Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

[oufman]

@Vapo, merci pour ta réponse, j'utilise aussi ce capteur mais pour la domotique, "plus facile" à intégrer que sur le drone Mais du coup je ne sais toujours pas comment le mettre en route sur Qgroundcontrol.

Une idée ?

Merci à tous.

[lysa86]

oui je pense qu'il n'apparait pas dans les menus

[furynick]

Un sonar n'a d'utilité que pour l'atterrissage, le maintien d'altitude (Alt-Hold) n'implique que le baromètre.
Le sonar a été abandonné il y a quelques années, en gros depuis l'apparition de la pixhawk, voire des APM 2.8 car très majoritairement inefficace. L'atterrissage est correctement détecté sans sonar.
A ma connaissance le code de détection d'obstacle n'est pas encore disponible (mais je peux me tromper).

Pour un maintien d'altitude efficace il faut opter pour le lidar.

[oufman]

@lysa86 Tu utilise qgroundcontrol ? Ou Mission planner ?

[oufman]

Un sonar n'a d'utilité que pour l'atterrissage, le maintien d'altitude (Alt-Hold) n'implique que le baromètre.
Le sonar a été abandonné il y a quelques années, en gros depuis l'apparition de la pixhawk, voire des APM 2.8 car très majoritairement inefficace. L'atterrissage est correctement détecté sans sonar.
A ma connaissance le code de détection d'obstacle n'est pas encore disponible (mais je peux me tromper).

Pour un maintien d'altitude efficace il faut opter pour le lidar.

Merci pour ta réponse.

Donc selon toi il devrait resté stable en mode Alt-Hold ? Dispo sous QGC ?

Belle journée à tous.

[lysa86]

@lysa86 Tu utilise qgroundcontrol ? Ou Mission planner ?

qgrouncontrol

[lysa86]

Un sonar n'a d'utilité que pour l'atterrissage, le maintien d'altitude (Alt-Hold) n'implique que le baromètre.
Le sonar a été abandonné il y a quelques années, en gros depuis l'apparition de la pixhawk, voire des APM 2.8 car très majoritairement inefficace. L'atterrissage est correctement détecté sans sonar.
A ma connaissance le code de détection d'obstacle n'est pas encore disponible (mais je peux me tromper).

Pour un maintien d'altitude efficace il faut opter pour le lidar.

Merci pour ta réponse.

Donc selon toi il devrait resté stable en mode Alt-Hold ? Dispo sous QGC ?

Belle journée à tous.

le but principale a l’atterrissage est de diminuer la vitesse d'approche a l'approche du sol ,le sonar y a t'il son role ?

[furynick]

Oui, c'est son seul intérêt.

Ça permet d'augmenter la vitesse lente d'approche ... mais comme elle est suffisamment basse pour ne pas endommager la machine il n'y a pratiquement aucun intérêt.

[Vapo]

@ Oufman : je viens de jeter deux yeux dans QGroundcontrol : il faut regarder dans paramètres --> RNGFND

[David]

MP ne gère pas la PIX ?

[oufman]

@Vapo : Merci je vais jeter un oeil du coup. Merci à tous pour votre aide.

@David : Si si il me semble que c'est géré.

[David]

Pourquoi passer par QGC ?
MP n'est pas mieux pour la gestion de la PIX ?

[oufman]

J'ai eu une préférence sur l'interface pour être honnête, mais avec du recul je ne sais pas si je fais le bon choix...

[David]

Faut essayer. Si j'ai bien compris, MP est plus complexe. Tu as tout les paramètres du FC sous le coude.
Naviguer dedans pour commencer. Et comme guide touristique ? Le Tuto Arducopter de Fury'. C'est une Bible.

[oufman]

Faut essayer. Si j'ai bien compris, MP est plus complexe. Tu as tout les paramètres du FC sous le coude.
Naviguer dedans pour commencer. Et comme guide touristique ? Le Tuto Arducopter de Fury'. C'est une Bible.

Merci du conseil, je vais jeter un oeil Je suis plus à ça prêt.

Merci encore et belle journée.

[furynick]

Arducopter/plane/rover => MP
PX4 => QGC

PX4 et Arducopter sont installables sur n'importe quelle carte compatible (Pixhawk, Dropix, PixRacer, X2, etc)
A priori QGC fonctionne aussi avec Arducopter mais toutes les fonctionnalités ne doivent pas être supportées (parachute, train)

[julric]

Salut

Je compte monter un train rentrant et si je comprends bien cela n est pas possible avec QGgroundcontrol ?

[furynick]

à priori si depuis la 1.5 de PX4 mais je n'ai pas le souvenir de l'avoir vu lors de mes rapides passages sur QGC.

[julric]

Hello

Ok je regarde tt ça quand je rentre de vacance et je tiendrai tout le monde au courant

[cricri56]

Salut la communauté , après avoir laisse ma carte pendant un certain temps de coté , je mis remet , donc je suis sous Q control , j'ai chargé la Pixhawk pour un avion standard , fait tout mes calibrations ( Non s'en mal d’ailleurs .....) j'ai assigné que trois mode de vol : altitude , off, stabilisé et lors des tests , j'arrive à armer la carte , mais systématiquement , quelque soit le mode de vol , la carte se désarme toute seule au bout de 10 secondes , et la, je cale , une idée du problème ?

[lysa86]

@ Oufman : je viens de jeter deux yeux dans QGroundcontrol : il faut regarder dans paramètres --> RNGFND

je n'ais trouvé RNGFND dans les parrametres

[cricri56]

Personne n'a une idée pour mon problème de désarmement de ma carte au bout de 10 " quelque soit son mode ?

[David]

Le FC désarme les moteurs au bout des 10s pour des raisons de sécurité.
No soucis. Il faut armer, et décoller. Sinon il se désarme obligatoirement.

[cricri56]

C'est hyper galère pour un avion , je suis pas sur du tout de décoller en moins de 10 " , il y a pas un moyen de virer cette sécu ?

Et autrement , elle est associé a quoi , l'altitude ? la position GPS ?

Parce que si je commence mon décollage et que le moteur coupe au bout de 10 s , je vais direct au crash .

[David]

Pour un Multi' et autre "drone". Il est armé qu'une fois prêt à l'emploie. Du coup les 10s nous suffisent.
Pour ton avion, il faut désactiver cette sécurité. Je ne sais pas si cela est possible. Sur la toile je n'ai rien trouvé. Je m'y suis peut être mal pris.
Fouiner dans le logiciel, est une soluce. Et ça permet de le connaitre.