Assigner potentiomètre pour modifier le P, I & D

[juven1975]

Bonsoir,
Voici mon problème que j'espère pouvoir résoudre rapidement.
J'ai acheté un Kylin 250 de 2ème main il y a quelques semaines de cela et je l'ai fait voler aujourd'hui pour la première fois. Au fait, je suis débutant et j'ai visionné toute une série de vidéo sur le paramétrage, les radiocommandes, etc...
Mon soucis est le suivant, j'aimerai attribuer à 3 de mes potentiomètres, le P (proportionnel), le I (l'intégrale) et le D (la dérivée).
J'ai vue une vidéo d'une personne qui modifiait ces valeur de cette façon directement en vol pour voir en live la réaction de son drône et c'est super pratique. J'ai cherché des infos sur le comment attribuer ces valeurs sur ma télécommande (c'est une Radiolink AT9S) mais j'ai fait choux blanc. Impossible de trouver le moyen de les attribuer.
Pouvez-vous m'aider svp?

Cordialement
juven1975

[CGFlyer]

hello.
Tu as quoi comme carte de contrôle sur ton Kylin ?
car c'est grâce à ça que l'on règle les PID.

[juven1975]

C'est une CC3D et le logiciel que j'utilise c'est Librepilot...

[CGFlyer]

arf...ça va pas être possible avec je pense... il me semble que seule la série base/clean/betafligh pleuvent le gérer...
Je ne suis pas un expert en CC3D mais...je sais juste qu'ils sont pas mal à la ramasse maintenant avec toutes ses nouvelle carte...

[juven1975]

ok, merci pour l'info, j'ai aussi compris la même chose pour le CC3D.
Par contre, je te confirme que c'est possible avec Librepilot.
La vidéo de cette personne montre un Kylin 250 (le même quad que le mien), avec le logiciel Librepilot 15.09 (j'ai la même version) et une télécommande Radiolink AT9 (j'ai la version AT9S qui est un peu plus évoluée). Il attache son drône avec des cordes élastiques et modifie les PID pour le pitch en live, je met un lien pour cette vidéo mais c'est en italien...
https://www.youtube.com/watch?v=-9K6Q0U ... XV&index=6

[merlinx63]

Comme CGFlyer, je ne connais pas assez Librepilot.
Par contre tu peux installer cleanflight ou betaflight sur une CC3D et du coup te retrouver comme si tu avais une Naze32.
Et là tu trouvera tout ce qu'il faut dans l'onglet mode pour assigner des inter au PID.

[Dehas]

C'est possible avec LibrePilot et dans la derniere DEV, il y a même l'autotune, voir : http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 15#p224315" onclick="window.open(this.href);return false;

[WOLVERINE]

Salut,

@ CGFlyer,
Comme dit la pub... Préjugés !

@+

[CGFlyer]

Salut,

@ CGFlyer,
Comme dit la pub... Préjugés !

@+

Et comme dit aussi la pub : "Je l'aurais un jour ! je l'aurais !"

[WOLVERINE]

C'est bien tu assures heu tu assumes

@+

[f5soh]

Avec le module TxPID il est possible d'affecter presque toutes valeurs de config sur un potar, ça inclus les PID... ça existe depuis 5 ans peut-être ?

https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... PDOC/TxPID" onclick="window.open(this.href);return false;

Voir aussi EasyTune qui permet de faire varier les PID sur les deux axes avec deux potars:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... C/EasyTune" onclick="window.open(this.href);return false;