Résolu !Tremblements Yaw(palonniers)

[fernand_naudin]

Bonsoir à tous,

je ne suis pas vraiment débutant, mais la je doit dire que je sèche !

j'ai quelques difficultés à régler mon jouet de vacances Spidex2, il vole plutôt bien en FPV :

http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... =22&t=2871

mais souffre d'affreux tremblements dès que je touche aux palonniers, et a des difficultés à maintenir son cap lors de traveling latéral par exemple.

le gain YAW est à 100 et cela empire quand je le monte, les moteurs sont des MT2216 900 et les hélices des 9*5, l'ensemble des gains est d'ailleurs assez faible, 120 120 100 100 120 120 en tout cas par rapport à mes autres config un hexa de 80cms sous Naza et un Y6 de 95cms sous WKM.

la nacelle corrige tellement bien qu'en FPV on ne se rend pas vraiment compte.

Merci pour vos idées ....

A+

[mrnene]

Peut-être trop de gain sur le yaw.
Pour les miens, si le multi continue à tourner quand j’utilise le yaw, j’augmente le gain.
S'il se met à gigoter, ou à tourner dans le sens inverse de la commande quand le manche revient au neutre, je diminue le gain.

[Lumaflap]

Ça ressemble à un gain trop important... Si tu le baisse un peu, ça donne quoi?

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[mrnene]

Ça ressemble à un gain trop important... Si tu le baisse un peu, ça donne quoi?

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Ça calme les « gigotages » j’ai remarqué que sur mon F450, le yaw devait être plus précis au niveau du réglage, la marge pour avoir un bon réglage est plus étroite que sur mon hexa de 700 mm.

[Lumaflap]

C'est toujours comme ça, plus c'est petit plus il faut être précis.

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[fernand_naudin]

Ça ressemble à un gain trop important... Si tu le baisse un peu, ça donne quoi?

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Bonjour à tous,

si je baisse le gain il tient encore moins le cap, vers 85 il tremble moins mais n'a plus de tenue de cap, vers 75 il tourne sur lui même ...

[mrnene]

Fais un test à 120 pour voir, et si tu vois une amélioration tu peux monter un peu plus.
Un moteur et il plus chaud que les autres après un vol ?

[fernand_naudin]

A 120 c'est la tremblote totale ! mais je suis sur une piste, je vais essayer de rassembler les masses plus près du centre de gravité, j'avais équilibré l'ensemble en reculant les batterie à cause de l'avancé de la nacelle due à l'ajout de l'émetteur et de l'OSD monté à l'avant(ce qui était correct pour la translation) mais peut être la cause de problème sur l'axe YAW.

j'ai collé l'OSD sous le ventre et recentré l'ensemble je ferai un essais dès que le vent aura tombé ici ...

A+

[mrnene]

Les châssis spyder sont plus durs à équilibrer, c’est possible que ça améliore les choses.

[fernand_naudin]

Bonsoir à tous,

le déplacement des masses vers le centre a effectivement réglé le problème de tremblement !

je ne peut toujours pas dire qu'il tourne parfaitement à plat, toujours une influence sur les autres axe notamment en mode GPS et donc une tendance à perdre la position sur un coup de palonnier, mais c'est beaucoup mieux et je vais continuer d'affiner mes réglages demain.

A+

PS: Je suis quand même très loin des performances de mes Hexa, NAZA et WKM qui tourne totalement à plat sans bouger d'altitude ...