Problème en mode de vol assisté

[matvaut76]

salut à tous
je vol avec un fc Apm 2.8.
Quand je vol en mode assisté ( loiter, alt hold , pos hold) mon hexa copter à une rotation de moteurs anarchique . Alors que quand je vol en mode stabiliser je ne rencontre pas ce problème ??? je pense qu'il doit s'agir d'un réglage dans mission planer mais étant novice je ne connais pas ces réglages.
Y aurais il une âme charitable pour m'aiguiller ?
je mets en lien une brève vidéo pour montré le problème.

Merci à tous

matériel : https://fr.aliexpress.com/item/PDB-Powe ... 6c37k2PeTJ

vidéo problème :

[merlinx63]

Ca ressemble à un problème de gain trop haut sur le baromètre (gestion de l'altitude).

Sur les cartes Naze32 ou équivalente, il fallait parfois mettre un morceau de mousse sur le capteur baromètrique pour éviter les perturbation liées au mouvement de l'air (vent, souffle d'hélices) sinon y'avait ce genre de comportement voir pire, des fois le drone partait à la vertical sur plusieurs mètres sans raison.

[Dehas]

Il serait bon de faire un auto tune pour voir si ça améliore la chose.

[David]

mettre un morceau de mousse sur le capteur barométrique pour éviter les perturbations

Apparemment ce ne sont pas tout les APM qui ont de la mousse sur le baro'.
C'est la 1ere chose que je regarderai. Cela ne demande rien.