Depuis 2 mois maintenant on travaille avec un carte Arduino UNO afin de découvrir le monde des robots programmables.
Voici notre dernière création : http://pickaxe.comyr.com/arduino/#10" onclick="window.open(this.href);return false;
Une voiture avec deux mode : auto pour être en gestion autonome avec détection et évitement d'obstacle et manuel pour tester le pilotage par télécommande, oui un petit délire ^^
Aujourd'hui nous souhaitons passer à un niveau un peu plus haut avec un quad.
Et la question du jour est celle ci, pensez vous qu'il soit envisageable de monter un quad à partir d'une arduino avec ce style de carte :
http://tiptopboards.com/78-gyroscope-3- ... u6050.html ?
Oui je sais vous allez surement nous dire qu'il existe des cartes de vol toute prête mais nous on s'éclate vraiment entre le montage; la réflexion et le code de tous nos éléments
Si l'on a bien compris cette carte, elle permettrai une stabilisation complète de l'engin avec un code adapté ?
Au quel cas un ajout de brushless + ESC + lipo pourrait nous donner un premier quad ?
Pour info pour le code, je suis ingénieur en informatique donc je sais que tout reste possible, on cherche vraiment à savoir si une telle carte permettrai réellement de gérer une stabilisation correcte avec l'exploitation des données qu'elle transmettrait à une arduino ?
Merci
