Moteurs qui ne veulent pas démarrer (M lite + Afro)

[Ponpont]

Bonjour

je suis en train de me monter mon Quad (http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... =30&t=4999" onclick="window.open(this.href);return false;)

J'ai:
Naza M Lite
ESC Afro 30A sans le fil rouge au Naza
lipo 4s
Et un ensemble Frsky sur une 9X flashé
Config complet sur le Post du quad

Apres avoir calibré les ESC et configuré le Naza (IMU, RX mode, ..) je n'arrive pas a faire démarrer les moteurs (alors que individuellement sur le RX tous marchent). J'ai bien sur fait les séquence CSC et j'ai meme changer le mode Immediately Mode a Intelligent Mode pour savoir si cela venait de la sans résultat ..

Si quelqu'un a une idée ...

[Guillaume22]

J'ai volé ca sur un autre site, si ca peut t'aider

Configuration de base sur ER9X

> [TX] -> Nouveau modèle -> Tous les paramètres par défaut
> [TX] -> Mixer
>> CH1 = 100% AIL
>> CH2 = 100% ELE
>> CH3 = 100% THR
>> CH4 = 100% RUD
>> CH5 = (rien pour l'instant, voir section suivante 'NAZA / Control Mode Switch')
>> CH6
> Source = P1
> Weight = 100
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = —
> Warning = OFF
> Multpx = Add
>> CH7
> Source = P3
> Weight = 100
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = —
> Warning = OFF
> Multpx = Add

Configuration de base du NAZA

> [NAZA] > Motor Mixer -> Sélectionner le modèle "Quad-rotor X4"
> [NAZA] > TX Cali(bration)
>> 1. Receiver type' –> 'tradition'

>> 2. Command sticks calibration
>> Cliquer sur 'Start'
>> Déplacer les sticks du [TX] dans tous les sens
>> Cliquer sur 'Finish'

>> 3. Stick monitor
>> Par défaut, les curseurs X1 et X2 sont centrés
>> Bouger les potar P1 et P3 (+ et -)
>> Les positions des curseurs X1 et X2 doivent changer en conséquence (+ et -)

Configuration NAZA / Control Mode Switch (si config modes ATTI/MANUEL sur inter 2 positions)

> [TX] -> Mixer
>> CH5
> Source = FULL
> Weight = 100
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = cad (THR inversé)
> Warning = OFF
> Multpx = Add

> [NAZA] > TX Cali(bration)
>> 4. Control Mode Switch
>> Par défaut, inter [THR] du TX vers l'arrière -> le curseur 'U' doit être à l'extrémité gauche ('A' reste gris)
>> [TX] -> Aller dans LIMITS -> CH5
>> [TX] -> Jouer avec la limite de course basse du CH5 pour que le curseur 'U' se déplace et se positionne sous le 'A', qui devient bleu (chez moi -57)
>> [TX] -> Basculer l'inter [THR] du TX vers l'avant, le curseur 'U' doit être à l'extrémité droite ('M' reste gris)
>> [TX] -> Jouer avec la limite de courses haute du CH5 pour que le curseur 'U' se déplace et se positionne sous le 'M', qui devient bleu (chez moi 73)
>> [TX] -> Valider les réglages.
Normalement, maintenant si l'inter [THR] du TX vers l'arrière, 'A' devient bleu
Normalement, maintenant si l'inter [THR] du TX vers l'avant, 'M' devient bleu

Configuration NAZA / Control Mode Switch (si config modes ATTI/FAILESAFE/MANUEL sur inter 3 positions)

> [TX] -> Mixer
>> CH5
> Source = HALF
> Weight = 73
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = ID0
> Warning = OFF
> Multpx = Add
[Ajouter 2eme mixage sur la même voie]
> Source = HALF
> Weight = 0
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = ID1
> Warning = OFF
> Multpx = Replace
[Ajouter 3eme mixage sur la même voie]
> Source = HALF
> Weight = -57
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = ID2
> Warning = OFF
> Multpx = Replace

> [NAZA] > TX Cali(bration)
>> 4. Control Mode Switch
> Normalement, par defaut si l'inter [AUX MODE] du TX vers l'arrière (ID0), 'A' devient bleu
Normalement, par defaut si l'inter [AUX MODE] du TX au milieur (ID1), 'FAILESAFE' devient bleu
Normalement, par defaut si l'inter [AUX MODE] du TX vers l'avant (ID2), 'M' devient bleu
> Si ce n'est pas le cas:
> Passer l'inter en position arrière (ID0)
> Changer la valeur du "Weight" sur le mixage CH5/1 pour que le curseur 'U' se déplace et se positionne sous le 'A', qui devient bleu (chez moi -57)
> Passer l'inter en position centrale (ID1)
> Changer la valeur du "Weight" sur le mixage CH5/2 pour que le curseur 'U' se déplace et se positionne sous le 'FAILESAFE', qui devient bleu (chez moi 0)
> Passer l'inter en position avant (ID2)
> Changer la valeur du "Weight" sur le mixage CH5/3 pour que le curseur 'U' se déplace et se positionne sous le 'M', qui devient bleu (chez moi 0)

Configuration NAZA / Autopilot

> [NAZA] -> Autopilot
>> laisser pour l'instant tous les gains par défaut (+/- 120%)
>> Assigner X1 sur le gain Pitch & Roll
>> Assigner X2 sur le gain vertical
A partir de maintenant, durant le vol, en tournant les potar P1 et P3, les gains Pitch/Roll/Vertical sont modifiés en direct.

Configuration NAZA / Gimbal

> OFF (Pas de config pour l'instant)

Configuration NAZA / Voltage

> OFF (Pas de config pour l'instant)
> Quand la fonction est désactivée, le drone se pose automatiquement lorsque la LIPO atteint ~09.5V

Configuration NAZA / Enregistrement de la config dans le NAZA

> [NAZA] > Write
>> Enregistre la config dans l'eeprom du NAZA

[Ponpont]

Solution trouvé ! un fil du qui relie le Naza au RX c'est arraché ...