Salut Juan,
J'ai aussi la Hitec Aurora9 et je peux certainement t'aider puisque je l'ai programmé avec mon Dji F450 Naza-M, et que j'ai même aujourd'hui complété ma configuration avec les 2 modes IOC "HomeLock et CourseLock" que je compte essayer cette semaine.
Le matériel :
- Naza-M ou lite ou V2 ...
- récepteur Optima 7 minimum
Voilà ma configuration :
NAZA RX TX Switch
A 1 . <->
E 2 | .
T 3 . |
R 4 <-> .
U 5 Aux1:C C1/Manuel, C2/Attitude, C3/GPS
- 6 Aux2:E (Reverse)
- 7a option 1: failsafe -> G
- 7b option 2: inclinaison nacelle -> RS
Limites :
AUX1
+85%
-85%
tous les autres par défaut à 150%
Pour option 2: failsafe, il faut ajouter un P.Mixes (Aux3 -> Aux1); avec -50%
Je me sers des conditions de vol pour nommer les différents modes de vol :
Menu FLT.COND :
1. Normal (correspond au mode Manuel / Accro)
2. GPS (SW-C), (OFF / C-3 / ON)
3. ATTITUDE (SW-C), (OFF / ON / C-2)
4. HomeLock (SW-E), (OFF / C-5 / ON)
5. CourseLock (SW-E), (OFF / ON / C-4)
Voilà, cela devrait pouvoir t'aider à gérer correctement les modes de vols. Il faut régler la radio en étant connecté au naza avec son assistant, et en contrôlant que les différents modes s'activent bien en étant surligné en bleu.
Ne pas oublier :
- calibrer en premier les sticks de la radio
- mettre les gains préconiser par la dernière version de doc Dji, soit 150% aux gains pour un F450.
Bon courage
Dan
Dart 250 CC3D, Sky-Hero Spyder 850 APM 2.5,TBS Disco Crius Aiop V2 BTU, GoPro Hero3 Blk
Fatshark Dom+ HT+Rx TBS,Tx 5.8-200mw, EagleTree e-Logger V4+OSD Pro+capteurs+GPS+ground station, CNC