[2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...

[2Mylent]

Avé,

Voici la présentation de mon quadri:
A force de voir des quadri, je tente l'aventure.... entre deux attentes de séchage du fuselage en cours :p

Mon choix c'est fait au feeling + porte monnaie et disponibilité des éléments sur 2 sites de ventes.

Le frame kit est celui ci:
http://le-modelisme.com/?Rc-1722Rc-HJ-M ... blanc.html


Moteurs Emax MT2213-935KV:
http://www.flashrc.com/emax/10379-moteu ... otors.html


Esc: Controleur brushless Multirotor 22A XC-22-MR DUALSKY
http://www.flashrc.com/dualsky/12356-co ... alsky.html


Hélices:
Paire hélices 10x4,5'' plastique bleu à l'arrière
http://www.flashrc.com/flash_rc/9400-pa ... _bleu.html


Paire hélices 10x4,5'' plastique rouge à l'avant
http://www.flashrc.com/flash_rc/9403-pa ... rouge.html


Flight Control Board: KK2.1 Multi-rotor LCD Flight Control Board With 6050MPU And Atmel 644PA
http://le-modelisme.com/?Rc-1411Rc--KK2 ... 644PA.html


Recepteur OrangeRx R620 Spektrum JR DSM2 Compatible Full Range 6Ch 2.4Ghz w/Failsafe
http://le-modelisme.com/Modelisme.php/? ... -.jpg&pa=1


Lipo 3S 2200 Zippy 40C (ceux de mes 450)

J'ai monté une carte 100A Power / Batterie 8 ESC Controller Board,UFO 4/6/8 axis KK Drone
http://le-modelisme.com/Modelisme.php/? ... -.jpg&pa=1

Que j'ai transformé à ma sauce:


Plus une cabine d'un clone hélico walkera format 300 et des leds, ce qui donne au final:





Après flashage (V1.9) paramétrages de la carte le quadri tourne correctement.....

Jai rehaussé les pieds du quadri car sur le macadam et d'un, cela use les pieds d'origine et de deux, le châssis touchait parfois le sol du fait des déformations du... sol .


Je vais passé ce quadri en Naza Lite avec GPS.
Faut que je trouve en dispo des hélices carbones en 10x4.5 pour axe de 6mm.

Plus tard, je me ferais un petit tricoptère nerveux et j'étudie aussi un twin, style Avatar, pour le fun
http://rcexplorer.se/projects/2011/11/a ... n-gunship/" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai de quoi faire

[bebercopter]

Joli montage !
Je me tenterai bien ce chassis un jour !

Niveau poids total ca sort à combien ?

[Ceax]

très sympa avec la cabine d'hélico

[2Mylent]

Merci

Niveau poids total ca sort à combien ?

Pas eu l'idée de peser
En tant que novice dans le multirotor, j'ai surtout chercher à le faire voler

Mais, promis, je le pèse quand je vais le modifier avec le kit Naza Lite +gps

Quelqu'un aurait une référence de site "France si possible" pour des hélices carbone qui iraient sur mes moteurs (axe de 6mm) ?
J'ai trouvé celles là:
http://www.a2pro-online.com/10-x-4-5-2-pcs-26390.html
http://www.a2pro-online.com/10-x-4-5-2-pcs-26387.html
Mais je ne sais pas si elles sont fiables .

[bebercopter]

ok on verra pour la pesee plus tard

sinon j'ai une question en suspend a laquelle personne n'a repondu...

les reglages a 50% : c'est en dual rate ou en fin de courses et surtout qu'est-ce qui est le mieux ?

voir mes messages... merci

(nouveau en xcopter )

[2Mylent]

les reglages a 50% : c'est en dual rate ou en fin de courses et surtout qu'est-ce qui est le mieux ?

Heu, je ne sais pas de quoi tu parle, je débute aussi et là, c'est une carte KK2.1 V1.12

[bebercopter]

moi c une kk v5.5 avec le firmware xcopter v2.9

dans beaucoup de manuel il est dit de mettre sur la radio aileron et profondeur à 50% et de laisser throttle et derive a 100%. parfois on parle de fin de courses (travel adjust sur la dx6i)

du coup j'ai le doute malgre que mon reglage en dual rate a l'air ok.

[Dehas]

Sur la KK5.5 tu mets tes fin de course a 50%, pas le dual rate, quand tu l'auras en main tu monte un peu ( fin de course a 40%) mais pas plus, la KK5.5 n'a que des gyro piezzo, donc pas beaucoup d'assistance, mais bien réglée, ç'est très joueur.

[bebercopter]

Salut tous !

J'ai fait comme Dehas m'a dit : 1er vol en extérieur total --> ça vole.

Par contre j'ai du mal à régler les gains...

Pour vous donner une idée : pour ne plus avoir (et encore pas tous le temps) d'oscillation j'ai descendu mes potars Pitch et Roll à 40% (position entre 10h et 11h) et le Yaw à 50%.

Comme j'ai lu que trop descendre les gains pouvait entraîner une perte du contrôle du Quad je m'interroge sur comment y remédier

Pour info en vol j'ai parfois des basculement (genre Oui Oui de la tête ) puis si je lache les commandes ça se calme.

Mais bon c'est pas aussi réactif et stable que je l'aimerais

Est-ce que mes hélices (10x4.5) ne seraient pas trop grandes pour des CF2822 1200Kv (chassis 600mm) ?
J'ai lu que des hélices plus petites améliorent la stabilité (genre 9x4.5 ou 8x4.5)

( La vidéo du 1er vol : " onclick="window.open(this.href);return false; )

[Dehas]

Je me suis permis d'éditer ton post pour avoir la vidéo en direct.
Pas mal ton vol, mais quand tu règle les potars, débranche la lipo, règle, et rebranche la lipo pour que la carte le prenne en compte.
As tu calibré les gyro comme dis sur la notice (si tu en mode 1, gaz en bas, manche de gauche en bas a gauche.
Tu mets tous tes potars a 50%, tu teste en statio, si ça n’oscille pas, tu augmente Roll jusqu’à obtenir une oscillation rapide, tu descend un peu jusqu’à que l'oscillation s’arrête.
Tu fais pareil pour Pitch et tu auras une carte réglé.
N'oublie pas que tu n'as que des gyros piezzo, donc tu n'auras qu'une stabilité relative.
J’espère aussi que tu as bien mis tes fin de course a 50%.
Essaye surtout au début de faire du statio, ça aiguisera tes réflexes a le garder a 2m du sol dans un volume restreins.
Pour tes moteurs, j'ai eu les même et très dessus, les axes en guimauve et les roulements bof bof, mais ils tournent bien avec des 10x4.5.
Voila.

[bebercopter]

OK merci pour tout.

Très utile l'info de débrancher la lipo (je l'ai jamais fait...juste désarmer - armer la carte)

Je revois tous ça et je post !

[2Mylent]

J'ai reçu une KK 5.5, je pourrais donc tester tous ça un de ces 4

[bebercopter]

Cool tu me dira laquelle est la mieux (même si j'ai déjà une vague idée )

[bebercopter]

Euh... c encore moi

calibration esc ? c mieux via la kk ou par le hub 4 prises (ce que j'ai fais) ?

re-merci !

[2Mylent]

Pour ma part, j'ai programmé les ESC un par un une carte hadoc (pour les Brake, Cutt Off, Start Mode, Timming et Governor).
Ensuite, tous les ESC connectés ensembles sur la KK2 (alimentés en communs) et, calibration avec la KK2.

[bebercopter]

OK je re-ferais ça aussi alors...

Puis j'espère pouvoir tester dehors un jour... quand il n'y aura plus ce temps de chien

Bonne semaine !

[2Mylent]

Avé,

Modifs sur mon quadri très bidouillages "Alien":
- passage en Naza-M Lite + GPS
- ajout de plateforme d'accroches lipos de part et d'autre (2 lipos 3s 2200 30C et 40C)

Il plane pas mal, pas encore trouvé les bons paramètres.
C'est bien moins pratique à paramétrer que les BeastX et KK2.1; pas de leds et boutons de paramètres(voir, un mini écran)

Poids en ordre de vol: 1,495 kgs
Temps de vol: 10mn et reste 28% dans les lipos

Et j'ai commandé des hélices carbone:
http://www.intermodel.fr/helices/1787-h ... 10x45.html

[bebercopter]

Belle Machine !

Une p'tite vidéo du vol ?

Chez nous c'est vive le vent et compagnie alors pas de progression sur le sujet de mon coté...

[bebercopter]

mon MWC Alien Quadcopter

maintenant en KK2.1.6 (video bientot)

[2Mylent]

Super
KK2.1.6 aussi pour mon mini V-tail en cours

Et à noter qu'il fait toujours un temps de chien