Naza et le calibrage de l’IMU

[mrnene]

J’ai quelques questions sur le calibrage de l’IMU.

Je viens juste de découvrir ce réglage, ça fait deux mois que je vole avec mon quad, il serait temps !

1er : faut- il obligatoirement faire le calibrage de l’imu ?

2ème : faut- il que le châssis soit mis à plat à l’aide d’un niveau à bulle, je demande, car mon train d’atterrissage fait pencher le châssis vers l’arrière.

3ème : je suis nul en anglais, mais j’ai cru comprendre qu’il fallait faire la calibration avec tout le matériel transporté (accu, caméra, etc.) Pourquoi ?

4ème et dernière question (bête) : pour le moment je vole sans GPS, mais je devrais en avoir un bientôt, ce calibrage est- il plus important si on vole avec un GPS, ou sans GPS, ou les deux.

Bon ! Mes questions sont un peu bêtes, mais je n’ai pas réussi à trouver les réponses sur le forum, et peut-être que cette calibration n’a pas vraiment d’importance, que les valeurs par défaut sont pile-poil.

Ha ! Les grandes questions existentielles que je me pose .

[fred57920]

S'il vole bien tel quel, n'y touche pas. Tu peux toujours faire un Check et s'il te dit que c'est ok, tu ne vas pas plus loin.

Le réglage de l'IMU intervient sur les trois modes (M, A et GPS)


(Tapatalk)

[mrnene]

Merci.
Je vais toucher à rien, prudence est mère de, comment elle s’appelle déjà, ha oui, sûreté .

[mrnene]

Bon, le naza m’a demandé, fort poliment au demeurant, le recalibrage de l’IMU.
Les axes X Y Z du gyroscope bouge un peu, je veux dire par là que, les valeurs affichée change, elles le faisaient avant le recalibrage, et elles le font après, c’est normal ???
Les valeurs par contre, sont dans les limites donner par la notice, entre -1,5 et 1,5.
Mais c’est valeurs changeante ne me rassure pas, je me demande si ce n’est pas la cause des mouvements sur l’axe yaw.
Vous en penser quoi ?

[fred57920]

Il y a visiblement un petit calibrage à faire. Tu prends un niveau pour stabiliser ton multi (ou tu enlève ton train bancal) et tu acceptes le recalibrage...


(Tapatalk)

[mrnene]

Le calibrage et fais, l’assistant me dis que maintenant tout et bien comme il faut.

Dans la notice il est écris que si le drone n’est pas à plat, cela n’est pas grave, mais j’ai quand même mit le drone bien à plat avant de faire le calibrage.

Mais les valeurs change légèrement, et c’est ça qui m’inquiète, les variations sont de l’ordre de 0,1 ou 0,2, ce n’est pas grand-chose, mais je trouve ça bizarre, comme le drone ne bouge pas, les valeurs ne devrais pas changer, enfin ça me semble logique.

[fred57920]

les variations sont normales, rassures toi... c'est super précis comme mesures

[mrnene]

Bon, super , tout va bien alors , j’ai hâte de faire un test pour voir si les mouvements sur l’axe yaw ont disparu .
Merci Fred

[fred57920]

Yes! esperons que ca vole mieux


(Tapatalk)

[mrnene]

Bon, je voulais faire un test pour voir si le calibrage de l’IMU avait changé le comportement du naza, et bien il pleut , a la moindre accalmie, je fonce faire un test .

[jesteme]

Bonjour j ai pas fait le calibrage imu celas est il vraiment important je n est pas de GPS et avec le temps pas encore essayer le naza

[mrnene]

Suis les conseils de fred57920.

Je cite fred57920 « S'il vole bien tel quel, n'y touche pas. Tu peux toujours faire un Check et s'il te dit que c'est ok, tu ne vas pas plus loin. »

[jesteme]

Ok merci vite du beau temp que je puisse l essayer

[mrnene]

Ok merci vite du beau temp que je puisse l essayer

+8000