[FIRMWARE] BETAFLIGHT

[kkwete]

Oui, j'ai remarqué ça aussi.
Il faut sauver le changement pour pouvoir modifier les paramètres.

[Lolok]

En fait lorsqu'on change de PID Controller, dans un premier temps Cleanflight garde les valeurs PID qui sont rentrées. Après avoir cliqué sur Save il met les PID par défaut du controller sélectionné.

[rull]

Bonjour tout le monde, voilà j'ai un petit peut être gros soucis, j'ai installé betaflight et calibré mes esc mais quand je branche la radio pour armé et faire un essai moteur à fond j'ai le régime de trois moteurs qui progressivement s'écroule, j'ai fait au préalable le calib. du accelero magneto et quand je reviens sur cleanflight aucun problème. Quelqu'un aurait une piste parce que là je vois pas, merci.

[karel2]

J ai lu le même soucis ailleurs et c étai des mauvaise soudure qui posais problème

[kkwete]

Le fait qu'il n'a pas de pb en repassant sous cleanflight ne prouve pas que le pb est software?

[DarkV91]

Bonjour à tous,

Alors, si on vous lit, ça a l'air super simple et les résultats sont bluffants... mais qu'en est-il en réalité ?
J'ai ce type d' ESC : http://rctimer.com/product-1134.html" onclick="window.open(this.href);return false; et il ne me semble pas les avoir vus dans la liste des ESC flashables en Blheli... Ca veut donc dire que c'est mort ?
Est-ce que je dois changer d'ESc pour "bénéficier" des nouvelles fonctionnalités de Betaflight ou pas ? Comme je dois remonter mon ZMR250, c'est l'occasion...
Si oui, quels ESC prendre (j'ai des DYS1806 2300KV) ?
Est-ce qu'un spécialiste pourrait faire un petit tuto en français expliquant comment procéder de façon à ne pas se planter et à ne pas planter le matos ?
Ainsi qu'un tableau des PID qui "vont bien" ?

Merci d'avance

[opossome64]

@rull : Si ton multi est posé et retenu sur la table , voire sans les hélices , c'est un fonctionnement normal . Ce n'est pas la radio qui commande les ESC mais la carte de vol , et vu que tu n'est pas en vol ... Si les moteurs sont "synchro" en les commandant par l'onglet moteur c'est bon .

@DarkV91 : C'est la réalité , depuis le passage en Betaflight , je n'est pas retouché un seul réglage , je ne fais que voler ! Tes ESC sont sous SimonK , si ils ont été flashés y'a pas longtemps , ils sont compatible oneshot 125 , pour activé l'active bracking il faut reflasher en Simonk avec les option motor_brake et comp_pwm avec Rapidflash . Pour le passage en Betaflight , rien de compliqué , récupérer la dernière version ICI en fonction de ta carte (naze.hex pour une Naze32/flip32 ) , tu flashe via le configurateur Cleanflight (local firmware) , tu choisis ton PID controler (Luxfloat est top !) , tu règles tes rates et tu sors voler .

++

[DarkV91]

@Opossome64
Merci pour la réponse...mais en pratique, flasher les ESC... cela se fait avec quoi ?
Est-ce que ceci peut convenir ? : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ammer.html" onclick="window.open(this.href);return false;
ou bien il faut absolument prendre un "USBASP" et trouver les points "MOSI, MISO, GND, SCK,... etc" sur l'esc ?
et puis, dans "rapid flash", quel firmware choisir ?? Il y a une très longue liste...!? Quelle est la dernière version Simonk pour mes ESC ?
les ESC12A que j'ai datent de mars 2015... Je ne sais donc pas s'ils ont la dernière version ou pas ? De plus, ils ne peuvent pas être flashé avec blheli...
Pffff... pas simple tout ça !

[opossome64]

En pratique , si on ne sait pas on fait pas !... Flasher des ESC , c'est risquer de les rendre HS , donc une expérience minimum est requise .
Entre l'USBASP et l'USB Linker , cela dépend si le bootloader de l'ESC est activé . Si oui USB linker , si non , USBASP et les pads MOSI , MISO ...

[rull]

@rull : Si ton multi est posé et retenu sur la table , voire sans les hélices , c'est un fonctionnement normal . Ce n'est pas la radio qui commande les ESC mais la carte de vol , et vu que tu n'est pas en vol ... Si les moteurs sont "synchro" en les commandant par l'onglet moteur c'est bon .

@DarkV91 : C'est la réalité , depuis le passage en Betaflight , je n'est pas retouché un seul réglage , je ne fais que voler ! Tes ESC sont sous SimonK , si ils ont été flashés y'a pas longtemps , ils sont compatible oneshot 125 , pour activé l'active bracking il faut reflasher en Simonk avec les option motor_brake et comp_pwm avec Rapidflash . Pour le passage en Betaflight , rien de compliqué , récupérer la dernière version ICI en fonction de ta carte (naze.hex pour une Naze32/flip32 ) , tu flashe via le configurateur Cleanflight (local firmware) , tu choisis ton PID controler (Luxfloat est top !) , tu règles tes rates et tu sors voler .

++

Et bien non lorsque j'utilise le curseur pour mettre mes moteurs à plein régime au bout d'un instant deux ou trois moteurs descendent en vitesse de rotation au lieu de garder la pleine puissance et ça le fait que sur betaflight.

[opossome64]

Tes ESC ont bien le oneshot125 et l'active bracking activé (dampening light sous BLHeli ) ?
Et t'a testé en vol ?

[rull]

Tes ESC ont bien le oneshot125 et l'active bracking activé (dampening light sous BLHeli ) ?
Et t'a testé en vol ?

Le one shot oui le damped light non car avec les emax 12a pas possible après l'active break comment on l'active ? Pour le vol j'ai essayé une fois, rien qu'au décollage j'avais un moteur qui voulait rien savoir. Il y aurait il un lien avec une histoire de rafraîchissement de trame des esc vers le contrôleur de vol, je pose la question.

[rull]

Tes ESC ont bien le oneshot125 et l'active bracking activé (dampening light sous BLHeli ) ?
Et t'a testé en vol ?

Le one shot oui le damped light non car avec les emax 12a pas possible après l'active break comment on l'active ? Pour le vol j'ai essayé une fois, rien qu'au décollage j'avais un moteur qui voulait rien savoir. Il y aurait il un lien avec une histoire de rafraîchissement de trame des esc vers le contrôleur de vol, je pose la question.

Ah désolé petit erreur de ma part quand je coche pour le controle synchro moteur ert que je monte le master à fond ils sont tous synchro et garde le régime.

[opossome64]

Pour l'active breaking avec du SimonK , faut flasher avec Rapidflash et les options dans l'onglet advanced COMP_PWM et MOTOR_BRAKE cochées .
Si moteurs OK avec le slider master , go décoller , tant que le multi n'est pas en l'air j'ai aussi les moteurs qui sont pas synchro ... Un bon coup de gaz et c'est parti !

[rull]

Pour l'active breaking avec du SimonK , faut flasher avec Rapidflash et les options dans l'onglet advanced COMP_PWM et MOTOR_BRAKE cochées .
Si moteurs OK avec le slider master , go décoller , tant que le multi n'est pas en l'air j'ai aussi les moteurs qui sont pas synchro ... Un bon coup de gaz et c'est parti !

ah bé il ya plus qu'à tester alors. On verra bien.

[kkwete]

Oui moi aussi les moteurs ne sont pas synchro avec les gaz à faible puissance sous betaflight. J'avais même posé comme toi la question, je ne voulais pas tout casser en poussant les gaz!
Et on m'a conseillé d'y aller franco, et c'est ce que j'ai fait.
Et mon "bug" (mon mini de 200mm) a décollé comme une fleur est s'est stabilisé à 1m du sol.
J'ai juste rajouté un peu d'expo sur le throttle pour stabiliser plus simplement.
J'ai les même moteurs que fois et les mêmes esc simonk series en 12A et ça fonctionne très bien sans avoir flashé mes esc.
Peut être que je me trompe,mais la manip me semble compliquée et risquée pour un gain plutôt faible compte tenu de mon utilisation non racer de mon multi.
Je suis plutôt du genre à voler trankill en fpv.
Peut être qu'un jour je les flasherai mais c'est loin d'être indispensable pour moi actuellement...!

[DarkV91]

En pratique , si on ne sait pas on fait pas !... Flasher des ESC , c'est risquer de les rendre HS , donc une expérience minimum est requise .
Entre l'USBASP et l'USB Linker , cela dépend si le bootloader de l'ESC est activé . Si oui USB linker , si non , USBASP et les pads MOSI , MISO ...

Ok, tout à fait d'accord... mais l'expérience... on l'obtient comment si ce n'est en glanant des conseils avisés auprès de ceux qui "savent" ?

Maintenant, si pour en savoir plus, il faut se taper un forum en anglais de plus de 500 pages... Dommage que cela soit toujours les anglophones qui proposent cela et qu'il n'y ait pas un pendant francophone.

[samy.p]

Bonjour, je viens d'installer betaflight et je voudrais flasher mes ESC via betaflight mais ça ne fonctionne pas. Ils sont déjà en BlHeli.

- Dans BLHelisuite j'arrive bien à faire tourner mes moteurs.
- j'ai les dernières versions de BLHelisuite 14.3.0.1 et Cleanflight 1.1.0
- lorsque je demande une lecture, les ESC font une petite musique

Si quelqu'un a une idée .... je suis preneur

Merci

[opossome64]

Yop !

Impératif pour flasher via la Naze32 :

- Betaflight "one wire" Naze32
- BLHeli > 14.0
- BLHeli bootloader

Expliqué ici .

++

[papayou]

Je preferai la 2.1.3 !

[opossome64]

Je prend tellement mon pied avec que je suis toujours en 2.1.0 ... je règle plus je vole !!!!

Là il manque l'emoji "I BELIEVE I CAN FLYYYYYYY !)



++

[samy.p]

Yop !

Impératif pour flasher via la Naze32 :

- Betaflight "one wire" Naze32
- BLHeli > 14.0
- BLHeli bootloader

Expliqué ici .

++

Bonjour et merci pour cette réponse, j'ai lu les liens proposés.
Après vérification :

- mes ESC sont en BLHeli 14.3
- j'ai une Swift Acro ( équivalent Naze 32 acro )
- Betaflight

Je ne connais pas le bootloader de mes ESC, comment le trouver ?
Je n'ai pas la Naze 32 "véritable", est-ce un problème ?

Merci

[ZeblodS]

Le bootloader est différent du firmware => si tes ESCs peuvent également fonctionner sur SimonK par exemple, tu n'as pas de bootloader BlHeli.
Après pour être certain, je ne sais pas comment vérifier.

Ensuite, n'importe quel contrôleur de vol faisant tourner BetaFlight convient : Naze32, Flip32, SPF3, Dodo, etc.

Ce sont lesquels tes ESCs ?

[Papi78]

Je ne connais pas le bootloader de mes ESC, comment le trouver ?

Hello
Quel modèle les ESC ?
Arf, déjà demandé....

[opossome64]

Pour le bootloader , encore chez Oscar : ICI

En gros :
- Bootloader Simonk : taille de 512Ko , on peut flash du BLHeli ou du Simonk via le câble signal servo mais pas à travers la carte de vol
- Bootloader BLHeli : taille 1Mo (1024Ko) , ne peut flash QUE du BLHeli via le câble signal servo , OK pour le flash a travers une carte de vol

++