) .J'apprivoise la "béte" depuis quelques jours et peaufiner un peu mes PID j'ai essayé l'autotune . Aprés avoir relu une dernière fois la procédure ( accu plein , stationnaire ok) j'enclenche la manœuvre . Première tentative pas concluante . N'ayant pas entendu les bip j'ai coupé l'AT au bout de quelques secondes . Résultat il oscille de partout . J'annule les réglages, fini ma lipo et en mets une neuve pour la deuxième tentative .
Deuxiéme essai: le quad oscille un moment mais toujours pas de bip . Je me dis c'est bon pour le roll et yaw et enclenche à nouveau l'AT pour le pitch et là le quad recommnence à faire le yoyo, je mets du gaz pour pas qu'il aille chercher les taupes et il monte , monte lentement mais surement. Je coupe l'AT puis les gaz mais le quad est assez loin et je ne sais plus dans quelle direction il est
. Au bout d'un temps relativement long ( quelques secondes en réalité) il amorce une descente en dérivant vers les limites du champs ( heureusement que j'avais vu grand ) . Avant qu'il ne parte trop loin j'ai directement désarmé . Une bonne chute mais rien de grave ( costaud ces betes là ) .Je sais que l'erreur est forcement derrière le manche mais j'aimerai savoir ou j'ai raté
.