ArduPlane Avion

[discotd5]

Salut.

Comme on est plusieurs à s' intéresser à cette application de ArduPilot, il semble profitable de tout regrouper dans un meme rubrique dédiée.
Voilà, une copie de mon dernier post:

J' avais arrété mes essais il y a deux ans faute de terrain à proximité, mais ça me manque.
Je vais peut etre bien m' y remettre ...

Je suis allé faire un tour sur Ardupilot !
Bou Diou ! ça n' a pas évolué dans le sens de la simplicité ! C' est devenu hyper touffu. Il y en a long comme le bras des paramètres ...
Comme je suis en APM et MissionPlanner 1.3.37, j' ai vu qu' il ne supportait que la version AC v3.2.1 et Plane 3.3.0

J' ai tout chargé dans l' APM.
Là, la liste des paramètres est nettement plus courte et accessible. [yahoo.gif]

On va voir ...

A+

[tony88]

Hello!
Je te reprends ici du coup, je connais bien Arduplane, je n'ai d'ailleurs que cela sur mes avions.
Si tu as des blocages, n'hésite pas, si je peux te dépanner

[discotd5]

Re.

Merci pour ta proposition d' aide. J 'y aurai certainement recours.
Le but de ce post (en plus de l' entraide) est aussi le partage de nos expériences et de nos config.

Matos
Pour moi, ce sera donc:

-Avion: Piper thermique PA18 de 1.80m avec moteur TT40 (Glow)
-Radio: FrSky Q7 + Rx: D8R-II plus (ou D8RXP) + télémétrie de la tension accu Rx
-APM Pro: +telemetrie 3DR SIK Radio + GPS NEO-8M
-Alim: accu 4.8v nimH

Dans un premier temps, dans un but de simplification, j' évite tous les accessoires non indispensables.

Voili Voilou. Aux autres intéressés de présenter leur projet

A+

[Dehas]

Faudra que tu isole bien l'APM, car un thermique engendre beaucoup de vibration !!

[discotd5]

Re.

C' est déjà fait, sur mon montage précédent, en plus du support APM classique sur silent block, j' avais suspendu le tout sur une platine isolée par élastique.
Il faut quand meme que je modifie, par ce que le support pouvait bouger en inclinaison...

A+

[jmboudet]

Salut

C'est une bonne idée surtout que j'ai mon projet de quad-plane avec une pix.

[discotd5]

Salut.

Je pense qu' un QuadPlane doit quand meme etre nettement plus compliqué à comprendre et régler.
J' ai jeté un oeil sur Plane dernière version, c' est une véritable usine à gaz par rapport à ce que j' ai connu, je me contenterais donc de la dernière version pour APM, nettement plus simple:
version AC v3.2.1 et Plane 3.3.0 sous MissionPlanner : 1.3.37
C' est quasi la version avec laquelle j' ai fait mes premiers essais
Et Il y a déjà de quoi faire

Regardes un peu la liste des paramètres ...
Perso, là, je prends peur. Bon, peut etre que lorsque on est dedans ça passe bien !
Bon courage en tout cas et tiens nous au courant de tes avancées

A+

[jmboudet]

D'après ce que j'ai lu la dernière version compatible plane avec l'apm, c'est la 3.4. Oui la liste des paramètres est énorme surtout que les param qplane la rallonge encore. Mais bon pour le moment je lis beaucoup (heureusement que translate existe). Et surtout d'autres ont exploré la route avant moi et peuvent à tout moment aider. ou

[discotd5]

Re.

D' aprés le wiki, la derniere version de firmware compatible APM est la 3.2.1
http://ardupilot.org/planner2/docs/comm ... mware.html
J'utilise la 3.2.0 pour ne pas surcharger le bazard !

T' aider sur QPlane !
A mon avis, Il ne doit pas y avoir tant de monde que ça

A+

[jmboudet]

Bonsoir

Regarde j'avais ouvert ce sujet viewtopic.php?f=51&t=21831
et tu peux regarder ici http://ardupilot.org/plane/docs/common- ... oller.html

[discotd5]

Re.

Pourtant le WiKi est bien d' aujourd'hui....
En plus, un des gros avantage de l' APM est que sont développement est arrété => plus de mise à jour.
On a pas à courir aprés les nouveautés ou tout bouge sans cesse . [yahoo.gif]

A+

[jmboudet]

J'ai rajouté le lien du wiki

[discotd5]

Re.

Bon, pour moi, le retour des vols est pour bientot j' espère que la météo tiendra ...
Mon soucis principal est ma nouvelle radio (FrSky Q7) que je maitrise pas encore comlètement.

A+

[jmboudet]

As tu regardé les videos de "lapin fou" sur youtube?

[discotd5]

Re.

J' ai fait que ça pendant un bon moment.

Ce gars qui sevi sur le forum FrSky est une sacrée pointure. Non seulement il super compétant, mais doublé d'un pédagogue hors pair .
De plus il est sympa

A+

[David]

C'est Cricri56 qui devrait vous rejoindre ?
Il galère grave pour paramétrer le Arduplane.
- viewtopic.php?f=51&t=18849&start=350

[jmboudet]

En ce qui me concerne sur arduplane je débute et je suis en phase apprentissage. Je passe une bonne partie de mon temps sur le wiki mais le fait d'être passé par arducopter m'aide à mieux comprendre.

[David]

[discotd5]

Salut David.

Il est le bienvenu sur le post (comme tout le monde d' ailleurs).
Et Il n' est pas tout seul, Wovokaa aussi, il me semble, voudrait tenter l' aventure.

Le Pb en avion, contrairement à "Copter" c' est qu' il faut un prérequis minimum en modélisme.
Il faut déjà savoir décoller et tenir un avion en l' air pour pouvoir accéder aux réglages...
La suite se rapproche de Ardupilot "Copter" la logique est la meme, mais avec des paramètres différents bien sur.

A+

[David]

Salut l'ami,

Savoir marcher avant de courir. Comme avec tout autre aéronef.
L'auto-formation comme dit Fury'.

[discotd5]

Re.

Ce soir, reprise des exercices pratiques.
Remise en vol de l' avion en manuel => réglages et passage en FBW_A.
Ca vole, l' avion est bien stabilisé, mais Pb de compas alors que le GPS fonctionne
J' ai faire une Con... dans le cablage

A+

[Dehas]

Tssssssssssss, pas sérieux ça

[discotd5]

Re.
J' ai tout controlé, recontrolé. Je me suis pas planté.
En plus, j' ai bien à l' écran les points de calibration...

J' ai l' impression que c' est le compas lui meme qui a des Pb.
ou un cable coupé sous la gaine

Je vais refaire toute la manip aujourd' hui et le changer si le Pb persiste.

A+

[Dehas]

Tu es sur de l’orientation du gps et/ou du compas.

[discotd5]

Re.

Ben oui.
Le GPS est OK
Mais c' est vrai que le nord est douteux. Il est décallé d' environ 30° ...
Je vais recalibrer (encore une fois) cet aprés midi, mais pas de vol de validation. Gros mistral .

A+