Réglage Naza

[val43120]

Bonjour,
je viens à vous pour une aide pour le réglage de mon naza.
Avant tout je vais décrire ma machine c'est le skycam de chez FPV4EVER : http://www.fpv4ever.com/fr/pan-tilt/103 ... ervos.html

Les moteurs sont les suivants:http://www.fpv4ever.com/fr/moteurs/652- ... ulti-.html

Et j'ai deux batterie 5100mAh en parallèle.

Ma question, comment régler le gain du naza?
Quand je commence à faire décoller le drone, il se dandine et devient instable.
Faut il mettre de l'expo sur la radio ?

Et à quoi correspond Basic gain et attitude gain sur l'assistance naza ?

Je remercie d'avance toutes les personnes qui prendrons le temps de m'aider sur mon premier drone

Bon weekend

[mrnene]

Wahou, pour un premier drone tu as commencé fort, un petit F330 ou F450 auraient peut-être été mieux pour apprendre !

Pour les explications sur le réglage du Naza tu trouveras tout ce qu’il te faut

Ici : http://www.multi-rotor-fans-club.com/viewforum.php?f=8" onclick="window.open(this.href);return false;

Normalement tu devrais trouver tout ce qu’il faut savoir avant de faire son premier vol

[val43120]

Merci pour la réponse,
J'ai encore quelques questions
J'ai un inter 3 positions pour manuel, Atti et GPS et je voulais savoir à quoi correspondait vraiment le mode GPS. Es ce que quand on l’enclenche le drone reste à la position où il se trouve sans qu'on puisse agir sur les commandes, ou es ce que le drone reste à sa position mais qu'on peut quand même par exemple faire une transition en poussant le manche vers l'avant ?

Sinon pour le mode RTH, il se déclenche unique en coupant la radio ou on peut l'activer avec un inter ?

Sinon oué pour le drone je voulais mettre au moins 2kg de charge dessous et fabien m'a conseillé celui là

Merci pour ta réponse.

[mrnene]

En mode GPS tu peux piloter le multi comme tu veux, et quand tu lâches les commandes, il va garder sa position.

RTH, tu peux programmer un inter pour d’éclanche un RTH.

Ha oui, forcément pour 2 kg de charge il ne faut pas mal de puissance, tu as quel poids en ordre de vol.

Mon hexa fait 2330 grammes, et déjà je trouve qu’il est gros, et il me fait un peu peur des fois , j’aimerais bien voir une vidéo prise du sol de ton drone, ça doit être plutôt impressionnant

[val43120]

Je n'est pas mis la nacelle pour faire mes premiers vol au cas où

Et voila un vidéo de la gopro 2 qu'on à fixé dessous sans la nacelle et vraiment à la rache, juste deux trois colliers histoire de tenir le tout ... Aucune vibration !




Je tourne avec une 3S car les 4S ne sont pas encore arrivées...
Et toujours le même soir, dites moi si vous voyez, s'il faut modifier le gain ?
Quand le demande au drone de tourner sur lui même il a tendance à montrer

[bubus2]

je serais toi je reduirais le yaw j'ai fais ça et nickel

[val43120]

Merci pour la réponse, je teste sa ce week-end et je te tiens au courant

[mrnene]

Il vole super bien, et il est très stable, les réglages ont l’air pas mal du tout
Je vois que tu maitrises le pilotage
Vivement une vidéo avec la nacelle, tu vas pouvoir faire de belles images avec ce super matos

Tu as raccourci le mat du GPS ?

[val43120]

Merci, Ben pour les réglages j'ai mis par défaut sur le naza mais faut que je descende un peu les gains
Car ça ballotte encore un peu.
Sinon pour le pilote sa soir faire 6 ans que je suis sur un t rex 600 et j'ai un yak avec un 55cc mais le pilote d'un nouveau model est toujours aussi palpitant et stressant. Et je trouve qu'il y a encore une différence de pilote entre le drone et lhelico.
Pour le mat d'un GPS je n'y ai rien fait du tout mais une petite question comme sa, il a un sens d'orientation le GPS ?

Bonne journée

[Dehas]

Oui le GPS doit être monté avec le fil vers l'avant, d’ailleurs il y a une flèche sur le cerclage rouge.

[mrnene]

Oui le GPS doit être monté avec le fil vers l'avant, d’ailleurs il y a une flèche sur le cerclage rouge.

1
C’est super-important le sens du GPS, sinon ton hexa va faire le contraire de ce que tu voudras.

[val43120]

D'accord, c'est bien ce qu'il me semblait.
Sinon pour le RTH comment on peut faire pour le programmer sur un inter de ma radio ?
Et es ce qu'on peut régler la hauteur à laquelle le drone remonte quand il effectue son RTH ?

Merci en tout cas pour toutes vos réponses

[Louchooo]

va voir sur la section du naza sur le forum, tu as un tuto qui explique tout ca : http://multi-rotor-fans-club.com/viewforum.php?f=8" onclick="window.open(this.href);return false;
tu as toutes les infos pour le régler nickel
Pour la hauteur du RTH, on peut pas régler, c'est 20m

[val43120]

Bonjour,
j'ai pris ma première photo aérienne avec le drone.
Impeccable !!!


Je ne suis pas monté bien haut mais bon, et on avait une focal assez grande donc pas trop de plan large...

Par contre quand j'ai voulu passer en gps (j'avais bien tous les satellites ), le drone se déporté sur la droite ...

Je n'ai pas bien compris pourquoi.
Faut il que je refasse la calibration gps ?

La je sèche

[mrnene]

Surement la calibration qui n’est pas bonne.
Ou la position du GPS sur ton multi qui est mal renseignée.

[val43120]

Ok, je vais tenter une nouvelle calibration, parce que j'ai vérifié se que j'avais rentrée sur le logiciel naza et c'est bien bon :s

Sinon ce matin je voulais faire une photo de ma maison, et il y avait quelque rafales mais sans plus. Le drone oscillé et c'était pas super stable. Faut il que j'augmente les gain ou les diminue ?

[mrnene]

Au début mon hexa n’était pas très stable, et je suis aperçu que le réglage de l’axe Z du GPS était faux, il faut que tu vérifies que Z correspond bien au CG de ton hexa.

Pour les gains, je suis partie des réglages par défaut conseiller par DJI pour le F550, et puis j’ai peaufiné les réglages pour avoir ce que je voulais.

Les gains sur mon hexa sont beaucoup plus hauts que sur mon F450, entre 150 et 170, sur les gains basiques roll et pitch je suis à 110.

[val43120]

D'accord, en fait j'ai mis les valeurs par défaut du naza, autour de 100 je crois. Mais comme mon hexa fait 700mm de diamètre faut plutôt monter ou descendre les gains ?

[mrnene]

Pour mon hexa (700mm) j’ai pas mal augmenté les gains
110 110 160 170
160 160

[val43120]

Ce week end je vais monter mais gains.

Quand ils sont trop haut le drone se met a snaker c'est bien sa ?

[mrnene]

Ce week end je vais monter mais gains.

Quand ils sont trop haut le drone se met a snaker c'est bien sa ?

Oui, il se met à osciller rapidement sur l’axe ou le gain est trop fort.