Bon j'ais trouvé , et c'est même mieux que se que je pensais , j'ais vu une vidéo avec réduction du régime moteur ,puis arrêt moteur et beep , impec j'veux le même
:
donc j'ais une naze 32 sous cleanflight avec une taranis et un D4R2 et je veux me servir du fail safe de la naze et po celui de FrSky même si on peut pré-programmer toutes les voies comme on veux, a moins de programmer moteurs coupé et d'avoir un pavé qui tombe du ciel !
impossible d’arrêter les moteurs au bout d'un certain temps , Pfff ça risque de haché dur et va être compliqué de récupérer le bestio sans y laisser un doigt
donc lui je le veux po
.
Le fail safe de la naze : on l'active dans config et on peut aussi donner la valeur du throttle
dans le cli de cleanflight :
set failsafe_delay = 10 ==> le temps ,en 1/10s, pour que le fail safe se déclenche après perte du signal
set failsafe_off_delay = 200==> le temps en mode fail safe ou les moteurs vont continués a tourner
set failsafe_throttle = 1200 ==> le "régime" des moteurs en mode fail safe (valeur throttle)
jusque la tout va bien ,on règle comme on veux , cool
Sauf que quand je coupe la radio et ben ça le fait po même après avoir re binder le récepteur sans pré programmer de position rien a faire il en veux po
Le soucis vient du D4R2 et de son propre fail safe : radio coupée le récepteur est " toujours vivant " ( merci Alex) et continu d'avoir des "pulses" donc ne transmet pas de perte de signal a la naze :pas de fail safe
Mais y a "l'option N°2" qui permet de "tuer" ce satané récepteur increvable : après avoir binder ( si c'est déja fait c'est pas nécessaire de recommencer) il faut faire un "clic" sur le bouton du récepteur
MAIS éméteur éteint ainsi le D4R2 ne " pulse" plus et donne enfin l'info de perte du signal a la naze qui fait son boulot , régime moteurs pré programmé le temps programmé ,arrêt ,bip bip et on peut aller récupérer le multi en toute sécurité en tendant l'oreille
,le failsafe ;et le RSSI ,au cas ou il entre en jeux; sont activés dans config., mais je n'ais pas trouvé dans le cli en faisant un dump une ligne qui pourrait correspondre 
![:]](./images/smilies/8.gif "Dan.San"){kind=small}
bien que je n'ais pas testé en vrai : quand je coupe la radio les moteurs passent en régime défini ,le beep marche et si j'étais en manu le voyant du mode stab. s'allume et les moteurs coupent après le temps prévu , a mon avis "Elle l'a !" 
