CX-20 Open-source

[claude55]

Bonsoir Denis .
J'utilise la méthode à André .
Le dessous de l'hélice en appuie sur la partie plate de la pièce conique et seulement le cône sur le dessus . Plus de soucis d'équilibrage . Elle s'auto-centre automatiquement avec un seul cône . Il fallait y penser .
Claude

[Dehas]

Mais j'ai les 2 cônes de mal percés !! donc je fais a l'ancienne, tige filetée, rondelles et écrous et je pose sur le bord de deux verres.

[Wovokaa]

Salut les gars,
vous avez fait de bien jolies vidéos, bravo !

Je souhaite installer rapidement un kit télémétrie pour exploiter les possibilités de MP, mais lequel choisir pour le CX-20 ?

La télémétrie est possible sur le CX-20, mais l'opération peut être très compliquée, ou alors compliquée.
Dans le premier cas il faut souder 4 fils sur l'APM, ces fils iront sur un TX qui ne sera ni en 2.4, ni en 5.8 Ghz, vous comprenez pourquoi !
Dans le second cas, l'APM du CX-20 est très récent, il dispose alors d'une prise dédiée à la télémétrie, je parle là de l'APM, et non pas de la platine extérieure qui n'est pas encore connectée.
Maintenant il faut un kit de télémétrie, je connais celui-là,
http://www.ebay.com/itm/281731928615?_t ... EBIDX%3AIT" onclick="window.open(this.href);return false;
malheureusement ce kit n'est pas homologué en France, sa fréquence de 915 Mhz est interdite en France, tout comme sa puissance de 100 mW, il faut donc trouver autre chose.
Il me semble également que le firmware d'origine du CX-20 ne permet pas la télémétrie, je l'ai lu quelque part, et je n'en sais pas davantage.

Mais j'ai les 2 cônes de mal percés !! donc je fais a l'ancienne, tige filetée, rondelles et écrous et je pose sur le bord de deux verres.

Comme on faisait pour les pales d'hélico

[Chris42]

La télémétrie est possible sur le CX-20 ...

J'ai trouvé ce tuto : https://github.com/jlnaudin/x-VTOLdrone ... um-NOVA%29" onclick="window.open(this.href);return false;
Et le test de vol : https://github.com/jlnaudin/x-VTOLdrone ... um-NOVA%29" onclick="window.open(this.href);return false;

Et en matériel :
- 100 mW - 433/915 Mhz : http://www.banggood.com/fr/3DR-Radio-Te ... 84349.html" onclick="window.open(this.href);return false;
- 100 mW, 915 Mhz : http://www.banggood.com/fr/3DR-Radio-Te ... 73539.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Qu'en penses tu ?

[David]

Salut, salut !

- Je comfirme André. Le CX-20 par défaut ne gère pas la télémétrie. Je ne sais même si cela est possible d'une manière ou d'une autre ? En tout cas je n'ai vu cela.
- je comptais en finir avec ma rédac', mais pas d'aide pour aujourd'hui pour les vidéos.
Mais je suis tombé sur le Club de Foot du terrain que je prend comme spot d'entrainement. Ils désirent que je fasse du support vidéo pour leurs rencontres (match). Cela pour divers raisons, toutes positives.
Mardi je dois faire un éssai sur une rencontre amical (entre amis). Donc rien d'officiel. En revanche pour celles de la Ligue, je crains ne pouvoir le faire.
Le cadre légal me l'interdit il me semble. On en est pas encore là. Mais se sont des questions que je me pose si le projet est concluant.
Je suis assisté par un télé-pilote d'hélicoptère pour ce projet.
- Quand pensez vous ?

[Wovokaa]

J'ai trouvé ça : https://github.com/jlnaudin/x-VTOLdrone ... um-NOVA%29" onclick="window.open(this.href);return false;

Et en matériel :
- 100 mW - 433/915 Mhz : http://www.banggood.com/fr/3DR-Radio-Te ... 84349.html" onclick="window.open(this.href);return false;
- 100 mW, 915 Mhz : http://www.banggood.com/fr/3DR-Radio-Te ... 73539.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Qu'en penses tu ?

Je connais bien les articles de Jean-Louis NAUDIN, ils sont toujours de bons conseils
Tu peux partir sur le kit en 433 Mhz, cette fréquence est autorisée en Europe, bien que normalement limitée à 10 mW
Mais comme je disais, David l'a confirmé, la télémétrie ne semble pas possible avec le firmware d'origine du CX-20.

Le cadre légal me l'interdit il me semble.
- Quand pensez vous ?

Il te semble bien David, pour ma part je ne toucherais pas à ça, il y a beaucoup trop de risques, avec les emmerdes qui vont avec

[Chris42]

Tu peux partir sur le kit en 433 Mhz, cette fréquence est autorisée en Europe, bien que normalement limitée à 10 mW

Ah oui, il y a un zéro en plus ... on dira que je ne l'avais pas vu !

Pour le firmware, c'est plus embêtant ça ... j'ai déjà assez de pots de fleurs à la maison !

[Wovokaa]

Petit retour sur le passé, hier samedi j'ai écrit ceci,
https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... 50#p165550" onclick="window.open(this.href);return false;
Ce soir je me suis pris un bon bain chaud, pas pour remettre en question la fameuse théorie d'Archimède mais pour faire le point sur la semaine passée et celle à venir, accessoirement aussi pour mon dos
C'est alors que j'ai découvert le pourquoi du comment de ma mésaventure d'hier.
En fait j'ai bien inventé un mode hybride, en voulant supprimer le mode IOC (Intelligent Orientation Control), ou autre "Care Free", ceci au profit de Alt Hold, et bien il n'en était rien.
Durant l'AutoTune aucun problème, le nez est toujours devant, mais dès qu'il a fallu voler normalement, je me suis retrouvé en Alt Hold, mais aussi avec..............................l'IOC, et donc essayez de piloter normalement (pitch en avant = le nez qui pointe vers le bas) avec ce mode de vol engagé, vous comprendrez alors où je veux en venir, c'est pas facile, facile je vous le dis

Moralité de l'histoire, si Mission Planner vous dit que le cheval blanc d'Henri IV est blanc, et que vous vous le voyez noir optez plutôt pour ce que vous voyez vraiment, c'est bien mieux

[David]

Durant l'AutoTune aucun problème, le nez est toujours devant, mais dès qu'il a fallu voler normalement, je me suis retrouvé en Alt Hold, mais aussi avec..............................l'IOC, et donc essayez de piloter normalement (pitch en avant = le nez qui pointe vers le bas) avec ce mode de vol engagé, vous comprendrez alors où je veux en venir, c'est pas facile, facile je vous le dis

Mais joli rattrapage !

[Chris42]

Ben moi ça me fait moins rire, normal je comprends rien !

Théorie d'Archimède, jusque là ça va, c'est après que ça se gâte :
Auto Tune ??
Mode IOC ????

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Sinon j'ai encore ouvert la bête, pour voir le branchement de la télémétrie.
Flûte ça a changé, dans le tuto de jlnaudin il y avait ça :

Cx20telem3.jpg

Et maintenant il y a ça :

20150927_223234_1.jpg

C'est peut-être une bonne nouvelle finalement, il n'y aurait plus de soudure à faire ?

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Autre chose :
Pas moyen de faire connecter le CX-20 en direct avec Tower (la version 3 de DroidPlanner, l'équivalent de MP) sur mon Galaxy S5 équipé d'un câble OTG, ni sur ma tablette androïd munie d'une prise USB normale. Et ce que ce soit sur la prise mini-usb extérieure, ou sur la prise micro-usb située à l'intérieur du CX-20.
Et pourtant normalement ça devrait pouvoir se faire, comme indiqué dans le paragraphe "USB to the APM/Pixhawk without telemetry" de cette page :
https://github.com/DroidPlanner/Tower/w ... to-connect" onclick="window.open(this.href);return false;
Vous avez essayé ça ?

[yannthaï]

Bonjour les amis,

comme promis, le troisième et dernier volet des tests du CX20, cette fois avec la Nacelle et la caméra. Pour que le film soit un peu plus léger, je l'ai uploadé en 720*1280, mais les images restent corrects. Je suis très content de ce troisième vole dans de réelles conditions, c'est dire chargé avec tout ce dont j'ai besoin pour filmer. Souple, puissant et stable, le film a été monté en vitesse réelle, aucune amélioration n'a été apportée.

Yannthaï

[David]

Coucou Yannthaï
Faut que tu ré-édites !
Ca à merdoum, regardes ton message...
hihi !
Le temps que j'édite tu l'as changé.

[yannthaï]

Salut David,

j'avais oublié un signe informatique, je m'en suis rendu compte de suite, mais la coincidence fait que tu es passé par là en même temps. Dis moi ce que tu en penses !

Yannick

[David]

Tout en douceur le film ainsi que la musique.
Ca change de notre pays cette végétation. Et y a une belle maison derrière chez toi. Avec les deux Elephants.
Merci pour ce petit voyage de bon matin Yannthaï.


L'oiseau pèse combien du coup ?
Le mien 1.2Kg avec le Casio 101. Je suis limite.

[yannthaï]

Salut Dabid,

Merci !!!!!!!!!!! Ce n'est pas une maison, mais un petit temple bouddhiste !!! Je me sens bien ici, en paix !!

Yannick

[David]

Si tu t'inquiètais pour la qualité. Elle est bonne je trouve.
Ensuite je suppose que tu ne dois pas être totalement satisfait, sachant que tu peux avoir mieux.
Mais le résultat est trés positif pour ma part. Large plan, Belles couleurs.
La Gopro ne trompe pas son utilisateur faut dire.

[yannthaï]

Salut David,

je suis très content des images de la Gopro, très peu de déformation et une qualité d'image sympa. Je peux mettre le film en 1080 * 1920, mais il va être plus lourd à charger sur Youtube et j'étais pressé de voir le résultat !!

Yannick

[David]

Comme je te comprends

[Chris42]

Il faut reconnaître que cette musique est plus agréable que le bruit des pales ... Belle vidéo, très reposante !

Je suis étonné du peu de déformations de la GoPro, le film d'origine n'est pas en wide ?
Je vais regarder de ce côté, jusqu'à présent avec ma Hero 2 je ne pouvais filmer qu'en wide pour avoir du 60 f/s, finalement ce n'est peut-être pas nécessaire si on fait évoluer le CX-20 suffisamment lentement.

[legordia]

Très belles images Yannthaï ! ta progression me donne personnellement beaucoup de courage.
J'y vois un vol particulièrement stable et la musique choisie est aussi dépaysante que le paysage... (n'est ce pas le vainqueur de "the voice Thaî 2013?" )
Tu sembles avoir plutot bien géré la conduite du CX20 ET le retour image, comment as tu fait? tu avais l'écran de retour sur la RC?
Hate de voir le 4eme essai........ (moi j'attends un nouveau CX20 et suis donc par la force des choses dans une phase observation et reflexion avant que de t'emboiter le pas! )

[yannthaï]

Bonjour Chris,

merci pour cette remarque, c'est vrai que c'est reposant. J'ai acheté le CX20 pour faire des vidéos de mon environnement, toujours en apprentissage, je n'ai pas encore débuté. Aller haut ou loin ne m'intéresse pas, je désire faire de l'image uniquement et faire découvrir quelques beaux endroit de par chez moi. Je vais apprendre et apprendre et quand je me sentirai fin prêt, je prendrai ensuite un model comme le Align 480L !

La Gopro4 Silver à un super wide et un wide, le super wide à les mêmes déformations que la majorité des caméras d'actions. Avec le mode wide j'ai une vision un peu plus étriquée, mais peu de déformation. C'est pour cela que mon choix s'est porté sur ce model Silver. Autre argument, elle est équipée d'un écran tactile, c'est unique et génial !!!!!! Je fais mes réglages et c'est parti, je n'ai pas besoin d'enlever l'écran supplémentaire !!!

Youtube prends les images en 30fps si j'ai bien compris, j'ai donc modifié mes réglages sur la Gopro en conséquence pour le prochain film.

Merci pour ton message Chris.

Yannick

[yannthaï]

Bonjour Legordia,


Comme pour toute chose, j'essaie de prendre le temps, je dirais même qu'entrer dans cette passion m'a permis d'être patient et surtout en permanence "focus" pour appréhender le CX20. Une fois en main, c'est un appareil remarquable.

Non, je n'ai pas de retour image, mais par contre, j'ai été photographe professionnel pendant une quinzaine d'année, ça aide à avoir un coup d'oeil aiguisé pour calculer mes prises d'images.

Claude m'avait dit en MP que tu avais abîmé ton multi, je te souhaite cette fois de prendre du plaisir et de savoir prendre le temps d'apprendre afin d'être en phase avec le multi lors des vols. Mine de rien, il y a comme une certaine complicité entre le pilote et l'appareil via la RC. Tu veux être doux, tu veux être nerveux, c'est toi qui décide du comportement du CX20. Je ne regrette absolument pas cet achat, bien au contraire. Pour ceux qui disent qu'il n'est pas stable, nous sommes quelques uns à prouver le contraire.

Une chose est sûre, les hélices DJI 9443 y sont pour beaucoup dans l'amélioration du vol, Cheerson devrait en prendre de la graine...

Yannthaï

[Dehas]

Un seul mot, superbe

[yannthaï]

Bonjour Denis,


Je ne sais que dire !!!!!!!!!!!!


Merci, c'est pour moi un encouragement !

Yannick

[Dehas]

Fais nous encore des vidéos comme celle ci, cela nous dégage la tête de nos soucis.