Probleme failsafe APM 2.6 / 9XR / R710 RX

[othala]

Bonsoir !

Cela fait maintenant 2 jours que je lis sur le principe de fonctionement du failsafe et je suis un peu perdu sur comment le réaliser.

Voici ce que j'ai compris :

- Le failsafe le plus utilisé se trouve sur le channel Throttle
- Le controleur de vol recoit un signal PWM inférieure au minimum Throttle et donc de la déclenche une procédure lié au failsafe ex un RTH préalablement configuré dans Mission Planner

Voici ce que je n'ai pas compris :

- Quoi et ou configurer exactement le failsafe sur une Turnigy 9RX , j'ai cru voir a la page 10 "Safety Switches" mais ça s’arrête la.
- Le rôle du RX dans cette histoire (un OrangeRX R710 ici)
- Une fois configuré le Throttle failsafe dans Mission Planner, que dois je ajuster coté APM ? Je dois uniquement validé qu'une fois la radio eteinte j'ai une valeur PWM inférieure a la valeur du failsafe ?

Merci pour votre habituelle aide !

Jeremy

[cubensia]

Bah j'étais sur la même question
Comme mon Tx/Rx de ma radio n'a pas de failsafe, je voulais voir comment je pouvais mettre en route le failsage sur le throttle.
c'est assez simple en fait , il faut que tu vois si en coupant ta radio ton signal throttle descend en dessous de sa valeur quand il est coupé.
Dans ce cas là tu le paramètre juste un cran en dessous dans l'onglet failsage et le tour est joué.

Pour ma part çà bouge pas quand tu coupe .. çà fait un peu biiip, je pense que je vais finir par me prendre un module frsysky ^^

[othala]

En fait tu va dans les options failsafe de l'APM et tu regles le Throttle failsafe sur la valeur qui va bien.

Mais moi mon module R710 a un failsafe on peut y lire :

Smartsafe Mode: Insert bind plug and power on receiver, LED flashes, if you leave the bind plug
connected after binding successfully, you will have Smartsafe mode by default. Which means if
signal is lost, your Throttle channel (CH1) will return to the position that was set during binding,
and the others remain at the position prior to loosing the signal.

Preset Fail Safe Mode: Insert bind plug and power on receiver,LED flashes, remove the bind
plug form the port immediately, LED still blinks slowly as binding is not completed,yet. Set the
radio channels to your desired position in the event of a signal loss (failsafe) situation. Power on
Tx to complete the binding process. You will now have Preset Fail Safe mode set up. Which
means after loss of signal, all channels will return to your preset positions as set when binding.

En fait je ne sais pas lequel choisir sachant que le Throttle sur l'APM c est sur le channel 3 (coté APM) et non 1.

A l'aiiiide

[othala]

D'apres la documentation Spektrum (vu que c'est un clone d'une spektrum) :

SmartSafe
This type of failsafe is recommended for most types of aircraft. Here’s how SmartSafe works.
When the transmitter and receiver are turned on the receiver connects to the transmitter and normal
control of all channels occurs. If loss of signal occurs, SmartSafe drives the throttle servo only to its
preset failsafe position (low throttle) that was set during binding. All other channels hold their last
position. When the signal is regained, the system immediately regains control.

Je pense me diriger vers celui ci.

Si je comprend bien , durant le bind je met mon Throttle au minimum vers le bas (PWM sur APM correspondant a 989 actuellement) mais je suis pas bien sur

[othala]

personne pr un coup de main ?1

[othala]

Je me permet d'insister et de continuer à détailler ce que je pense être mon problème :

J'essaye en fait de comprendre la mécanique du Throttle Failsafe géré par APM / Mission Planner, apparemment quand je perd le contact avec ma radio, le récepteur est censé envoyé un PWM inférieur a mon PWM quand je suis throttle down afin que la fonction failsafe de l'APM se déclenche voici une image pour illustrer :

Ici le menu failsafe de Mission Planner on y voit le seuil minimum et le trigger associé au failsafe , ici un RTH



Voici la valeur PWM de mon channel Throttle après avoir coupé la radio, la même au final qu'allumé



Je me demande si ce n'est pas ma procédure de failsafe coté RX qui a un problème pourtant il me semble avoir choisis la méthode Smartsafe .. ca ne semble donc pas envoyer un PWM plus petit que le throttle bas.

Merci pour votre aide.

[Guillaume22]

You must set-up the throttle channel (channel 3) to move below it’s normal range (ideally below 975) when the transmitter is turned off and ideally all other channels should remain at their last position or move to the middle

Tu doit apparament baisser ta coube des gazs dans le menu de ta 9xr en dessous de 975, pour ca tu doit aller dans le menu de la course de tes servos. c'est tout ce que je peut faire pour t'aiguiller je suis sur futaba

[othala]

You must set-up the throttle channel (channel 3) to move below it’s normal range (ideally below 975) when the transmitter is turned off and ideally all other channels should remain at their last position or move to the middle

Tu doit apparament baisser ta coube des gazs dans le menu de ta 9xr en dessous de 975, pour ca tu doit aller dans le menu de la course de tes servos. c'est tout ce que je peut faire pour t'aiguiller je suis sur futaba

J'avais cru comprendre ceci aussi, tu penses que cela se trouve dans les limits ? Des utilisateurs de la 9XR dans le coin ?

[cubensia]

Je vais tester ce soir
Suis dans le même cas que toi

http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... 6#comments" onclick="window.open(this.href);return false;

[othala]

On a personne ici qui a un recepteur Spektrum/OrangeRX de ce type et une 9XR ?

[othala]

Je viens de résussir a configurer le throttle failsafe sur ma 9XR / APM / R710. L'APM réagit au quart de tour c'est au poil !

[x525du94]

comment a tu procéder? car j'ai beau couper ma radio ma pwm des gaz bouge point merci

[othala]

Salut ! Je suis dehors la je te fais un petit tuto quand je rentre ce soir

[othala]

Alors voici la procédure que j'ai fais pour avoir un throttle failsafe opérationnel :


Le but de la manœuvre est qu'une fois la radio coupée ou la perte de signale, le PWM du throttle soit inférieure au minimum throttle quand la radio est allumée afin d'avoir une valeur de seuil necessaire pour déclancher un failsafe throttle coté APM ( à ne pas confondre avec les autres types de failsafe géré par le RX)


Pour une radio 9XR et un bind sur un RX type Spektrum/OrangeRX il faut :


1) Créer un profil dans la radio que l'on appel : Failsafe (pour le garder au cas ou)
2) Dans ce profil se rendre dans dans le menu Limits et sur le CH1 (Throttle) y mettre une valeur à -68.5 ce qui va en fait baisser le PWM throttle
3) Dans le menu MIXER mettre le CH1 a 75%. Le tout devrait donner un PWM autour des 930 de mémoire bien suffisant pour déclencher un failsafe par la suite.
4) Refaire la procédure de bind comme suit :
- Se positionner sur le profil Failsafe de la 9XR et l'éteindre
- Mettre le jumper de binding sur le RX
- Allumer le multi
- Allumer la 9XR en mode binding (generalement en appuyant sur le bouton de bind du TX derriere) et attendre que le bind se fasse.
- Enlever le jumper de bind du RX
- Eteindre la radio
- Eteindre le multi
5) Allumer la radio et se positionner sur le profil "normal" de fonctionnement du multi
6) Connecter l'APM en USB , puis lancer la calibration radio, le PWM devrait etre a son niveau normal
7) Eteindre la radio et constater que le PWN diminue comme prévu en dessous du PWM de fonctionement bas throttle
8) Une fois validé configurer le failsafe dans la section approprié en tenant compte qu'il y a des valeurs MAX et MINI de PWM pour déclencher le failsafe, se referer au wiki copter.ardupilot.com il y a toutes les informations min et max sur le throttle failsafe (site inacessible au moment ou j'écris ces lignes)

Si tu as des commentaires, questions je reste à ta disposition !