perte calibration accelero

[discoball]

Bonjour

mon quad avec carte multiwii pro marche enfin bien
j'ai trouvé la source de ses ennuis juste avant de devenir "jobard" et je vous la livre
certains vont rigoler mais ça peut servir à d'autres
après un mois de prise de tête avec les pid je me suis apercu que LES ACCELERO PERDENT LA CALIBRATION LORSQUE JE DÉBRANCHE LA BATTERIE (et que je la rebranche bien sur:) et là, plus de mode stable et trims dans les chaussettes
obligé de recalibrer les acceleros et là nickel.
avez vous eu ce problème ? quelle peut être la cause ? et le remède ?
je vais essayer un condensateur sur l'ubec demain mais si vous avez une idée je prend.
merci d'avance de votre réponse.

et Bonnes Fêtes à tous

cdlt
Daniel L

[opossome64]

Yop !

Ta testé un bon vieux clear eeprom et re-televersement de la 2.3 ? peu être la mauvaise carte dans le config.h aussi .

++

[discoball]

bonsoir opossome
merci de ta réponse
ok demain clear eeprom
je suis en 2.2 , la 2.3 est mieux à ton avis?
arduino mega 2560 me parait bon pour une multiwii pro v2?
ffimu v2 ?
Qu'en pense tu ?
merci
Daniel L

[Ticasso]

Lo,

Que les Accelero "perdent leur conf" ... C'est pas banal !

Regardes dans le fichier "multi wii 2.2 with gps ready made code" qui est sur le site d'Hk.
C'est par ICI

dans le "config.h", c'est la FFIMUV2 qui est activée...
Peut être l'origine de ton soucis.

Code : Tout sélectionner

/**************************************************************************************/
  /*****************          boards and sensor definitions            ******************/
  /**************************************************************************************/

    /***************************    Combined IMU Boards    ********************************/
      /* if you use a specific sensor board:
         please submit any correction to this list.
           Note from Alex: I only own some boards, for other boards, I'm not sure, the info was gathered via rc forums, be cautious */
      //#define FFIMUv1         // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843                   <- confirmed by Alex
      #define FFIMUv2         // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883       <- confirmed by Alex
      //#define FREEIMUv1       // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
      //#define FREEIMUv03      // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
      //#define FREEIMUv035     // FreeIMU v0.3.5 no baro
      //#define FREEIMUv035_MS  // FreeIMU v0.3.5_MS                    

Balances un "Eeprom Clear" avant de mettre à jour et vérifies bien que les PID sont ceux d'origine
(penses à faire une capture d’écran de ceux que tu utilises actuellement ... ça pourrait servir)


@+

[discoball]

Bonjour Ticasso
Merci de ta réponse justement je suis en plein dedans (quoi?)
le clear eeprom n'a rien donné merci quand même à opossom
mais ça se précise (bof)en plus la calib accelero ne "tient" que si je la fais batterie branchée si je débranche "poufff"plus de mode stable
je vais essayer le reste et je vous dis
merci
DL

[discoball]

oups
c'est bien FFIMUV2 qui est activé
une autre idée ?
merci d'avance
DL

[discoball]

J'AI TROUVÉ !!!!!!!!
c'était pas banal et ça ne vous étonnera pas mais je vous raconte parce que ça peut arriver à d'autres !!(Quoi que ?)

Pour éviter la manip de mettre le mode horizon avec un swich j'avais eu la brillante idée de cocher les 3 cases du mode horizon!!
Ben ne le faites pas !! l'effet immédiat est de faire perdre la calibration des accéléromètres à chaque débranchement de la batterie.

l'effet secondaire est de faire perdre des heures de prise de tête à incriminer ce p.de b. de m. de quad qui veut pas se régler!!
en tous cas merci à ceux qui m'ont répondu et permis d'éliminer des pistes.
en cherchant j'ai appris des tas de choses intéressantes sur nos petits engins.
Cdlt
Daniel L
PS :: pour les concepteurs de tuto (même si l'idée est saugrenue) j'ai bien cherché et n'ai vu nulle part d'avertissement dans ce sens

[discoball]

BOUOUOUHHHH !!! ça recommence
Bonjour
Dans mon précédent post je croyais avoir trouvé la source de mes ennuis mais ça c'était l'année dernière avant les vœux !
je résume ; mon quad ne prend le mode stable (horizon) que si à "chaque déconnexion de la batterie" je refais une calibration des acc et avec la "batterie branchée" il marche très bien après mais
non seulement c'est pénible mais un peu dangereux
j'ai selon vos conseils et les miens;
chargé la v 2.3 de multiwii calibré les acc et les mag avec le conf fourni et les pid de base
dé commenté FFIMUV2 (carte mpu 6050)
rajouté un condensateur de 16v 1000mf sur la carte multiwii pro w mtk gps
mis un sw ubec en 5v
mes esc afro hk 20a sont calibrés
je n'active que le h de l'aux horizon et rien d'autre et ça marche dans le gui
j'ai essayé de baisser les filtres acc dans le sketch (jusqu'à 42hz) à tout hasard
Je ne sais vraiment plus quoi faire
merci de m'aider
et bonne année
Cdlt
DL

[opossome64]

Yop !

Ya pas de MPU6050 sur la HK MWC pro + GPS , c'est un ITG3200 + BMA180 .... C'est pi etre la la couille ...

Quelle est la ref de ta carte exactement ?

++

[Papi78]

Hello
Pour info le mode "stable" n'est pas le mode "horizon" mais plutôt le mode "angle"
@++

[discoball]

Bonsoir Opossome et papy
merci de votre réponse effectivement je me suis mal exprimé pas de 6050 mais atmega 2560 avec itg 3205 donc le choix de carte est bon arduino mega 2560 or mega adk ?? et FFIMUV2 aussi ?? à ton avis?

la carte :/MULTICOPTER/MultiWii PRO Flight Controller w_MTK GPS Module.htm la rouge de hk
(MultiWii PRO)
• SMD component design with Atmega2560
• ITG3205 Triple Axis Gyro
• BMA180 Accelerometer
• BMP085 Barometer
• HMC5883L Magnetometer
• Servo output for camera pitch and roll control
• Supports direct connection of GPS module (MTK 3329 GPS module included)
• On-board USB connection for programming

(MTK 3329 GPS Module)
• Based on MediaTek Single Chip Architecture.
• L1 Frequency, C/A code, 66 channels
• High Sensitivity, Up to -165dBm tracking, providing superior urban performance
• DGPS(WAAS, EGNOS, MSAS) support (optional by firmware)
• USB/UART Interface
• Supports AGPS function (Offline mode: EPO valid up to 14 days)

merci papy mais il m'avait semblé comprendre que le mode angle ne servait plus(sauf pour les trapus) puisque horizon=stable autour du neutre et =acro sticks à fond mais peut être j'ai mal compris
en tous cas mon probléme est que il faut que je calibre les acc avec la batterie branchée et que je ne la débranche plus sinon plus de mode horizon

je viens d'essayer une dernière piste rebrancher la masse des esc sur lesquels je n'avais laissé que le signal en coupant le rouge : oualou !!pas mieux

ce qui m'intrigue c'est que ça marchait avant ..mais avant quoi??
Brasse coulée!! une bouée!!
cdlt
DL