plusieurs info qui a mon gout pourrais êtres intéressantes. (dite moi si je me trompe je suis pas un genie du multirotor non plus

)
Quel est le taux de décharge de ta batterie lipo ? (le nombre de C )
Et quelle t'aille d’hélice a tu mis. ? Sur la vidéo je dirais bien que c'est des 8 pouces.
même si au vue des vidéo il y a un manque de calibration évident vue que les moteur ne démarrent pas en même temps les paramètres cité plus haut ont leur importance pour les capacité de vol de ton quad-copter.
mon quad (orienté accro certes, donc vif et léger) est équipé en 3s aussi mais a des moteur de 1200kv fait 250 grammes de moins et est monté en hélices 8 pouces. avec du 3s en 800kv et quasiment 800 grammes a mon gout tu peut passer en 9 pouces sans problème voir 10 peut être ? (voir confirmation des érudits ou tout simplement e-calc

) tu auras une meilleur stabilité un décollage plus rapide et avec des moteurs tournant moins vite
pour l’ampérage des batteries si c'est (admet-on vue que je n'ai pas les vrais données) du 35C ça donne 77A tes esc donnent jusque a 30A en continu et tu en a 4 (logique) , je suppose que tu a pris une marge de sécurité avec tes moteurs donc prenons 20A par moteur (vive les supposition

) . Ça fait tout de même 80 Ampères. Ce que ta batterie ne peut a peine délivrer en continu et donc expliquer un comportement "poussif" (mais là je part du principe que tu n'a pas les bases du modélisme électrique, et je me trompe peut être et tout tes élément Electronique sont bien choisis les un en fonction des autres. Dans ce cas là, tout vas bien ! Mais un rappel ne peut pas faire de mal.)
Dans tout les cas résout déjà ton problème de syncro des moteurs et voie le comportement en vol de la bête.
(un long message pour dire en gros que je plussoie les réponses précédentes.

)