multiwii config

[crimax]

Bonjour je viens de me monter un nouveau quadri a base de crius v1, un chassis warthox,4 moteur keda, 4 esc hk 18 amperes
,batterie 2 s 2200mha

il vol c est un grand mot il est monte a 1 metre et quand j ai voulu compenser la derive il c est penche vert le sol mais rien de casse
quels sont les parametres dans mutiwii config pour activer tous les capteurs
baro mag Horizo angle?

[Ticasso]

Lo,

Si tu as sélectionné "#define CRIUS_AIO_PRO_V1" dans le sketch, tous les "capteurs" sont activés.

As tu calibré les accéléromètres, le magnéto, etc dans la GUI ???

@+

[stiff33160]

tu etais certainement en mode gyro

[crimax]

Je n ai pas calibre le magneto
comment on fait?
Je cherche au moins un mode stable pour regler les p i d

[Papym]

il faut passer par le GUI et calibrer l'ACC (il y a un bouton ) puis toujours dans le GUI assigner l'activation de l'ACC sur un voie AUX. ( mode stable ancienne version sinon Angle à partir de la V2 multiwii)

Bien penser a faire write pour écrire le calibrage dans la carte.

PS le mode Horizon permet l'accro tout en ayant un mode stable avec les sticks au centre

Papym

[crimax]

Merci
Ça vas mieux a quoi sert baro et mag
Ensuite je n arrive pas a armer les moteurs avec le yaw
Je le fais avec aux2 et arm
Par contre 2 s c est un peu juste car pour pouvoir decoler je suis a 80% des gazet j ai decoller 15 fois
10 secondes et maintenant plus de batterie

[Ticasso]

a quoi sert baro et mag

Le baromètre, c'est un capteur de pression. Il est utilisé pour conserver l'altitude (enfin ... il essai)
Le magnétomètre, c'est la "boussole". indispensable tu montes un Gps par la suite.

Ensuite je n arrive pas a armer les moteurs avec le yaw
Je le fais avec aux2 et arm

As tu vérifié les courses de tes voies dans la GUI ???
si les courses des manches de ta radio ne sont pas à environ "1500", ça peut poser des soucis ...

Regardes la vidéo de ... Maître BLEDI

@+