Fail Save Crius AIOP Failsafe Throttle
- cquidam
- Bicopter
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Fail Save Crius AIOP Failsafe Throttle
Bonjour.
Quand moteurs armé je coupe ma radio pour simuler un défaut d'émission, les moteur au lieu de se mettre au ralenti partent plein pot.
Ce qui est l'inverse de ce qui est attendu.
Après vérif. dans l'arduino, la valeur des gaz est bien de 200.
Vos idées SVP
Merci.
Cl.
Quand moteurs armé je coupe ma radio pour simuler un défaut d'émission, les moteur au lieu de se mettre au ralenti partent plein pot.
Ce qui est l'inverse de ce qui est attendu.
Après vérif. dans l'arduino, la valeur des gaz est bien de 200.
Vos idées SVP
Merci.
Cl.
- Magik30
- Quadricopter
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- Enregistré le : sam. 20 avr. 2013 15:04
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Re: Fail Save Crius AIOP Failsafe Throttle
#define FAILSAFE
#define FAILSAFE_DELAY 10
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 200
#define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 200)
#define FAILSAFE_DELAY 10
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 200
#define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 200)
- cquidam
- Bicopter
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Re: Fail Save Crius AIOP Failsafe Throttle
Bonsoir à tous.
Je suis toujours dans les choux avec mon FAISAFE.
#define FAILSAFE // uncomment to activate the failsafe function
#define FAILSAFE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAFE_THROTTLE 500 // (*) Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
Voici mon croquis. La valeur de MIN-TROTTLE est de 1064 comme indique pour des SimonK. Que les valeurs soient supérieures ou inférieures ( Ici 500, mais que ce soit 200 ou 1064 1200, cela ne change rien.)
Mais quand je coupe la radio pour simuler, les gaz passent au maxi.
Merci pour vos idées.
Bonne soirée.
A+
Cl
Je suis toujours dans les choux avec mon FAISAFE.
#define FAILSAFE // uncomment to activate the failsafe function
#define FAILSAFE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAFE_THROTTLE 500 // (*) Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
Voici mon croquis. La valeur de MIN-TROTTLE est de 1064 comme indique pour des SimonK. Que les valeurs soient supérieures ou inférieures ( Ici 500, mais que ce soit 200 ou 1064 1200, cela ne change rien.)
Mais quand je coupe la radio pour simuler, les gaz passent au maxi.
Merci pour vos idées.
Bonne soirée.
A+
Cl
- francis33
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Re: Fail Save Crius AIOP Failsafe Throttle
Ta radio aa peut etre deja un failsafe d'affecté ?
ATG-700, Crius AIOP v2.0 + Gps, ESC 30A SimonK,motor F4006, H11x4.7, Gimbal DYS 2D, 2xaccus nano 4500, Cam_Black+, vTx5801, Ant 4L+Path, OSD Hornet, FPV avec RC Devo F7+ écran 7". Portée video/radio >1650m.
- Papi78
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Re: Fail Save Crius AIOP Failsafe Throttle
A priori il y a une erreur dans la ligne: Il faut définir un "MINTHROTTLE" + quelque chose...
Essaie par exemple : #define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 50)
La valeur que tu vas donner (50 dans l'exemple) doit correspondre à une descente lente de ton multi...
Essaie par exemple : #define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 50)
La valeur que tu vas donner (50 dans l'exemple) doit correspondre à une descente lente de ton multi...
Quand tu te sens en situation d'échec, souviens toi que le grand chêne a lui aussi été un gland !
- cquidam
- Bicopter
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Re: Fail Save Crius AIOP Failsafe Throttle
Bonsoir à tous.
Voila où j'en suis dans mon problème de FAILSAFE.
Erreur dans la ligne corrigée, mais il m'est impossible de vérifier l'effet de la valeur en plus relative aux gaz mini.
Car il y a effectivement un problème de failsafe radio qui prend le dessus sur le programme de la carte.
J'utilise une T9CP et un récepteur Futaba R617FS.
Je parviens via la notice de supprimer le failsave de l'émetteur. En suivant la procédure du module FAST. La led verte est fixe. Par contre, je ne parviens pas à désactiver le Failsafe du récepteur. la Led verte est tjrs fixe. Elle devrait normalement clignoter.
Par contre, quand je coupe mon émetteur, les gaz passent à zéro. Ce qui est déjà plus rassurant, mais le multi tombe dans ce cas....et s'écrase. (Position failsafe réglée suivant la procédure du récepteur ou de l'émetteur)
Si quelqu'un a une idée.
Bonne soirée. A+
Cl.
Voila où j'en suis dans mon problème de FAILSAFE.
Erreur dans la ligne corrigée, mais il m'est impossible de vérifier l'effet de la valeur en plus relative aux gaz mini.
Car il y a effectivement un problème de failsafe radio qui prend le dessus sur le programme de la carte.
J'utilise une T9CP et un récepteur Futaba R617FS.
Je parviens via la notice de supprimer le failsave de l'émetteur. En suivant la procédure du module FAST. La led verte est fixe. Par contre, je ne parviens pas à désactiver le Failsafe du récepteur. la Led verte est tjrs fixe. Elle devrait normalement clignoter.
Par contre, quand je coupe mon émetteur, les gaz passent à zéro. Ce qui est déjà plus rassurant, mais le multi tombe dans ce cas....et s'écrase. (Position failsafe réglée suivant la procédure du récepteur ou de l'émetteur)
Si quelqu'un a une idée.
Bonne soirée. A+
Cl.
- herve13
- Tricopter
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- Enregistré le : lun. 9 sept. 2013 21:32
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Re: Fail Save Crius AIOP Failsafe Throttle
j ai le meme pb avec nasalite
meme radio T9CP module ISF groupner recepteur RF16IFS
meme radio coupee la led reste au vert sur le recepteur
et je ne sais pas programmer un 2 eme inter pour etre sur failsafe
meme radio T9CP module ISF groupner recepteur RF16IFS
meme radio coupee la led reste au vert sur le recepteur
et je ne sais pas programmer un 2 eme inter pour etre sur failsafe
- Guillaume22
- Pilote toutes catégories
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- Enregistré le : mar. 14 mai 2013 08:24
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Re: Fail Save Crius AIOP Failsafe Throttle
cette procédure marche avec ma T7CP et un récepteur R617FS
To setup a Futaba 7C 2.4 Ghz radio:
Setting up the three position control switch :
Go to the "End Position" Menu and set Ch5 to these values:
• > 140% > 63%
Setting up the Throttle Failsafe :
• Set End Point of Ch3 to 140%
• 1: End Position Menu:
• Set Ch3: to this:
• > 100% > 140%
2: Failsafe Menu
• Rotate the dial to F/S
• Press and hold the dial to set it
3: Return to End Position Menu:
• Set Ch3 back to this:
• > 100% > 100%
A+
To setup a Futaba 7C 2.4 Ghz radio:
Setting up the three position control switch :
Go to the "End Position" Menu and set Ch5 to these values:
• > 140% > 63%
Setting up the Throttle Failsafe :
• Set End Point of Ch3 to 140%
• 1: End Position Menu:
• Set Ch3: to this:
• > 100% > 140%
2: Failsafe Menu
• Rotate the dial to F/S
• Press and hold the dial to set it
3: Return to End Position Menu:
• Set Ch3 back to this:
• > 100% > 100%
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