Multiwii 2.2

[baccus38]

Salut,

quelqu'un a t il testé la version 2.2?
Il semble que les PiD de base soient différents de ceux qu'on avait habituellement. Ca semble avoir un impact.
Le mode baro est desormais bien réglé.
Par contre il semble que le mode failsafe soit à prendre avec des pincettes. Pourquoi et comment j'en sais rien. je sais meme pas trop à quoi ca sert

Bref, en tant que novice la dedans je sais pas trop quoi faire sachant que je suis encore en phase reglage et comprehension du fonctionnement de la 2.1. je me dis autant passer direct en 2.2 mais si y a des modifs qui risque de me foutre au tapis j'aimerais autant le savoir

[cedricz]

Pas encore testé, mais de ce que j'ai pu lire un P=3.3 équivaut au 4 d'avant

Pour le failsafe il faut faire attention aux valeurs limites des sticks pour éviter des passages en failsafe intempestifs !

[titeuf007]

jai pu tester et c est super stable
voila une de mes videos
" onclick="window.open(this.href);return false;

[cedricz]

C'est réellement impressionnant!
Tu as quel capteur pour le baro?
Tu as laissé les PID d'origine?

[titeuf007]

c est le baro de la crius aio pro
les pid sont stock et avec ma config ca colle parfaitement!le baro necessite d etre un peu regler je pense mais sinon tout est parfait hormis le carefree que j arrive toujours pas a faire fonctionner..le mode baro je dois l avouer n a rien a voir avec les versions precedente!ici c est aussi bon qu un naza(aux vues des videos du naza que j ai pu voir)

[cedricz]

Super, merci pour ton retour

[pers]

Je reviens de mes test de réglage, malgré un P assez bas 2.8 j'ai tjrs un peu de vibration et mon D à l'air encore un peu élevé vu qu'il revient assez vite (un peu trop)

Pour les vibrations est ce qu'il y a moyen d'avoir un résultat proche du naza ? Car là ca vibre quasi pas (dur à voir sur la vidéo mais sur le terrain je le vois bien) mais toujours pas aussi bien que le naza.

Par contre avec le baro c'est la misère de chez misère. J'ai tenté de mettre le P et le I à 0 et un D à 30 pour n'avoir aucun résultat ... il monte lentement mais sans s'arrêter ou bien descend aussi lentement mais sans s'arrêter.

Je me demandais si c'était un soucis d'isolement du baromètre ? Voici ma carte :



J'ai mis 2 couches de mousse par au dessus la carte (AIOP V2) mais par contre je n'ai rien en dessous ... Est ce que ça pourrait impacter le comportement du baro ?

[titeuf007]

une fois regler ca volera tout aussi bien que ton naza don t worry!
deja ton baro doit etre proteger du soleil et du souffle de tes helices(bon je vois que t es de belgique donc pas de soucis pour le soleil lol)
moi j ai entourer mon baro d une gaine thermo+mousse dans la gaine
ensuite tes vibrations peuvent venir de tes vibrations
en effet as tu essayer de mettre du filtre lpf pour voir?les pid d origine fonctionne tres bien pour la plupart des chassis.
remet les valeurs d usine et tente de passer sur du filtre lpf a 98 dans le fichier config

[pers]

@titeuf007, merci beaucoup pour l'aide ! Je vais essayer de remettre les pid d'origine. En faites ça volait pas trop mal mais j'avais des vibrations (légères mais perceptible)

C'est pour ça que j'ai essayé de tuner les pids en suivant le tuto de bledi. Par contre je n'ai pas du tout touché au filtre lpf

Pour récapituler je décommente le MPU6050_LPF_98HZ puis j'essaye de mieux couvrir le gyro (je comptais découper le fond d'une bouteille d'eau), on verra bien ce que cela donnera.

Je vous tiens au courant dès que je peux !

[titeuf007]

c est pas le gyro que tu dois couvrir mais le baro(il est en metal sur la crius aiov2).le gyro lui est sensible aux vibrations d ou le filtrage dans le fichier configue car certains chassis transmettent les vibrations et c est le cas du tiens.
essaye d equilibrer tes helices aussi.
t utilise quoi comme helice/moteur?

[pers]

Sorry je suis claqué, c'était bien le baro dont je parlais Au niveau des moteurs ce sont des sunnysky x2212 980kv avec les hélices vertes bas de gamme de chez fpv4ever en 8x4. (http://www.fpv4ever.com/fr/helices/350- ... raire.html" onclick="window.open(this.href);return false;)

Une fois les tests finis, je passerai sur les graupner e-prop en 8x5

[titeuf007]

t as les memes moteurs que moi du coup les pid d origine devraient etre bon!je suis quasi sur que ca vient des vibrations ton probleme
je suis en helice de 10,si t en as essaye pour voir!


j ai du retoucher mes pid pour mon chassis de 35cm d envergure avec helice de 8 mais pas sur mon chassis de 550 et sunnysky avec des helices de 10

[pers]

Bon comme promis je vous tiens au courant. J'ai remis les pid de base pour l'altitude et j'ai retenté un vol ... toujours le même soucis ...

Je suis donc rentré et j'ai regardé l'influence qu'avait mes moteurs en idle sur le baro. Un résultat pas bon du tout, j'ai donc tenté de mettre de la mousse en dessous de la carte puis de recouvrir avec un papier type "feuille fraicheur" avec encore du mousse au dessus et voici mes résultats :

(les pics vers le base c'est quand j'ai mes moteurs en idle)

Résultat je ne sais plus quoi faire

[titeuf007]

je comprends pas quand tu dis que tes moteurs son en idle??
as tu mis du filtre lpf comme je t ai dis?

[pers]

Je n'ai pas mis de filtre lpf car c'est destiné aux gyros, je n'ai pas eu le temps de tester bien longtemps suite à la météo. Je me suis donc juste occupé du baro.

Je compte mettre le filtre lpf plus pid de base lors de ma prochaine sortie.

Alors l'idle, c'est quand mes moteurs sont lancés mais au ralenti (pas assez de poussée pour faire bouger le multi. Je fais les tests à la maison dans ma chambre ^^)

En gros dans mon print screen il faut regarder la ligne grise. Le multi ne bouge pas d'un poil en altitude mais dès que les moteurs sont en idle, je descend très bas puis dès que je les coupe ça remonte et ça se stabilise.

Donc il y a bien un impact entre le courant d'air générer par les hélices et le baro.

[titeuf007]

oui comme je t ai dis plus haut le baro est tres sensible aux souffle des helices.
entoure ton baro avec une petite gaine thermo et met de la mousse a l interieur.c est la meilleur protection possible
j ai acheter une bulle en complement pour proteger encore plus le baro car meme avec de la mousse il detecte le souffle des helices comme t as pu le remarquer
essaye de faire par etape et essaye de regler tous tes modes puis ensuite le mode baro et apres le gps(si t en as un)

[pers]

J'ai tout essayé en terme de protection mais mon multi fait toujours n'importe quoi. Il monte de 5-6 mètres, après je le stop mais tout seul il monterait encore plus haut.

Je pense que j'ai soit un soucis de baro ou de pid (ceux d'origine). Je passe en 2.1 et j'essayerai de règler les pids en suivant le tuto de bledi.

Au passage :

J'ai regardé une vidéo sur youtube d'un gars qui n'a aucune protection et son multi monte ou descend de max 2 - 3 mètres ... pas 6 mètres comme le mien ...

[jct]

Bonjour,
n'auriez vous pas des pb d'armement/désarmement avec la V2.2? Jusque la je n'avais aucun soucis de ce coté la...Essayé le reglage minthrotle et autres rien à faire. Pour avoir un resultat aleatoire, je dois mettre le trim à 30 mais ça marche de temps en temps..... Fais reset de la carter mais je cale, suis revenus a la 2.1.
Posté sur le forum multiwii pas de reponse, d'autre sont dans le meme cas...
Autre question: connaissez vous la carte de chez Flyduino MW32? est elle comptatible avec le prog multiwii classique ou lui faut elle un prog dedié pour elle en 32 bits.
Merci d'avance

[olivier30900]

Hello,

Tu a monter tes end point ou D/R ?

[jct]

et en français ça donne quoi? :-)
je m'aperçois que sur la 2.2 il y a d'autre ligne à décommenter ou commenter concernant la mega, pas fais attention jusque la....fais test et donne le resultat, apres devoir des enfants, baignade des enfants, torchage des enfants, repas des enfants petit repos et peut etre apres si toujours le courage

[olivier30900]

Le débattement ou les points mini et maxi de tes voies à la radio, appelé D/R par exemple chez Spektrum.
Il faut les monter, avant c'était à 125% dans mon cas avec une DX6.

Je vais aussi doucher mon loustic

[jct]

Merci Olivier,
le pb venait du debattement du manche des gaz qui etait trop important (140).Tu m'as mis sur la piste et effectivement , manche en bas, sur le multiwiiConf, le voyant angle s'allumait mais sans comprendre pourquoi!. Depuis la version 1.6 il n'y avait pas de pb jusque la.
Petit stationnaire et fonctionne nickel !
A bientot

[stef1971]

reglage au manche sur le config les EPAs sur la télécommande
1500 au millieu par les trim
1095 voir un peu moins 1080 au plus bas
et 1905 au plus haut 1915 ça passe
si trop juste arment aléatoir ou pas possible de désarmer

[olivier30900]

Dans ce cas là il faut modifier le MINICOMMAND.

[angusfly]

bonjour,

je suis actuellent plongé dans multiwiconf (multiwii V2.2)et je viens de voir que lorsque je mets les manches en butées ,par exemple le roll à gauche ça coupe les moteurs de gauche ,le roll à droite ça coupe les moteurs de droite car ça les met à 1064 ce qui est ma valeur minthrottle car j'ai des esc simonk ,j'ai changé de valeur et c'est pareil ,coupure ,j'ai le même symptôme sur le pitch et le yaw pour les moteurs correspondant à ces axes.
est ce que c'est normal ,j'espère que non ...j'ai certainement raté un épisode mais lequel.
merci pour votre aide à venir

multiwii V2.2 et crius AOI