hello
Je suis en cour de paramétrage due carte Arducopter pour un ami.
J’utilise mission planner pour le paramétrage.
Je trouve que cela ce passe bien, tous est reconnu.
J'ai un soucis de compréhension sur les modes de vole http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch" onclick="window.open(this.href);return false;
Stabilize
Alt Hold
Simple
Auto
RTL
Guided
Position
Loiter
Circle
Follow Me!
Simple GeoFence
Et comment les confirmer?
J'ai 3 inter 3 positions sur ma RC soit en théorie 9 paramètres de vole (que je peux assigner comme je veux (T12FG)), je les ai mis sur les voie 5, 6,7, mais comment s'activent elles ici:
tu as des post sur le forum diy drones qui t'expliques comment parametrer 6 modes de vols avec 1 inter 2 pos et 1 inter 3 pos.
je te recherche ca cet aprem
Acro : Mode normal
Stabilize : mode stabilisé, il reste à plat
Alt Hold : grace au baro tient sa position mais tu peux agir sur les manches tout en gardant l'altitude
Simple : ce n'est pas vraiment un mode, il réagit au manches en fonction de ta position donc s'il est face à toi et que tu tires le manche a gauche, il ira à ta gauche
Auto : création a l'aide de mission planner de waypoints pour faire un vol autonome
RTL : tu actionnes un switch et il revient à toi tout seul (gps)
Guided : avec mission planner ou andropilot sur android, tu cliques sur un endroit sur la carte et il s'y rend.
Position : même chose que loiter mais les gazs restent accessibles
Loiter : grace au baro et au gps, tient sa position au mètre pres
Circle fais des cercles
Follow Me! couplé avec un telephone gps , il te suit !
Simple GeoFence : car marche pas pour le moment. l'idée est d'empecher la machine de dépasser un périmètre
Modifié en dernier par ziggy95 le lun. 27 mai 2013 15:41, modifié 1 fois.
voici le tuto pour une t7 sa devrais t'aider " onclick="window.open(this.href);return false;
Pour remarque pour moi alt hold c'est quand tu veux avoir une altitude constante et pas une position, a vérifier..
Et il y a une autre erreur. Mode accro pour accro et le mode simple c'est le mode ou quand tu perd l'orientation le fait de mettre la profondeur vers l'avant le fait revenir vers toi si elle que soit ça position (dure à expliquer) e' bref le mode pour les nuls
ok donc en gros pour comparer au nom des autres (zero uav ou wk):
Stabilize : stabilisé sur le plan horizontal
Alt Hold : maintien d'altitude
Simple :Care Free
Auto : waypoint (Waypoints Flying)
RTL : Go at home
Guided : ??????????????
Position : ????????
Loiter : position old
Circle : Target Lock & Fly Encircle
Follow Me: ok follow me
Simple GeoFence : limitation de distance de départ
ok je pense avoir compris... bon reste a faire des choix et a la param....
salut leraver
tu verras tu vas vraiment l adorer cette carte,elle est vraiment bien si on prend le soins de bien monter tous comme il faut
je vais te donner quelques conseils que j ai suivi pour éviter d avoir le probleme du quad qui se barre a cause du compas..
en effet comme t as pu le remarquer il est inclue sur la carte est c est une vrai saloperie car il est perturber par un peu tous et tu vas avoir un de ces quattres ta machine se barrer lors d un mode gps..
L INDISPENSABLE; EST DE MONTER UN COMPAS deporter pour obtenir les meilleurs performances et eviter ce que les developeurs appelent le fly away!!! la methode est tres simple et coute que 3 euros.....c est con de passer a coter!
secondo:IL FAUT MINIMISER AU MAX les vibrations car le baro utilise l accelerometre et c est la meme chose pour le loiter!tu peux d ailleurs verifier ca avec tes logs.
tu ne dois surtout pas utiliser la calibration automatique du compas qui a pas mal de problèmes,mais la méthode manuel.
voila pour le reste c est du tous bon!
j ai oublier de te donner un petit lien pour le compas http://www.aliexpress.com/item/1Pcs-Lot ... 16828.html" onclick="window.open(this.href);return false;
La carte vient de la: http://store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit" onclick="window.open(this.href);return false;
J'avoue que si j'arrive a la faire bien fonctionner pour mon pote, je passerai peut etre de ce coté (vu que rabbit m’écoute pas...).
Bon en attendant, j'arrive a rien pour faire 6 fonction avec 1 inter 2 et 1 inter 3 sur futaba T12FG.
Hi all, i've found a good combination for the T8FG with the "flight mode 4" to "RTL (right for the "failsafe function"), just follow this step:
- go to "LINKAGE MENU"
- go to "FUNCTION" and in the channel 5 called "AUX1" select "SE" switch
- exit and go to "END POINT"
- in the channel 5 called "AUX1" set the sx end point to "50" and the right to "30", your display will show: "5 AUX1 135 50 30 135"
- exit an go to "SUB-TRIM", set "AUX1" to "-170" (default is "0")
- go to "MODEL MENU"
- go to "PROG. MIX"
- enter in the first program mix, in the first page select "POINT" instead of "LINEAR" and set this value: 1/2/3 at "-100", 4/5 at -50
- in the second page enable the mix from "INH" to "OFF", select "SF" switch instead of "--", set MASTER and SLAVE to "AUX1 (all the rest to default)
- exit and go to the second program mix, in the second page enable the mix from "INH" to "OFF", select "SF" switch instead of "--", set MASTER and SLAVE to "AUX1 (all the rest to default), in the first page set the second value (starting from the top) to "+100" and "Y" to "-100"
, leave the other two to "0"
In the planner set this flight mode (respect the order) and use SE and SF switch for change the mode:
Flight Mode 1: STABILIZE
Flight Mode 2: ACRO
Flight Mode 3: LOITER
Flight Mode 4: RTL
Flight Mode 5: ALT_HOLD
Flight Mode 6: AUTO
Please verify the right pwm value, there must be a good margin (at least 20).
Enjoy!
oui: http://diydrones.com/profiles/blog/show ... t%3A371155" onclick="window.open(this.href);return false;
Mais promis, pas le même nom de menu( normal je suis en français sur ma rc) mais aussi pas les meme menu, je suis en firmware 3, surement cela.
Le pire c'est meme en tentent de copier les photos ca passe pas.
bon je tente de tester ce soir, ta façon de faire en me la traduisant)
Bon le param de la rc semble être ok, je me suis amener l'emeteur au taff ... j'ete un brin au calme cet AM.
j'avoue ne pas trop avoir compris le principe de mettre de l'expo, bon en théorie c'est bon.
J'ai mis ma rc en langue anglaich, pour etre sur des meme terme, puis repassé en français.
Fait une verif avant de voler en le tenant au dessus de toi pour vérifier avant le sens de tes commandes (la logique d'arducoter est subtile). L'expo c'est ce qu'on appelle la sensibilité autour du neutre. Ça veut dire que plus tu en met plus tes commande seront molle sur des petits mouvements de stick. Ça aide au pilotage, moi je met tjs 30 %.
Envoyé avec mes petits doigts...
Modifié en dernier par Guillaume22 le ven. 31 mai 2013 16:10, modifié 1 fois.
Guillaume22 a écrit :Fait une vérité avant de voler en le tenant au dessus de toi pour vérifier avant le sens de tes commandes (la logique d'arducoter est subtile). L'expo c'est ce qu'on appelle la sensibilité autour du neutre. Ça veut dire que plus tu en met plus tes commande seront molle sur des petits mouvements de stick. Ça aide au pilotage, moi je met tjs 30 %.
Envoyé avec mes petits doigts...
l'expo dont je parle c'est pour la conf des inters... donc la sensibilité autour des neutres...
Pour les actions / reations au dessus de ma tete... j'ai d'autres méthodes un brin moins risque, certe c'est mon premier param d'arducopter, pas pas la 1er carte param (KK, FF, rabbit, WK, naza, zero Y6 et Y4 )
Personne n'a d'idée du param?
en effet je n'arrive pas a faire un maintient d'altitude... je ne parle pas du maintien de position
Je ne sais pas la difference entre loiter et pos hold
de meme dans le wiki il me semble comprendre que pour pouvoir utiliser ces modes (alt old et loiter) je doit dabord passer par auto...ce qui me semble absurde car il me semble avoir lut ici que auto = mise en marche des parcourt gps ( envoyer par mission planner)
