en me baladant sur le net, j'ai trouvé une idée intéressante pour le switch des modes del'APM : http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=84&t=4010
Un truc tout simple à base d'arduino nano pour générer une trame ppm sur le trainer port.
J'ai pris mon fritzing et je me suis amusé à faire la même chose mais avec un atmega en direct :-)
Je n'ai pas le matériel pour me faire le PCB et le tarif de Fritzing fab est prohibitif, je le pose quand même si ça intéresse quelqu'un :-)


MP pour les sources :-)