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Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Modérateur: Dehas

Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar yann84 » Dim 5 Mai 2013 15:04

Hello,
je me permets de coller ce modeste Tuto de ma petite expérience concernant l’installation / le paramétrage d’un Naza_M V1 (GPS & VU / module LED) avec une radio MX20 Hott .
( module Naza_M V1= boîtier du MC blanc avec étiquette rouge)
Normalement, le paramétrage présenté dans ce sujet est dédié pour un module Naza M V1, mais il convient également pour un Naza_M Lite / Naza_M V2
L’ installation décrite permet la liaison Tx/Rx avec un seul cordon ainsi que l’activation de deux inters pour les modes Manuel/Atti /GPS, les modes Lock /Lock Home et le paramétrage FailSafe en cas de perte de liaison Rx/Tx.
Je ne rentre pas vraiment dans les détails de l’Assistant NM / de l'appli NM car chacun devant y implémenter ses données selon le type et les équipements installés sur le Multi pour tomber pile poil dans les plages/valeurs…
Je n’ai aucune prétention, seulement de partager ma modeste expérience sur ce forum que j’apprécie et qui m’a bien aidé pour mes débuts, et je suis ouvert à toute aide / correction / indication / retour d'expérience...
Je vous invite aussi à consulter le mini glossaire des abréviations employées en fin de post...

Je me lance:

Les versions software que j’ai utilisé sont les suivantes :
Firmwares v2.02 / v3.10 / v3.12 / v4.0x
Assistant NM: v1.8 / v2.10 / v2.12 / v2.18
Ou l'appli NM ( iPhone / iPad) sous iOs7 => Module PMU v2 & BTU requis !
Nota:Le module PMU v2 peut être installé ( selon notice v1.10/1.12) dès le firmware v3.12,
mais ce n'est qu'à partir du firmware v3.14 / Soft v2.14 qu'il devient disponible au travers d'un menu.
MX20 : v 1.124 / v 1.126 ... V1.173
Les récepteurs utilisés:
Gr12 : v 3a60 (sortie SUMO dédiée sur le Rx : Ch6)
Gr16 : v 6a30 (sortie SUMO dédiée sur le Rx : Ch8)
Gr24/32 : Non testée, aucun intérêt dans mon cas…
(Nota : Pour le Gr 24, la sortie SUMO dédiée sur le Rx Ch 8)
Seules ces sorties SUMO dédiées des différents Rx sont connectées à la Prise « X2 » du MC…
L’avantage étant de n’avoir qu’un seul cordon comme avec l’utilisation d’un « Sérialiseur » connecté au MC


Petits rappels :
Faire un « Reset usine » des Rx avant toute nouvelle installation, et cocher la case "PPM" dans l'assistant...
Je ne reviens pas plus dans l’installation Driver/Software Naza … (ce n’est pas trop le sujet, il y a des tutos dédiés…)


Activation du mode « SUMO _8» (Afin de n'avoir qu'un seul cordon de liaison Rx/MC)
Pour cela, TX & RX allumés & « bindés » :
->rentrer dans le menu « Télémétrie »,
->puis choisir la ligne « REGLAGE/ AFFICHAGE »
->Puis chercher la page « RX SERVO TEST »
->Sur cette page descendre au niveau de la ligne « CH OUT TYPE » et faire défiler les modes jusqu’à l’obtention de « SUMO_8»
Nota : c’est à l’issue de la selection « SUMO » que s'ouvrira la sélection du nombre de voies… et il faut choisir au minimum 8 Ch (C’est le maxi, même pour WooKong aussi... je crois…) avant de sortir de la page, les autres voies restants disponibles en fonctionnement conventionnel …


Affectation / Réaffectation de l’ordre des sorties /Voies :
Pour se faire il faut passer par le menu « TX Sort. Recept »,
et dans l’ordre pour un pilotage mode1 :
Ch 2 ->1
Ch 3 -> 2
Ch1 -> 3
Ch 4 -> 4
Les sens & débattement seront verifiés à l’aide de l'Assistant / de l'appli NM ultérieument…

Affectation des inters /Modes
Par le menu « Regl.Org.Code », on va pouvoir affecter des inters 3 positions pour les entrées U / X2 ...et par la même occasion un potentiomètre sur l’entrée X1 pour une nacelle…
Dans mon cas :
Pour l’entrée U (Manuel /Atti /Gps), j’ai affecté C10 sur « INPUT 7 »
Et tant qu’à être dans le menu, affecter directement les valeurs qui vont bien pour retrouver les fonction dans l'Assistant / l'appli NM,et ça donne une ligne du style :
« Input_ GL _C10_+4%_84%_+83% _0.0s_0.0s»
Ces valeurs peuvent varier selon les radio de quelques unités, et devront être vérifiées en direct à l’aide de l'Assistant / l'appli NM ...
Pour l’entrée X2 (Dédiée Course Lock /Home Lock), j’ai affecté Cd9 sur « INPUT 6 »
Pour l’entrée X1 (pour ma nacelle), j’ai affecté un seul potar sur « INPUT 5 »

Paramétrage du FailSafe
En corrélation avec l' Assistant / l'appli NM, il faut retourner dans le menu « Regl.org.code » afin d’augmenter la valeur médiane de « INPUT 7 »
Concrètement dans mon cas je suis passé d’une ligne style :
« Input_ GL _C10_+4%_84%_+83% _0.0s_0.0s”
À une ligne du style :
“Input_ GL _C10_+45%_84%_+83% _0.0s_0.0s”
Puis ensuite il faut aller dans le menu “Fail-Safe Adj”,
->augmenter le stick de gaz de 10%
->et implémenter toutes les sorties sur « POS » et sauvegarder par le pavé « STO »

Ensuite il faut retourner au niveau de « INPUT 7 » et remettre la valeur médiane à celle de départ…
Pour la vérification du Fail-Safe, en éteignant la radio, le mode Fail-Safe doit s’implémenter sur l'Assistant / l'appli NM…
Nota: on peut aussi faire la manip pour mettre un peu de lacet en Fail-Safe afin d’espérer apercevoir l'état de la LED en vol...(En FPV ...ben faudra un une paire de jumelles ;) )

Petits conseils persos avant 1er vol:

Je conseille une calibration de l'IMU par le biais de l'Assitant / l'appli NM , avant les premiers essais/réglages en s'assurant que le modèle soit bien à plat /de niveau...

Indiquer précisément (précision au Cm et + ou en - ) la position du "Compass/GPS" par rapport au MC/CG afin d'avoir un meilleur rendu en vol...

Remarques /Observations diverses:

Grace à la fonction "SUMO /CPPM" pour le Rx Gr12,
l'emploi du " Voltage Module 2-4S", branché sur la voie 5 (voie dédiée sur ce Rx) est fonctionnel
(concernant les autres modèles de Rx, la voie "T " est "séparée" & clairement identifiée...)
Pour activer ce capteur,au niveau de l'émetteur il suffit d'activer le statut "Sensor" de la ligne "CH5" du menu "Télémetrie" ( par défaut, cette ligne est au statut "Servo")
Cela permet d'avoir un retour audio de la surveillance de l'accu selon les préférences de chacun,
et surtout la surveillance "à part" de l'accu évite les "flashs rouges parasites" du module VU en vol dus à la qualité de certains accus...

Astuce importante:
À l'issue d'une mise à jour du Firmware ou d'un "Reset Usine" de la MX20, tous les paramètres sont à vérifier !
Porter une attention particulière en premier temps à la sortie en mode PPM ...
Par exemple, et par expérience, le mode "SUMO" n'est plus implémenté au niveau de la ligne "CH OUT TYPE" ...
Et donc le MC ne reçois plus aucun signal venant de la voie dédiée CPPM du Rx... = Oooh la surprise !


Glossaire

-PPM: Pulse Position Modulation
-CPPM: Chaotic Pulse Position Modulation
Pour la radio, c’est un mode qui permet de passer plusieurs signaux par une seule voie / un seul câble au niveau du Rx. Très utile pour nos multirotors, puisque ça libère des voies au niveau du Rx qui peuvent ensuite être reconfigurées
(par ex télémétrie, nacelles etc...)
-SUMO: SUM signal Out, ce qui donne en français un truc du style: "Sortie de signaux cumulés" spécifique.
Sinon pour faire court/simple: chez Graupner, SUMO = CPPM .... ;)

Voilà,
en espérant avoir éclairci un peu cette installation Dji /MX20
et permis aux néophytes comme moi de se lancer …

Pour finir,
sur le forum et toujours dans la rubrique Dji ,
des Tutos très clairs expliquent déjà en détail chaque paramètre / fonction de l'ensemble Naza M / Gps /VU ...
Pour info, le lien vers le Tuto éprouvé de Phenrent ( Merci d'avoir pris le temps ...) concernant le paramétrage d'une MX16 Hott/module Wookong
http://multi-rotor-fans-club.org/viewtopic.php?f=8&t=3270&sid=b4cb9d3b9d2a48b345e26ddf3b951472


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Modifié en dernier par yann84 le Dim 13 Avr 2014 08:55, modifié 21 fois.
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Re: Configuration Dji Naza M V1 et MX20 Hott en mode PPM

Message non lupar Dehas » Dim 5 Mai 2013 18:50

Merci Yann, je pense que ça va servir a quelques un parmi nous qui possédons une Graupner, c'est mon cas avec une MX12.
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Re: Configuration Dji Naza M V1 et MX20 Hott en mode PPM

Message non lupar ikra » Dim 5 Mai 2013 19:42

Merci
Je file décoder tous ça car c'est un peu du chinois pour moi.
Je checche a faire fonctionner mo Phantom Dji avec le Graupner Hott MX20 V2.
J'ai pas bien compris la connection PPM via un seul cordon, de quelle type de cordon parle tu ??
Au plaisir de vous lire;
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Re: Configuration Dji Naza M V1 et MX20 Hott en mode PPM

Message non lupar Dehas » Dim 5 Mai 2013 19:46

C'est juste une connexion 3 fils entre le récepteur et le Naza.
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Re: Configuration Dji Naza M V1 et MX20 Hott en mode PPM

Message non lupar yann84 » Dim 5 Mai 2013 20:08

Dehas a écrit:Merci Yann, je pense que ça va servir a quelques un parmi nous qui possédons une Graupner, c'est mon cas avec une MX12.


Hello Denis,

Ayant été bien accueilli malgré mes questions parfois/souvent bateau... :gene:
et comme je commence à avoir quelques notions :gene:
j'ai saisi l'occasion de partager ma modeste expérience en la compulsant ici ... ::d
Après je suis certain que l'expérience des "vieux briscards" du forum pourra étoffer facilement le sujet... ;)
et puis on peut toujours mieux faire... l'impulsion est donnée... :)

Cdlt,

Yann
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Re: Configuration Dji Naza M V1 et MX20 Hott en mode PPM

Message non lupar yann84 » Dim 5 Mai 2013 21:05

ikra a écrit:Merci
Je file décoder tous ça car c'est un peu du chinois pour moi.
Je checche a faire fonctionner mo Phantom Dji avec le Graupner Hott MX20 V2.
J'ai pas bien compris la connection PPM via un seul cordon, de quelle type de cordon parle tu ??
Au plaisir de vous lire;
Max

Hello,

Pour eclairer un peu ta lanterne:
en fait dans le Soft Naza, au niveau de l'onglet "Tx calibration" il y a trois possibilités comme mode de sortie du Rx:
-Mode Traditionel :
c'est à dire qu'il faut autant de cordons reliant les différentes voies du RX avec les entrées du MC (A/E/R/T/X1 etc..)
-Mode S-Bus:
Dédié Futaba, pour ne pas dire de bêtise, je skip... :gene:
-Mode PPM:
C'est un peu comme le S-Bus, mais pour les émetteurs de marque autre que Futaba qui possèdent cette fonction,
je développe:
Pour Graupner Hott au lieu de PPM, le terme c'est "SUMO"
"SUMO" = "Sum signal OUT" ..et en français ça donne un truc du style " Sortie de Signaux Cumulés"
Sur le papier, cette fonction permet de sortir les signaux de toutes les voies commandées par une seule sortie du Rx ...
(Toutes les utilisations /paramétrages de ce mode étant assez vaste ... je conseille la notice en livre de chevet pour plus de détails... :hehe: )
Dans notre cas cela permet de brancher qu'un seul cordon (avec trois fils: +/-/Signal) entre le RX et le MC Naza...
Pour les radios qui ne possèdent pas ce mode, il est possible d'utiliser un "Sérializer" ...

Voilà, en espérant avoir été assez clair ...

Cdlt,

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Re: Configuration Dji Naza M V1 et MX20 Hott en mode SUMO

Message non lupar yann84 » Dim 19 Mai 2013 14:51

Hello,

constatant une affreuse méprise entre PPM /CPPM/SUMO
entretenue, ou bien pas suffisamment claire dans mon topo,
j'ai corrigé quelques points, dont le titre,
et surtout ajouté un petit glossaire...

En espérant ne pas avoir écrit trop de bétises... :gene:

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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar Paf_partout » Jeu 23 Mai 2013 16:27

Un grand merci à toi Yann84, grâce à ton tuto j'ai pu faire de la place sur le F450 avant de l’équiper FPV.

Encore merci.

François
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar yann84 » Jeu 23 Mai 2013 17:39

Hello François,

Content que ce post ait pu te rendre service...
Un grand merci pour ton retour,

Cdlt,


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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar Paf_partout » Dim 26 Mai 2013 18:45

j'ai récidivé, je viens de le faire aussi sur le tri avec la KK2.

(pour info, voix 6 du tx (gr12) sur sortie 1 de la FC puis mettre le cppm sur "on")

Trop bon

++

François
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar Chronos » Ven 21 Juin 2013 07:39

Tite suestion

En passant en sumo (donc un seul fil entre naza et recepteur) le recepteur reste correctement alimente ou il faut passer par des fils d'alim en plus ?
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar yann84 » Ven 21 Juin 2013 07:56

Hello,

L'alimentation se fait par le biais du module Naza...

Clairement, il ne faut pas confondre Fil / Cordon...
La liaison SUMO / CPPM se réalise avec un seul cordon, donc avec trois trois fils ( alim / signal / masse)

Cdlt,

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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar Chronos » Ven 21 Juin 2013 13:14

Merci pour la précision.
Du coup en SUMO un seul cordon entre naza et recepteur et ça roule, c'est glop ça !
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar Paf_partout » Sam 22 Juin 2013 23:45

Je confirme, c'est vraiment génial "vive le mode SUMO" lool
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar Cris » Mar 25 Juin 2013 01:08

Moi j'ai une MX-16 et un GR-16.
Je suis dans le cas avec 1 seul fil en PPM.

Dans ce cas, la voie 8 ne peut être utilisée?
Car j'aimerais faire du Head Tracker avec ma MX-16 mais j'ai besoin des voie 7 et 8.

Merci pour cette précision
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar Chronos » Lun 8 Juil 2013 00:23

Je viens de tester avec ma MX16 tout marche parfaitement.... sauf le mode du naza.
Je sais regler les debattements sur un inter 3 positions pour avoir atti et manu aux extremes de l'inter mais du coup je dois passer par fail safe pour aller de l'un a l'autre...

Comment faites vous pour avoir, par exemple et dans l'odre, manu, atti, fail safe (donc atti au mileiu) sur un inter 3 positions ? J'ai lu subtrim dans les autres postes pour les autres radio mais je seches un peu la :s
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar mrnene » Lun 8 Juil 2013 00:33

De mémoire sur la radio(MX16), c’est sur la même ligne ou tu réglais les débattements.
Je crois (toujours de mémoire) que le premier c’est pour inverser le sens de rotation, le deuxième doit être celui qui t’intéresse donc le réglage du centre ou du neutre, et les deux derniers c’est la course max à droite et à gauche.
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar Chronos » Lun 8 Juil 2013 06:52

Très bonne mémoire :super:
Merci
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar mrnene » Lun 8 Juil 2013 15:55

Chronos a écrit:Très bonne mémoire :super:
Merci


Super.
Tu vas voir, la MX16, est une très bonne radio, de toutes les radios que j’ai eues, je trouve que c’est la mieux à tous points de vu.
J’adore cette radio :ghee:
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar piaf4031 » Dim 21 Juil 2013 15:42

bonjour super post
j'essaye aussi de connecter mon naza v2 avec mon gr16 j'essaye donc le fameux mode SUMO par contre je trouve pas les menus « TX Sort. Recept », « Regl.org.code »
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar yann84 » Dim 21 Juil 2013 17:49

Hello,

Le premier menu est disponible par le menu déroulant "général" et le second est un sous menu de la ligne " Télémétrie" du menu général....

Si l' on parle bien d'un emetteur MX20 / v1.124 ....

Cdlt,

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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar piaf4031 » Lun 22 Juil 2013 15:20

bonjour
en fait moi j'ai pas un MX20 mais une MX16
du coup je crois avoir trouvé le menu « TX Sort. Recept » ("réglage de base", "sort. recept") par contre je voudrais savoir la combinaison pour un mode 2
pour ce qui est du menu « Regl.org.code » je cherche encore
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar piaf4031 » Lun 22 Juil 2013 15:56

salut
je viens de trouver le menu « Regl.Org.Code », ( "regl Contr") mais j'ai pas pu fair les modif suivante : “Input_ GL _C10_+45%_84%_+83% _0.0s_0.0s” en effet moi j'ai que 2 pourcentage qui était par défaut 100% 100% et que j'ai modifié en 45% 83% mais tjr rien
je continue de chercher comment faire marcher tout ca
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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar yann84 » Lun 22 Juil 2013 18:30

Bon eh bien si tu paramètres un émetteur MX16
Il faudrait que tu jettes un coup d'oeil dans le post de Philippe MX16 / WKong...
http://multi-rotor-fans-club.org/viewtopic.php?f=8&t=3270&sid=254a707c7a07a2aa5e8daf8362903bd2
Cela pourrait t'eclairer....

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Re: Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1

Message non lupar piaf4031 » Mar 23 Juil 2013 14:41

salut un grand merci pour le lien j'y ai trouver la réponse à toutes mes question et j'ai donc fait tout les réglages mes les moteurs du GAUI 540h ne démarre pas
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piaf4031
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