MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver

[ze-bob]

Bonjour à tous, je viens de recevoir ma petite carte de chez HK:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... O_MAG.html" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai essayé de bidouiller avec ce que j'avais sous la main, un USB-TTL Prolific à base de PL2303, sans succès.

Je vais donc attendre de recevoir le truc qui va bien de chez HK: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Wii_.html" onclick="window.open(this.href);return false;
A moins que vous n'ayez une meilleure idée, ce qui ne serait pas étonnant

J'ai un module BT de chez HK, j'aimerais autant que possible le brancher sur cette petite carte, mais comment faire ?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=42845" onclick="window.open(this.href);return false;

Et il va falloir que je trouve ces P.... de câbles montés en Mini et Micro JST.


Tapez pas tout de suite je débute en MultiWii.

Merci.

[Dehas]

Tu as pensé a croiser RX et TX: RX FTDI =>TX carte et RX FTDI => TX carte.

[ze-bob]

Oui ça c'est fait, après je dois certainement me trompé et c'est certain dans le choix de la carte au niveau du logiciel Arduino.

[Dehas]

Qu'elles sont les erreurs sous arduino ?

[ze-bob]

J'ai cette erreur:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

En cherchant je trouve une tonne de solutions sur le net, ça risque de ne pas être facile du tout.

[Dehas]

Tu n'es pas sur le bon port ou sur la bonne carte.
Tu as mis quoi, dans arduino comme carte ?

[ze-bob]

J'ai le bon port, ça j'ai l'habitude avec d'autres trucs, par contre en effet je ne sais pas quelle carte choisir, donc par défaut je prends la première de la liste "Arduino UNO", mais en fait peut-on utiliser ce que moi j'ai, à savoir un Prolific PL-2303 ?

En tous cas merci Dehas pour ton aide.

[opossome64]

Yop !

Le type de carte c'est du pro/mini 5V 16mhz generalement .Perso j'utilise un Arduino UNO sans le 328p comme adaptateur FTDI .
Bon courage !

[ze-bob]

Je viens de tester avec ce que tu donnes, j'ai eu des explication sur un forum voisin avec cette même carte.
Visiblement c'est passé, je vais testé les moteurs sans hélices pour voir si ça marche.
Merci.

[ze-bob]

J'ai bien galéré au niveau des contros, impossible de les calibrer, ensuite impossible de les armer, lecture de trucs ci et là, bricolage du sketch, que dalle.
Ce matin que vois-je, aucune broche "Signal" n'est soudée sur la carte, ah ben bravo HK, du coup étrangement ça marche beaucoup mieux maintenant.
Je me dis qu'on a tout de même du bol nous les modélistes d'être un brin bricoleur pour trouver et réparer ce genre de panne, je plains les pauvres gars qui n'ont pas de notion et qui galèrent pendant des jours entiers.

[ze-bob]

Il vient de faire son premier vol, super content de voir que c'est pilotable tout de suite.
Il faut que je comprenne la différence entre les modes Horizon et Angle, encore un peu flou pour moi.
Les PID sont un peu forts je pense, il fait un peu de yoyo en rouli et tangage, rien de méchant mais tant qu'à faire j'aimerais qu'il soit le plus fin possible.

Pas facile de comprendre le MultiWii mais on y arrive avec pas mal de lecture (à trier) et de persévérance.

[opossome64]

Yop !

Horizon --> même gestion des sticks qu' en mode accro , on donne une vitesse de rotation angulaire sur l'axe (10°/secondes par exemple) , on lâche les manches retour à plat . C'est le mode que j'utilise en PFV , le quad est moins "coincé" qu' en mode angle .
Angle --> on donne un angle sur l'axe par rapport à la position du manche , on lâche, retour a plat (0° en fait ^^) . Le mode pour apprendre , la prise de vue toussa ...

Si avec les PID par défaut ça oscille , vérifier les vibrations (et mets un peu de Low Pass Filter dans le config.h) + vérifier que tes ESC tiennent la cadence (Simonk , Blheli , Wiiesc ...c'est le bien ! ) et enfin , baisser les PID si pas de progrès ...

Peu aussi venir d'un mauvais couple moteur/hélices genre gros KV et hélices 10-11" ou le contraire ...

Bon courage !

++

[ze-bob]

Merci pour toutes ces infos, je vais affiner par étape pour trouver d'où vient le soucis.

Deux images de mon minitruc, un châssis utilisé avec une KK2.2 jusqu'à avant hier
L'ensemble de la carte est isolé des vibrations, c'est très efficace.

[ze-bob]

J'ai reçu un GPS Ublox Neo-6M, la carte ayant un port GPS visiblement en série je me dis qu'il y'a certainement moyen de le brancher à cet endroit et de régler le Sketch en conséquence.
Le soucis c'est que je n'ai pas d'idée là dessus, de l'aide serait bienvenue.

[opossome64]

Yop !

Il te faut un port série libre pour connecter un GPS , ta carte est avec un 328p , 1 seul port série et utilisé par le FTDI/Bluetooth .

Comme dis chez HK :

Options not included: (Stock will be coming soon)
-MX-FTDI programming stick tool
-OLED screen, can be mounted on MINI MWC flight control board directly
-IIC to UART converter board, It is for changing the UART signal of GPS to a IIC signal
-GPS module

Il te faut une carte I2C-série pour brancher le GPS dessus , on dirait qu'il vont en sortir une ... Ou une carte I2C-NAV-GPS comme nous les pov' possesseur de carte à base de 328p (la même chose en fait)

++

EDIT : Jolie bête au fait !

[ze-bob]

Ah ok, ils sont un peu couillons sur le coup, le port GPS de la carte est indiqué VCC, GND, TX, RX, très facile de ne plus rien comprendre !
Donc ce port si il n'est pas en série mais en I2C devrait comporter les indications habituelles de ce protocole.
C'est pas très clair leur notice mais c'est indiqué en effet, je vais bidouiller avec la carte I2C-UART dont je dispose.
J'ai cette version de la carte:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 849X55.doc" onclick="window.open(this.href);return false;

Merci pour la bête

[ze-bob]

Bon du retour, en MultiWii 2.2 ça fonctionne pas trop mal, juste 2 vols de test en intérieur histoire de voir comment ça se comporte, pas mal vu de ma porte dirais-je.
J'ai flashé en MultiWii 2.3 ce soir, par contre là j'ai un soucis, sous le GUI 2.3 les capteurs sont bien reconnus, le GPS est visible, mais par contre je n'arrive pas à activer les modes GPS avec mon inter AUX2 ou AUX3 comme dans le version 2.2, je sélectionne les cases, j'envoie ça dans la carte mais l'inter reste inactif, le débattement est pourtant bien visible dans les valeurs radio, je ne pige pas trop ce qui peut se passer.

[opossome64]

Yop !

Si pas de fix GPS (souvent le cas au chaud devant son PC ^^) , l'activation des fonctions de navigation (poshold , rth ...) est désactivées ... J'ai eu le même soucis ya pas loin .

++

[ze-bob]

Ah ok, chose qui n'est le cas sur ma Cirus AIOP Pro par contre.
Je vais donc voir si c'est bien ça, merci.

[ze-bob]

Bingo tu avais bien vu, une fois le GPS fixé les fonctions sont activées dans le GUI.
C'est là que c'est complexe pour moi, avec la Crius GPS fixé ou pas ça marche dans le GUI.

Merci pour ton aide.

[ze-bob]

Je remonte ce sujet pour une question concernant le magnéto.

Le magnéto de la carte est inutilisable car il est perturbé par les contrôleurs, quoi de plus normal en fait, enfin bref les fonctions GPS sont de fait elles aussi inutilisables, même si ce n'est pas vital j'aimerais autant que ça marche correctement.
J'ai donc acheté un magnéto externe en espérant que ça puisse fonctionner, il s'agit d'un HMC5983 en I2C, ne connaissant pas grand chose à ce petit monde j'aimerais vos lumières sur le branchement et l'adressage.
J'imagine qu'il faut commencer par supprimer le magnéto embarqué sur la carte, mais alors après je ne sais plus comment faire.

J'aimerais vos avis sur le sujet, câblage, modification ou pas du sketch, etc...

Merci d'avance.

Le lien vers le magnéto en question:
http://www.aliexpress.com/store/product ... 27678.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[hotrod]

Bonjour
tu peux me donner la procédure pour blinder ma n'a no multiwii ?
j'y arrive pas bien lollll