Mini-H pliable avec sections clean/dirty

[Tfabien]

Hello,

Une presentation rapide du petit dernier tant qu'il est encore un un morceau :-)

Le cahier des charge:

• Taille Mini (hélices en 5")
• Solide (projet de FPV low-riding)
• Pliable (à quoi ca sert qu'il soit mini sinon?)
• Séparation des sections clean/dirty (facon QAV400 et autres similaires...)
• Pas de pieces custom (pas les machines à dispo, et réparation plus simple)

Apres avoir trouvé ce sujet sur RCG, avec le meme cahier des charges que le mien, j'ai fait ma liste de courses:

• Naze 32
• ZMR 250 Quad: On jettera le controleur de vol t les plaques centrales, mais tout le reste sera réutilisé
• 2x Hélices "carbone 5x3"
• Plaque de distribution
• Spacer hexa nylon 12mm, en complement des 10mm inclus dans le zmr 250, ils viendront se palcer entre les deux plaque de la partie "dirty" du chassis
• Spacer nylon 30mm pour la partie superieure du chassis (hauteur a choisir selon vos besoins)
• 4x Plaque inferieure de HK-550 pour la frame centrale
• Lot de Vis amortisseur M3

J'ajoute un recepteur FRSky et une lipo 3s 2200mah provenant de mon Trex 450 et zou...

L'assemblage est relativement basique:

• On assemble les bras du ZMR250 en integrant l'esc dans le bras et en remplacant la visserie nylon par celle en alu (et plus plates aussi) fournie avec les plaques du HK-550. Un peu de soudure à prévoir ici pour garder les choses propres
• On fixe les bras a la premiere plaque de 550 en utilisant un des 3 percages existants. En choisissant un percage décentré, et en ne serrant pas complemenet les autres vis, on peut obtenir une butée pour le bras à 90°
• On place la plaque de distribution au centre du chassis et on soude les ESC (extensions à prévoir) et la prise lipo
• On fixe la seconde plaque du 550 par dessus tout ca pour finaliser la partie "dirty", cette plaque sera vissée aux 4 coins à l'aide des vis sur caoutchouc qui feront la jointure avec la partie superieure "clean". Il faut parfois un peu elargir les perçage afin de passer facilement les vis au travers
• On finit d'assembler la partie superieure et c'est terminé...

Tout au plus, il y a un peu de soudure, et qq perçages à élargir, mais aucune piece à retailler ou customiser...

Voilà, une fois monté le résultat est celui-ci:








Et avec l'electro installée (et systeme de blocage des bras trouvé)


Il reste maintenant à faire voler ça et voir comment ca se comporte, je vous ferai un petit compte rendu

[eyesonsky]

Joli mini H
Bons vols

[olivier30900]

Salut,

Tu arrive à quel poids en ordre de vol ?

[lexa_one]

Superbe bravo§
Par contre je n'ai pas compris comment tu bloque les bras?

[Mich]

Bravo! C'est vraiment magnifique! Il rappelle le Blackout mais il est pliable. Génial!

[Maxxhimum]

C'est super propre. Bravo, je suis intéressé aussi par le poids et le système de blocage.

Envoyé de mon SM-P600 en utilisant Tapatalk

[artdeschoix]

Bonjour ,

un gain de place appréciable quand il est replié .

@+ René

[Tfabien]

Pour l'instant il n'a pas volé et tout n'est pas finalisé
Je vous donne le poids des qu'il a volé (je dois tester avec differentes lipo pour trouver le bon compromis)

Pour le blocage des bras, pour le moment il ne s'agit que d'une butée à 90°, je compte sur la friction pour que le bras ne se replie pas en vol, mais j'ajouterai probablement un elastique entre les vis de butée a terme pour assurer la position ouverte (je souhaite conserver un systeme qui se replie en cas de crash pour minimiser les degats)

Detail du systeme de blocage

[Tfabien]

Bon alors le vol inaugural fut bref :-)
Ca m'apprendra la prochaine fois à installer la carte controleur dans le bon sens :p

Bref, retour à l'établi, qq modifs par ci par là...
La batterie ira sur le dessus de l'appareil, et la hauteur de la partie clean a été réduite (15mm au lieu de 30mm)

La partie "dirty" en detail:





Installation de la partie "clean" (j'ai fait l'effort de percer 4 trous pour le support du Naze 32)




Mobius à l'avant (j'ai meulé la plaque du dessus pour laisser acces aux boutons):


Assez compact une fois plié:


Niveau poids, j'ai sorti la balance de cuisine: 340gr sans la camera, sans la lipo, sans systeme fpv (uniquement le controleur de vol+recepteur radio)

EDIT: Premier vol validé à l'instant. Un peu lourd mais globalement sain et équiibré. Un peu mou sur le lacet par contre.... des idées?

[lexa_one]

Nickel
Ok je comprend pour le blocage des bras.

Moi j'ai loupé le facteur hier qui devait m’amener 4 belles plaques comme ca... j'hésite pour les bras mais ta solution parait parfaite.
J'avais pensé à l'impression 3D aussi http://shop.hovership.com/frame-spare-parts/.

[olivier30900]

340g sans cam, ni FPV, ni accus c'est un coup de 650g au moins en ordre de vol non ?

[Tfabien]

Nickel
Ok je comprend pour le blocage des bras.

Moi j'ai loupé le facteur hier qui devait m’amener 4 belles plaques comme ca... j'hésite pour les bras mais ta solution parait parfaite.
J'avais pensé à l'impression 3D aussi http://shop.hovership.com/frame-spare-parts/.

L'impression 3D je voulais justement pas y plonger et n'utiliser que des pieces "dispo sur le marché"
On doit surement pouvoir faire des trucs très sympas en impression 3D cela dit, mais pas sûr que ce soit aussi leger ou aussi solide

Je me laisserai eventuellement tenter pour un systeme de lock des bras (j'ai ma petite idée de goupille sur mesure) mais bon... de la a imprimer un bras complet...

340g sans cam, ni FPV, ni accus c'est un coup de 650g au moins en ordre de vol non ?

C'est clair qu'on est pas dans l'utra leger

Je vais voir a peser ma visserie et remplacer par du nylon si c'est plus leger
Je dois pouvoir alleger les pieds aussi, mais après il n'y a pas bcp plus à faire si je veux conserver le clean/dirty, a part peut etre un bras simple sans renfort, mais j'ai peur que ca plie un peu trop...
Certains ont sourcé des bras plus epais et plus rigides qu'ils utilisent sans renfort, a voir si on peut ré-utiliser un bras de Porkette ou de P-Jay par exemple...

Coté FPV je prévois ca:
http://www.fpvhobby.com/113-520-tvl-33- ... amera.html" onclick="window.open(this.href);return false; => 8gr
http://www.fpvhobby.com/229-new-mini-58 ... hark-.html" onclick="window.open(this.href);return false; => 2gr

Et la lipo:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... _Pack.html" onclick="window.open(this.href);return false; => 290gr
On doit pouvoir mettre plus petit/plus leger, pas encore calculé l'autonomie, j'avais celles-ci sous la main... a tester avec un 1300mah par exemple...

Donc oui 640gr en ordre de vol sans compter la mobius (40gr de memoire)

[olivier30900]

Ça va être très juste les ZMR, j'en ai eu l'expérience avec le QAV250 à 530g, ils moulinent un max et on se retrouve dans la plage maxi d'utilisation. Ça vole mais ça manque pas mal de ressources.

[Tfabien]

Il y a quoi de plus costaud du coup?

[olivier30900]

De dispo pas beaucoup de choix !
Luminier (Tiger rebadgés) 2206 2000kv, c'est ceux que j'ai sur le QAV250 maintenant.
Sunny 2204 2300kV
Tiger 2206 ou 1806

[nedO]

les sunny en 2204 2300kv mais bonne chance avant de pouvoir en acheter , des qu'il y'en a en stock sur les quelques shop qui les vendent ca part en moins de 15 min .... et surtout ils son super fragiles .....

[olivier30900]

Propose autre chose ...

[Jester]

y a les nouveaux moteurs cobra qui ont l'air pas mal du tout !:!

[olivier30900]

Oui on en avait parlé, peut être que quelqu'un les a commandés ?

[Tfabien]

De dispo pas beaucoup de choix !
Luminier (Tiger rebadgés) 2206 2000kv, c'est ceux que j'ai sur le QAV250 maintenant.
Sunny 2204 2300kV
Tiger 2206 ou 1806

Ah ouais 35$ le bout quand meme :-)

Je vais faire qq tests avec ceux-ci et puis si il faut changer je jetterai un oeil
Besoin d'upgrader les ESC aussi?

[olivier30900]

Normalement non, mais j'ai un des RCX 10A qui n'a pas marché comme il faut avec un 2206 2000KV alors que les 3 autres RAS.

[obelix de savoie]

Oui on en avait parlé, peut être que quelqu'un les a commandés ?

j'ai commandé et reçu 4 cobra mais j'ai pas encor le quadri pour les monter

[lexa_one]

Sur Rcgroup, pas mal utilisent des C20 2050kv http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 050kv.html

Vous en pensez quoi ?

[nedO]

Oui on en avait parlé, peut être que quelqu'un les a commandés ?

j'ai commandé et reçu 4 cobra mais j'ai pas encor le quadri pour les monter

salut obelix ,

Tu va les monter avec des prop saver ou tu a trouver une autre solution ?
ca me dit bien mais je n'ai pas confiance sur les grosses montées en régimes ....


edit : j'ai trouvé ca http://www.multirotorparts.nl/motors/co ... apter.html" onclick="window.open(this.href);return false;
ca a l'air pas mal du tout

[olivier30900]

Sur Rcgroup, pas mal utilisent des C20 2050kv http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 050kv.html

Vous en pensez quoi ?

Si ils sortent réellement 129W ça doit être pas mal !