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Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Modérateur: Dehas

AlexTotor88 Aime(nt) ce sujet

Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar Dehas » Dim 26 Juin 2016 10:31

Salut a tous
Comme vous l'avez vus dans un autre post (ICI), je voulais tester un PixHawk a moindre frais, mais surtout les firmwares PixHawk (PX4), car a quoi bon acheter une PixHawk pour lui injecter les firmwares APM !!
Je tiens déjà a dire que cette carte et ses accessoires ne m'ont PAS était offert par BangGoog mais payés par mes propre deniers.
Comme vous avez pus le voir sur l'autre sujet, j'ai eu un soucis avec la première carte reçu, une sortie moteur ne fonctionnait pas, c'est a dire que je n'avais pas de commande du moteur 4.
BangGood a était très réactif, et j'ai reçus une nouvelle carte en 10 jours.
Revenons a cette PixHawk, c'est celle ci
http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... 40416.html
A laquelle j'ai associé ce GPS
http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... 05394.html
Un module pour déporter l'usb/buzzer/led/i2c tout en un, on ne sait jamis, ça eu servir !
http://www.banggood.com/fr/Pixhawk-Inte ... 83228.html
et bien sur le power module
http://www.banggood.com/APM-Power-Modul ... 35032.html
J'avais trouvé sur les PA ici même une télémétrie en 433mhz, mais j'en avais aussi commandé une
http://www.banggood.com/fr/3DR-Radio-Te ... 84349.html.
Donc voila pour le matériel embarqué, mais il me faut un châssis, et c'est mon brave 600 qui a été désigné
moteurs RCTimer 4215 650kv
ESC RCTimer 20A flasher par mes soins en SimonK
Hélces 13X8 Graupner
Lipo 3S 5000mah GenAce 25C
Place a quelques photos

Image

Image

Image

Image

Comme vous le voyez, le montage est des plus simple, il suffit de suivre ça

Image

Maintenant passons au chose sérieuse, le firmware, pour cela il faut QGroundControl, que vous trouverez ici: http://qgroundcontrol.io/installing-qgroundcontrol
Pour ceux qui veulent aussi la télémétrie, vous trouverez aussi les applications.
Pour installer le firmware, rien de plus simple, vous ouvrez QGC, vous ne branchez pas la carte , vous cliquez en haut a gauche sur les 3 pignons et vous avez ça

Image

Maintenant, vous pouvez brancher la carte en usb et vous avez:

Image

Regardez bien que PX4 Flight Stack soit bien coché a droite et vous faites OK, ce qui donne:

Image

Une fois le firmware installé, la carte redémarre et la page passe aux calibrations, vous n'avez qu'a suivre ce qui est demandé, de toute façon, si vous ne faites pas dans l'ordre, une fenêtre vous le dit.
Une fois les calibrations faites vous devez avoir ça:

Image

Image

Image

Les réglables obtenus ici ont étés fais après les 2 premiers vol et ne sont pas parfaits.

Image

Voila déjà pour la partie ardware/firmware, le reste bientôt avec les 2 premiers vols mais sans vidéo !!
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar jsh » Dim 26 Juin 2016 12:24

Salut Denis
bien l'article !! continue , j'attends la suite.
Quand voulons nous ??? entre deux averses ?
à bientôt
Olivier
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar Dehas » Jeu 30 Juin 2016 10:17

Tu as raison, temps pourri en se moment.
Je reviens deux minutes sur les calibration, je sais que je vais en faire hurler quelques uns, mais j'ai fais les calibrations ACC et compas la carte a la main, le gps scotché sur la PixHawk comme sur la vidéo



Et je peux vous dire que ça fonctionne très bien.
Maintenant, passons aux vols, c'est un régal [yahoo.gif] , j'ai testé plusieurs mode de vol, pour n'en retenir que 5 dont le folow me et les missions.
Une chose très importante, la lecture des logs après le vol, ben c'est pas comme sur une APM !! Il faut un petit logiciel, que vous trouverez ici: https://pixhawk.org/dev/flightplot
cCe même logiciel vous permettra aussi d'importer les données en fichier KML ou en GPX, tout deux lisible sur Google Earth, ce qui donne ceci

Image

Image

Le seul soucis, c'est que le tracé n'est pas a l’échelle !!

Sinon, il y a aussi un soft en ligne qui vous décrypte les logs, c'est http://logs.uaventure.com qui me donne ceci: http://logs.uaventure.com/view/QWTbnWVkXodF8Li8mFVhA5
Et aussi http://doarama.com , qui lui vous fait le tracé comme ici (réduisez la vitesse) http://doarama.com/view?k=EZGR386

Je ne suis pas un expert en PixHawk, je la découvre et surtout les firmware PixHawk flight Stack, que je trouve nettement plus stable que les firmware APM.
Il est vrai que j'ai été obligé de faire beaucoup de recherches et de recoupement avant de la faire voler, mais ça en vaut le peine, et j'en découvre encore tout les jours.
Si vous avez des questions, n'hésitez pas.
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar Vincent81 » Jeu 30 Juin 2016 19:55

Hello,
Tu le trouve ou le PixHawk flight Stack, j'ai pas trouvé en recherche rapide
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar Dehas » Jeu 30 Juin 2016 20:13

Il faut que tu télécharge QGroundControl ici http://qgroundcontrol.org/downloads et c'est quand tu clique sur firmware qu'il te demande lequel tu veux installer.
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar jmboudet » Sam 2 Juil 2016 10:39

salut

le téléchargement est inaccessible pour le moment ???
Ton projet est très intéressant. Je vais suivre avec intérêt. :155:
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar discotd5 » Sam 2 Juil 2016 10:54

Re.

Ca a l' air bien sympa tout ca; mais, est ce qu' il y a un accès à tous les paramètres comme sur MissionPlanner ?

A+
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar Dehas » Sam 2 Juil 2016 11:04

Il y a pas mal de réglages possibles en passant par l'onglet "Parameters", pour le moment, je n'ai pas essayé, je suis toujours en test, mais impossible de voler a cause du temps :faché2:
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar discotd5 » Sam 2 Juil 2016 12:34

Re.

Quelle idée aussi d' habiter dans le nord (au dessus de Montelimar) !
Ici, c' est grand beau et chaud [yahoo.gif]

A+
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar tony88 » Sam 2 Juil 2016 23:08

Sinon il faut voler le soir, ca fait de très beau sunset! :)
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar Dehas » Sam 2 Juil 2016 23:37

De toute façon, c'était raté pour aujourd'hui, on avait les 4 petits enfants.
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar tony88 » Sam 2 Juil 2016 23:40

Moi pareil, donc collage du "truc moche" au programme (Naja) l'apres midi, je suis sorti tard ce matin...et il faut que je monte la video d'hier soir
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar ipeca22 » Dim 3 Juil 2016 20:13

Bonsoir,

J'ai du merdouillé à la commande car j'ai un GPS http://www.banggood.com/Mini-Ublox-M8N-GPS-Module-NEO-M8N-GPS-for-APM-2_52_62_8-CC3D-SP-Racing-F3-Naze32-Flip32-PX4-p-1035454.html, mais j'ai pris un modèle pour APM et non Pixhawk .. On peut changer la prise ??
Et autre chose, sur ma carte de puissance, je n'ai qu'un seul fil rouge .....
Image

C'est pas bon ????


GRRRRRrrrrr :155:
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar jmboudet » Sam 9 Juil 2016 07:53

Salut à tous

@ipeca22 pour la prise gps effectivement la pixhawk à 6 broches. La plupart des modèles sont livrés avec les deux prises. (5 pour apm et 6 pour pix)
Pour la carte de puissance, c'est tout à fait normal.

@Dehas

La vidéo de paramétrage de la pix montre la calibration du compas interne (il n'y a pas de gps compas collé dessus) mais qu'en est il lorsqu'il y a un externe branché en plus? Est ce que les deux compas sont pris en compte comme sur MP?
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar Dehas » Sam 9 Juil 2016 08:15

J'ai fais la même chose avec le gps scotché sur la PixHawk !!
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar jmboudet » Dim 10 Juil 2016 19:23

bonsoir

Je viens de configurer la pixhawk que j'ai d'avance (idem dehas) et qui va être au service d'un hexa. Par contre j'ai des soucis d’incompréhension avec certains mode de vol.
Land ok
Takeoff ok
Follow me ok
Altitude = Althold ????
Manuel ok
Mission ok
Position = Loiter ??????
Hold = ??????
Offboard = ?????
Acro ok
Rattitude = ????????????
Return = RTL
Stabilized = stabilize

Les modes de vol ne sont pas documentés sur le site. Plus de précisions seraient les bienvenus.
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar Dehas » Dim 10 Juil 2016 20:45

Alors, Altitude c'est bien AltHold
Position= Loiter
Hold= AltHold mais tu ne peux pas commander le vol, il reste ou il est
OffBoard= je suis comme toi !
Rattitude= c'est un mix entre Stabilise et Manuel, c'est a dire que si tu dépasse un certain pourcentage sur le manche de roll ou pitch, tu peux faire des flips ou des tonneaux.
J'ai une vidéo en cour de chargement sur les waitpoint et le folow me.
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar Dehas » Dim 10 Juil 2016 21:59

Voila la vidéo brute de moulage, aucun ajout, après le folow me, je me suis un peu débridé !!



Et ce que donne les logs
http://doarama.com/view/836317

Image
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar lego75 » Lun 11 Juil 2016 19:53

Merci pour ce post Dehas, que j'ai suivi depuis le début.

Avec ce retour d'expérience et un peu d'autres lectures, j'ai craqué et commandé une Pixhawk.

Merci pour les explications et les vidéos.

:super:
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar lego75 » Mar 9 Aoû 2016 23:22

J'ai reçu les différents éléments et j'ai pu commencer le montage du pixhawk sur un chassis DJI F550.

Après réflexion je me suis orienté sur un ensemble motorisation esc DJI E310, possédant aussi un F450 dji cela me permet d'avoir pas mal de pièces communes dont les hélices que je trouve très bien.

J'ai fais une première configuration du Pixhawk avec la version V9.7.0b sans problème, ce qui m'a permis de me familiariser avec ce contrôleur et cela facilement grâce à ce post de Dehas.

Après avoir monter les moteurs et les ESC 420S impossible de les configurer. ils n'ont pas besoin d’être calibrés mais il se mettaient en défauts "absence de signal du contrôleur" : bip et led en flash orange.
J'ai finalement effacé la configuration et repris à zéro avec la nouvelle version Qgroundstation la V3.0.0 et là tout fonctionne parfaitement. Il me reste à placer encore quelques éléments tel que la télémétrie et faire les premiers essais, mais les possibilités de cette carte me plaisent déjà beaucoup.

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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar sct-seb » Lun 22 Aoû 2016 18:52

Alors ce (ou ces) Pixhawk(S) ..? ;)
L'urgent est fait, l'impossible reste à faire... Pour les miracles, prévoir un délai.
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar jmboudet » Lun 22 Aoû 2016 19:34

Perso j'ai testé le firmware qgroundcontrol et je n'ai pas été convaincu (je pense que je n'ai pas compris l'esprit de ce firmware). Je suis donc repassé en artducopter 3.3.2 en attendant le 3.4. J'ai déjà une machine qui fonctionne avec j'en suis très content.
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar thibbea » Mar 23 Aoû 2016 00:33

:123: Il me tente bien ce FC pour mon F550
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar BOZO » Mar 23 Aoû 2016 14:42

salut DENIS bizzard moi aussi je me suis pris la meme carte meme endroit ;je suis un peu dévarié par rapport a l assistant dji ;dit moi les bases ;;liaison au recepteur un graupner ;les esc tu les raccorde au recepteur comme le naza ,? pour les 3 mode de vol ou ca ce passe ? merci pas pret de volé ce controleur je crois :)
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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lupar Dehas » Mar 23 Aoû 2016 18:49

Il te faut un récepteur en PPM, je ne sais plus si le graupner le fait, sinon, il te faut un adaptateur PWM/PPM.
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