Problème throttle - APM 2.6 - 9XR - FRSky

[othala]

Bonsoir,

Depuis le moi d'octobre je débute sur un F450 équipé d'un APM 2.6 original + GPS avec une radio 9XR et un module OrangeRX.

Mais voila depuis 1 mois mon multi ne repond plus correctement, j'ai observé des latences dans le roll et pitch jusqu'au jour ou mon module OrangeRX ne s'alluma plus !

Module remboursé par HK j'ai décidé de changer complètement de module et je suis parti sur un FRsky avec son RX associé. Branchement OK, bind OK, j'ai recalibré mes ESCs, vérifié mes trims mais voila j'observe d'étrange comportement même avec le nouveau couple TX-RX Frsky.

Le plus flagrant que j'ai réussis à immortaliser c'est des coupures sur la voix throttle, selon moi les ESC ont l'air OK mais j'observe des pics descendant sur la le Throttle in comme si la radio ou le TX envoyé un PWN proche du 0 throttle au vu des graphs(cf. image du log APM).



J'ai aussi pris le soin d'attacher le log (à renommer en .log ) de l'APM au complet je ne savais pas ou poste exactement mon problème j'ai sérieusement besoin de conseil de pro pour me dépatouiller du problème, ça fais 3 week end entier + changement de couple RX-TX que je passe dessus.

Mes prochains tests vont s'articuler autour de la radio, j'envisage de tester le RX OrangeRX avec une DX5e pour mettre de coté un problème Radio / TX / RX

Voici aussi une petite vidéo désolé j’étais à cran 3 week end dessus ça use J'ai vraiment besoin d'aide ou de piste à explorer.

[othala]

Vraiment personne n'a d'idée sur la question ? ....

[Tomdu38]

Non pas que je sois pro en quoi que ce soit, mais as tu essayé d'inverser les voies sur ton RX pour voir si le problème suit la voie RX ou c'est un "défaut" du programme.

Sinon essaie de réinstaller arducopter.

Bon courage.

A+

[Papi78]

Peut-être un potentiomètre défectueux sur ton manche des gaz? J'ai du changer le mien sur ma 9X il faisait des trucs bizarres (sous garantie à l'époque où fpv4 assurait encore )

[Papi78]

Oui excellente l'idée de Tom comme ça tu seras fixé ....Vu que tu décolles pas

[othala]

Attention, ca decolle si je le décide. La video était la pour montrer de facon safe pour le quad la coupure des gaz, ça m'arrive aussi a 50 ou 70 %.
De plus bien évidemment , j ai fais un erase de l'APM, rechargé une config vierge, recalibré mes ESCs et refait les setups mandatory : acc,compass,radio.

Des fois je ressens comme du lag sur les commandes, un delais de quelques secondes (pas forcement sur la voix throttle). La semaine dernière c etait le module TX orange RX qui me lâchait complètement et cette semaine après le remplacement du couple RX - TX par du FRsky rien de mieux.

Je me demande comment démontrer que le problème vient de la radio pour un remplacement chez HK !

Savez vous comment mettre les paramètre d'usine sur une 9XR ?

Je viens de faire un mini essai avec une radio spektrum et un RX orangeRX et on dirait que le problème n’apparaît pas avec cette radio mais a confirmer ce week end car je n'ai pas pu décoller depuis mon petit balcon

Si par hasard quelqu'un maitrise un peu la lecture de log d'APM ou meme d'autres idée je suis vraiment preneur...

[Tomdu38]

Pour le prouver, tu compares ce graph avec le même mais en ayant changé le mode de ta radio.
Si le premier graph est en mode 2, tu passes ta radio en mode 1.
Tu pourras déjà en conclure si ça vient du groupe TX+RX ou si ça vient de l'APM.

Je penche pour un problème TX+RX.

Ensuite pour savoir si ça vient du TX ou RX, tu fais comme expliqué sur mon premier message. Tu repasses au mode que tu préfères, dans l'hypothèse le mode 2. Puis si possible essaie de faire corresponde la voie du RX qui bug (hypothèse) avec un autre stick de ta radio. Si tu observes le même problème ça veut dire que ton problème vient du RX puisque quelque soit le stick, le signal reçu par la carte n'est pas bon. En revanche, si le problème est corrigé, c'est que ça vient de ta radio avec l'hypothèse de Papi78 d'un potard défaillant.

Bon courage. A+

[othala]

Je vais essayer cette manip pour voir ! Merci

[Tomdu38]

Plus simplement, en gardant la même radio mais en changeant seulement le récepteur tu seras fixé. Si le problème est corrigé cest que le problème venait du récepteur sinon cest que le problème vient de la radio car quelque soit le récepteur.les infos reçu sont fausses.

À+

[othala]

Pour rester clair :

J'avais un couple OrangeRX TX + RX dont le module TX a cramé. Déjà a cette époque j'avais des comportement tres étrange sur le pitch/roll et aussi throttle.

J'ai changé pour un couple RX + TX Frsky donc non compatible si je souhaite tester uniquement le TX FRsky + le RX OrangeRX par exemple.

Je vais tout de meme passer ma radio en mode 1 pour tester la voix des gaz, il demeure cependant que j'observais aussi des lags sur le roll / pitch voir même des fois des actions sur ces voix que je ne demandais pas !

Je soupçonne grandement un problème de la radio c'est pourquoi je cherche aussi un moyen de la remettre en paramètre d'usine.

[othala]

Voila , je viens de faire le test avec une radio Spektrum DX5e et le comportement du quad etait totalement different. Plus de lag sur les voix, le throttle nickel. Cependant à un moment donné je ne sais pas encore pourquoi le quad est passé hors contrôle et a faire une crepe avec les helices qui continué a tourner malgres la voix throttle a 0 !!

Il m'a fais ca une seule fois, mais dans l'ensemble le test montrait bien qu'il y a un probleme au niveau soit de la radio soit du TX. Cependant j'ai perdu un peu confiance au quad apres la petite crepe hors controle...

Vos remarques sont les bienvenues !