J'ai enfin réglé les gains de mon naza GPS.

[Moildar14]

Salut,

Je vole de puis pas mal de temps avec mon multi mais je n'ai jamais poussé les réglages des gains ça me suffisait.

Mais voilà depuis mes voles en fpv je trouvais que c'était vraiment moyen sur les différents axes et pas précis quand on commence à vouloir passer entre les arbres et autres.

Donc pour rappel car je ne sais plus de qui est ce mini tuto et plutôt pratique.

Copier coller de ce qui peux servir.

D'abord, oublie l'expo sur ta radio, c'est ça qui va rendre ton Naza incontrolable, surtout en mode ATTI ! Tout doit être à 100% !

Pour les gains, il n'y a pas de formule magique, chaque carte à son prorpre "caractère", certains seront à 180%, d'autres à 89% ! Pour les réglages des gains, il faut le faire en mode manu, donc tu ne t'occupes que des gains pitch et roll pour le moment.

Un réglage à 150% est pas mal, pour le yaw et le vertical, 100% pour commencer. Si tu as un peu d'expérience de pilotage, tu peux attribuer X1 pour le réglage du pitch et du roll et X2 pour le yaw, sinon, je te conseille de tout faire avec le PC...

Pour les réglages en vol, il suffit de décoller à 1m50 environ et de faire des petits mouvements d'avant en arrière et de droite à gauche (en mode MANU !). Si ça fait des petits tremblements rapides, tes gains sont trop élevés, sinon, il faut les augmenter par pas de 5% jusqu'à ce que ces petits tremblements apparaissent.

Dès que ton châssis tremblotte, il suffit de revenir au gain précédent, et tes gains sont bons ! A partir de là, je règle mes gains ATTI à 50% de la valeur des gains pitch et roll MANU.

Pour le yaw, il ne faut y toucher que lorsque que tu as trouver les bons gains pitch et roll ! Cette fois-ci tu peux passer en mode ATTI pour plus de sécurité. Tu le fais pivoter sur lui même d'un quart de tour rapidement. S'il s'arrête net, ton gain est bon, s'il continu de tourner ton gain est trop faible, s'il revient vers sa position de départ, gain trop haut ! En principe entre 100 et 120% c'est une bonne valeur.

Pour le vertical, on le règle en ATTI. Le but est qu'il conserve son altitude lorsque ton manche des gazs est à 50%. Augmente le de 5% jusqu'à ce qu'il conserve facilement son altitude. Ne le monte pas trop au risque de le rendre très difficile à faire atterir. C'est un gain un peu spécial, qu'il faut parfois modifier en fonction de la température ambiante et du vent...

Pour terminer, les gains ATTI. Si tu trouves que ton drone "flotte" un peu, tu peux les augmenter de 5% en 5% jusqu'à ce qu'il soit très stable. Evite de passer au dessus des 120%, ça peux provoquer des comportements bizarres ! Tu dois faire ce dernier réglage SANS VENT, sinon tes gains seront faussés !


Et comme j'avais jamais mis le mode Manu sauf par erreur ça ma permis de me rendre compte que je commence à piloter.

Sinon je trouve que le multi réagit super bien, mais l'effet de tremblement en phase descendante est amplifiė, je verrai au fur à mesure des voles si cela ce confirme sinon je poserai sûrement une autre question.

Merci.

[totof06]

Merci !! j'vai rependre mais réglage comme ça, tu as trouvé une différence de comportement après les réglages? moi les tremblements en phase descendante on disparu avec des esc flasher simonk, une stabilité étonnante !!(esc Rctimer 30Amp)

[Moildar14]

Salut,

Carrément la différence est énorme. Par contre j'ai aussi des esc rctimer flasché Simonk 30a. Mais je veux refaire des essaies car je pense que je dois réduire trop fort les gaz. Donc à confirmer.

[Moildar14]

Salut,

À mon avis c'est le gain vertical que j'ai mal réglé. Il doit être trop haut.

[totof06]

version 3.12? parce-que moi depuis cette version j'ai beaucoup plus de stabilité en descente.

[bigbangti]

Je débarque mais ce tuto va bien me servir! Merci!!!


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