Quad DIY déception

yoda333 · Message non lu par **yoda333** » lun. 27 janv. 2014 04:46

J'avais posté dans la mauvaise section alors je remets mon post ici.
Donc voilà je me suis monté mon multi (voir post "quad DIY") dans la section "présentation de vos machines".

Tout s'est bien passé pour le montage,et le réglage avec l'assistant DJI,mais au premier vol d'essais,aprés le calibrage réussi du gps,j'ai décollé en mode ATTI,en voulant faire comme dans les vidéo,mettre mes gaz à 50% et stabiliser le multi à 2metres.Mais voila au décollage il dérive grave vers l'avant droit.Alors j'ai reposté pour expliquer mon problème,et on m'a demandé si j'avais calibré mes ESC,et je ne l'avais pas fait,mais ce soir c'est réglé mes esc sont calibrés.j'ai refait aussi le calibrage de l'imu avec petit niveau à bulle.Mais dans le soft DJI,à l'onglet autopilot,j'ai eu le malheur de pousser sur le bouton "DEFAUT" ce qui a mis tout mes gains à 100%,je sais que ce n'est pas les bonnes valeurs,est-ce que quelqu'un saurait me donner les gains adéquats à inscrire .Comme dans le tuto pour programmer ma T9XR pour le Naza,voir ici http://www.modelisme.com/forum/helico-d ... e-dji.html
J'ai programmé un potentiomètre pour régler les gains du pitch et du roll sans devoir toujours connecter au PC.Mais ce potar,fait varier les gains à partir de la position des gains inscrite au départ dans l'assistant,alors c'est ces gains de départ qu'il me faudrait.
De plus dans le tuto pour configurer la T9XR,pour le potar des gain,je l'ai attribué au canal X1,et dans le tuto,il explique que dans l'onglet autopilot du soft dji,je doit attribuer la valeur x1 à Remote adjust pour le pitch et le roll,mais dans le soft,il y a 2 catégories de gains,le basic gain et attitude gain,est-ce que je dois mettre la valeur X1 dans les 2 catégories de gains ? Et à quoi correspondent ces 2 catégories ?
Après ces réglages de gains,je retesterai en vol quand la météo le permettra,ici en Belgique,beaucoup de vent et on nous annonce la neige pour aujourd'hui.
Merci

Ceax · Message non lu par **Ceax** » lun. 27 janv. 2014 05:50

si ça peut t'aider un peu

http://wiki.dji.com/en/index.php/File:Nzmv2-gains.png

yoda333 · Message non lu par **yoda333** » mar. 28 janv. 2014 07:54

Ceax m'a donné un lien vers le wiki Dji et voici les gains préconisés par DJI pour leurs multis.
Mon quadrirotor fait 60 CM de moteur à moteur
Moteurs 1000Kv
Poids complet avec lipo 1450gr
Lipo 3S 3300
Hélices: 9-4.7
Selon vous,et en fonction du tableau,est-ce que je pourrais appliquer les gains prévus pour le F550 ou est ce que je devrais les adapter ?
j'ai aussi commandé au cas où.... un jeu d'hélices en 8-4.5 et en 10.4.5.Quel jeu d'hélices serait le mieux adapté à ma configuration ?
Quand je rentre mes paramètres dans ecalc, avec les hélices en 9-4.7 il me donne 9' d'autonomie,avec les 10-4.5 8 minutes,et avec les 8-.4.5 il me met 21 minutes,c'est bizarre comme différence?

Merci

yoda333 · Message non lu par **yoda333** » mar. 28 janv. 2014 20:21

yoda333 a écrit :

Ceax m'a donné un lien vers le wiki Dji et voici les gains préconisés par DJI pour leurs multis.
Mon quadrirotor fait 60 CM de moteur à moteur
Moteurs 1000Kv
Poids complet avec lipo 1450gr
Lipo 3S 3300
Hélices: 9-4.7
Selon vous,et en fonction du tableau,est-ce que je pourrais appliquer les gains prévus pour le F550 ou est ce que je devrais les adapter ?
j'ai aussi commandé au cas où.... un jeu d'hélices en 8-4.5 et en 10.4.5.Quel jeu d'hélices serait le mieux adapté à ma configuration ?
Quand je rentre mes paramètres dans ecalc, avec les hélices en 9-4.7 il me donne 9' d'autonomie,avec les 10-4.5 8 minutes,et avec les 8-.4.5 il me met 21 minutes,c'est bizarre comme différence?

Merci

En fait dans ecalc,sur leur site,j'avais pris le mauvais calculateur,j'avais pris celui pour les hélices et pas celui des multis,
conclusion 9 min avec les 10/4.5, c'est pas terrible hein ???

Ceax · Message non lu par **Ceax** » mar. 28 janv. 2014 21:48

Je ne suis pas un spécialiste vu que je débute...
Mais je serais tenter de te dire d'essayer les 10x4.5.
De toute façon, ce qui est important pour le moment c'est de pouvoir faire voler et régler correctement ton multi, l'autonomie tu verras ça plus tard.

yoda333 · Message non lu par **yoda333** » ven. 31 janv. 2014 19:40

Bon voilà,j'ai tout recalibré,emetteur,ESC,refait les réglages de l'assistant DJI,j'ai mis les gains prévus pour le F550 dans le wiki de DJI,et refait un vol de test,le tout premier décollage en mode atti,encore une dérive avant droite,puis atterissage,test en mode GPS,le multi est stable,retest en mode ATTI,et là,multi stable aussi,bouge un tout petit peu,mais il y avait du vent.
Ensuite test du fail/safe, marche nickel.
Etant tout content,je redécolle en mode ATTI pour tester les différents commandes,le quad est stable,puis soudain,je vois une hélice qui est éjectée,et mon multi fait un flip,et crash au sol.Bilan,2hélices hs.

Mes hélices étaient fixées avec ce système là,fourni avec le moteur (Turnigy D2830)

J'avais bien tout serré pourtant.Est-ce que ce système de serrage est fiable?
J'avais commandé mes hélices chez Flyduino,le petit rond qui est fourni avec l'hélice,c'est bien celui qui serre le plus fort sur le pas de vis du moteur qu'il faut utiliser ?
Je demande ça parce que j'avais eu vraiment dur a faire passer le pas de vis dans ce petit adaptateur.
Bon je faisais les test avec les 9/4.7,je vais donc monter les 10/4.5 pour pouvoir continuer.

YouTube · Message non lu par **Dehas** » ven. 31 janv. 2014 20:51

Je n'aime pas se système a pince, je préfère celui qui se fixe sur la cage par 4 vis (tu as les trous sur les tiens).

2Mylent · Message non lu par **2Mylent** » ven. 31 janv. 2014 21:11

Ayant déjà eu affaire à ce type de système, sur les pinces de moindre qualité, je réalise un méplat sur l'axe moteur, et je perce + taraude le support (bague) sur le coté, ensuite, perçage d'un trou plus grand sur un coté de la partie "pince" (pour que la vis passe au travers et vienne se serrer sur le méplat de l'axe moteur) et je serre l'ensemble avec une vis sans tête avec une pointe de frein filet bleu.

Pour les modèles qui serre mieux (dépend donc de la qualité), pas de méplat et perçage, un coup de papier de verre sur l'axe moteur (du fin bien sur) et, tu peux mettre du frein filet fort (rouge) avant serrage de la pince, sur l'axe moteur (attention fait le avec une tige style cure dent, va pas en mettre dans le moteur

).

caluc · Message non lu par **caluc** » sam. 1 févr. 2014 07:17

Je confirme aussi, ce système à pince est DANGEREUX, sans parler des éventuelles vibrations qu'il engendre, tous mes crashs ont été dus à cause de ce système de fixation d'hélices .

Comme le dis Dehas, fixation sur la cage, et autre chose, puisque tous les supports à vis ont des filetages "pas à droite" alors qu'ils doivent serrer des hélices, horaires et anti-horaires, je conseille un écrou + contre écrou pour chaque hélices, surtout pour les horaires .

J'ai aussi crashé pour un "patinage" d'hélice sur l'axe moteur à cause d'un léger desserrage .

yoda333 · Message non lu par **yoda333** » sam. 1 févr. 2014 08:59

J'ai regardé chez HK où j'ai acheté les moteurs,et des support d'hélice à visser sur la cage,il y en a mais j'en ai pas trouvé pour le moteur D2830-11 1000kv Brushless Motor

yoda333 · Message non lu par **yoda333** » sam. 1 févr. 2014 09:03

Je crois que je vais déjà remplacer le cône par un écrou autofreiné

Qu'en pensez vous ?

Et à mon avis y aura pas de tests aujourd'hui,ici à Floreffe en Belgique on voit les vaches qui volent

caluc · Message non lu par **caluc** » sam. 1 févr. 2014 09:10

L'écrou nylstop est un excellent moyen de freinage aussi

yoda333 · Message non lu par **yoda333** » dim. 2 févr. 2014 06:45

Voilà j'ai posé la question chez HK concernant le serrage de la pince d'hélice de moteur D2830.

Ma question : Which other spinneradapter may i use with this motor,because the spinner in the box of the motor is really not sure,i have lost a prop during a fly.Then i'm looking for something more secure ?

Leur réponse :Hi Patrick, PRODUCT ID: OR002-01203 are really high quality and only $1.78, but unfortunately they're on backorder at the moment. If you still have the one that came with the motor, there are 2 things you can do to make it more secure. Use some fine sandpaper to roughen/clean up the motor shaft where the collet slides on, which will give it more "bite" on the shaft. Putting a little grease on the threads before tightening the hub will allow you to tighten more than you can safely do with dry threads. Cheers, EA!

En bref,ils me conseillent de passer l'axe moteur au papier de verre fin ce qui donnerait plus d'accroche à la pince,et de mettre de la graisse sur le pas de vis,ce qui me permettrait de serrer plus fort.

Mais je vais quand même regarder pour le système à visser sur la cage moteur

caluc · Message non lu par **caluc** » dim. 2 févr. 2014 07:06

Salut Yoda,

D'autant que les axes vissés sur les cages sont courts en offrant deux avantages, ils n'amplifient pas un défaut de "faux-rond" et sont bien plus solides en cas de crashs .

yoda333 · Message non lu par **yoda333** » dim. 2 févr. 2014 09:57

caluc a écrit :Salut Yoda,

D'autant que les axes vissés sur les cages sont courts en offrant deux avantages, ils n'amplifient pas un défaut de "faux-rond" et sont bien plus solides en cas de crashs .

J'ai trouvé ça chez ladrone shop,mais ils disent que c'est pour moteurs Keda et 2830,me demande si ce sera compatible avec mes D2830 de Turnigy ?

http://www.ladroneshop.com/fr/moteurs-b ... -2830.html

YouTube · Message non lu par **Dehas** » dim. 2 févr. 2014 10:25

Mesure l'écartement des trous sur ton moteur et dis moi, j'ai des keda et je pourrais te dire.

yoda333 · Message non lu par **yoda333** » dim. 2 févr. 2014 13:32

Dehas a écrit :Mesure l'écartement des trous sur ton moteur et dis moi, j'ai des keda et je pourrais te dire.

Au pied à coulisse, de centre de pas de vis à centre de pas de vis = 9mmm

pour mettre ce type d'adaptateur,je dois retirer l'axe ?
Si oui c'est le petit circlips en bas du moteur à retirer ?

ge29 · Message non lu par **ge29** » dim. 2 févr. 2014 13:58

Bonjour, ma petite contribution à ce post:
-J'ai perdu un cône en vol et mon quadri a atteri, ou plutôt s'est vomi chez la voisine.
Depuis, remplacement des cônes par des écrous nylstop, et depuis, plus aucun problème.
Bon dimanche et bons vols.

Tom-X3 · Message non lu par **Tom-X3** » dim. 2 févr. 2014 22:58

Non ne retire pas le circlips sinon ton moteur va se démonter.

T'y vas devoir couper l'axe, après avoir bien protégé le moteur pour aviser que la limaille ne rentre.

Tu auras ensuite un montage bien plus fiable.

Tom

yoda333 · Message non lu par **yoda333** » lun. 3 févr. 2014 20:26

Voilà j'ai remonté mes hélices (les 10x4.5) toujours avec la pince,(j'ai rien d'autre pour le moment),et j'ai remplacé le cône par 2 écrous de 5, 1 la pince,2 l'hélice,3 une rondelle crantée,4 un écrou de 5 normal,6 un contre-écrou de 5 nylstop.J'ai tout serré au max,et ça a l'air de tenir.

J'en ai profité pour refaire un vol de test,mais uniquement en mode gps,multi stable,et correction gps visible car beaucoup de vent.Donc ça fonctionne,ai même testé le failsafe,d'abord avec mon switch 9XR,puis en coupant mon émetteur,et miracle,les deux fonctionnent.Suis vraiment content

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