Clone MAvic

[ericson89]

Bonjour
Je me suis lancé dans la construction de mon drone.
Apres avoir trouvé des fichiers sur internet pour imprimante 3d d'un clone de Mavic, j'ai bossé sur le logiciel Fusion 360 qui est programme génial mais qui demande de l'entrainement.
Donc depuis plus d'un mois je bosse sur le logiciel et j'imprime des pièces et je teste. l'assemblage.
Le but étant de faire le plus petit possible en intégrant un max de choses. Le mien sera donc 20% plus grand que le mavic.
Mon obj est de faire du vol avec caméra et FPV.
Je tiens à dire que je n'y connais rien au niveau des drone.
Avec ecalc j'ai fait quelques tests et voila sur quoi je suis parti.

La masse sera proche de 1,2/1,3kg.
PixHawk 2.4.8 avec GPS
moteurs: Emax-MT2216-II-810KV
mes helices 10x4.5
une batterie 4s de 5200mah.
Un 4 en 1 pour l'ESC de 20A
radio Qx7 de tanaris avec le module X8R
La masse de la caméra et des moteurs est prévue. Je vois l'ensemble proche des 100g.
La caméra que je regarde est la runcam 3 ou la git2

Je compte bien me faire , l'ensemble de stabilisation de la caméra moi meme avec 2 moteurs .

Voila quelques photos qui montre le début de mon travail:









Ce n'est pas la couleur définitive, en plus j'ai imprimé en PLA et la version finale sera en ABS qui est 15 à 20% plus leger.

[ericson89]

Bon j'ai branché le pixhawk directement sur la batterie , j'ai eu les leds d'allumés puis de la musique plus PLUS RIEN.
Je crois qu'il fallait le mettre en USB pour le programmer avant..
Maintenant si je le mets sur le pc via USB, il chauffe mais il ne fait plus rien. Plus qu'à en commander un autre

Par contre j'ai besoin d'aide car je vois des personnes qui parlent d'osd et de encodeur ppm.
Je comprends que l'osd permet de mettre la telemetrie sur une image
Si vous avez un conseil au niveau de l'achat. Je veux faire à terme du fpv, donc pouvoir renvoyer la video et la telemetrie du drone sur portable ou tablette.
Vous voyez ce que j'ai déjà acheté, que faut il de plus ?
Je vois que certains on la télémétrie via du 915mz. Quel interet cela à ...J'avoue être un peu perdu..
Merci pour l'aide

[Dehas]

Ben, tu as monté le bouton de sécurité ???
Pour l'encodeur PPM, cela dépend de ta radio, sur la QX7 tu branche sur la sortie sbus du récepteur et sur RC sur la PixHawk, donc pas besoin d'encodeur.

[ericson89]

Ok merci , pas d'encodeur, c'est déjà cà de réglé ..
BOuton de sécurité ? Kézako ?

[ericson89]

Ok , le bouton poussoir, oui je l'avais mis. Mais tout s'est allumé sans que j'ai à appuyer dessus. Et maintenant plus rien.
quand je passe en USB sur le PC, c'est pas detecté et ca chauffe donc je pense que le pixhawk est cramé ..

[Dehas]

RIP

[ericson89]

Donc si je comprends bien, je branche directement mon X8R sur le pixhawk .. Ca me permettra de commander avec le QX7.
Mais aurais-je un retour de la télémétrie sur le Qx7?
J'avais acheté un Sensor FLVSS pour recuperer le niveau de batterie sur le Qx7 .. est ce cohérent ?

Concernant la video, quel est le moyen le plus simple. Camera , ca je vais voir mais derrière il faut quoi ? Un emetteur 5.8ghz + OSD pour integrer la télémétrie dans la vidéo..
Je suis bon la ?

ENsuite faudra voir comment cela se gère au niveau du sol .. recepteur 5.8ghz . il faut un ecran .. tablette possible ?

Je commence à comprendre doucement .. J'ai vu ton retour sur le pixhawk , quand j'en aurai un qui fonctionne je relirai l'ensemble .
Le truc c'est qu'il faut 3 semaines pour le matos qui vient de chine donc il faut prévoir ...
Merci encore pour ton aide ..

[ericson89]

Je viens de trouver des pages interessantes sur votre site
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 40&t=20951
ouf , ca fait du bien de commencer à cerner les pbs ...

[Dehas]

Alors oui, tu branche direct et une fois ton récepteur bindé ça fonctionne.
Pour le télémétrie, cela dépend des capteur que tu ajoute, le FLVSS est bien pour avoir le retour de la lipo sur la X7.
Attention avec le retour vidéo sur tablette, il y a de la latence, si c'est pour faire juste de la vidéo en volant calmement, c'est ok, si c'est pour un racer, pas ok !!
Avant de rebrancher une nouvelle Pix a ton power module, teste le pour contrôler la tension qui y sort, max 5 volts !!

[CGFlyer]

pour la télémétrie récup direct les info du pixhawk, se sera plus simple et tu aura toutes les info de vol

[TiTTaN]

pour la télémétrie récup direct les info du pixhawk, se sera plus simple et tu aura toutes les info de vol

tout a fait mais je crois qu'il te faut un module entre le pixhawk et le recepteur (genre FrSky FUL-1)

[Dehas]

Exact !!

[jlefebvre]

Question à deux balles : comment se vérouillent les bras en position ouverte ?

[ericson89]

Si je comprends bien, il faut un module entre le X8R et le PIXHAWK pour avoir la télémetrie sur le QX7.
Ceci dit je ne fais pas un racer donc même avec une lègère latence c'est à tester ainsi avant d'invertir dans un module supplémentaire.
J'avais pris le module pour renvoyer le niveau batterie afin d'avoir une alerte sur le QX7.

Concernant le Mavic, j'ai installé des butées avec des ressorts mais pour l'instant je ne peux pas tester car mon imprimante 3d est en panne. J'attends des pièces pour samedi.

je vais aller lire le tuto de duhas concernant le pixhawk et groundcontrole
merci

[ericson89]

après avoir vu qu'on branchait voltage sensor directement sur la batterie, j'ai testé
et voila ce que j'ai



Alors que j'ai une batterie 4s, elle est neuve, jamais servie ...
Vraiment pas de bol .. déjà un pixhawk cramé .. Imprimante 3d HS ... Il va me couter cher ce drone !!!

[ericson89]

Je viens de tester et j'ai 15v en sortie de la batterie, donc c'est le sensor ou un cable de coupé ..
Avec mon voltmetre, entre le noir de la batterie et les autres couleurs j'ai 3,7v puis avec le suivant 7,4v puis 10,8v puis 15v.

J'en déduis donc que tout est ok côté batterie, c'est sensor qui ne fonctionne pas je pense ??

[ericson89]

Je viens de le brancher pour montrer à ma fille que ca ne fonctionne pas et la, J'ai les 4 .... Ouf !! un mauvais contact? ... bon pas grave ..

[florentf31]

Soit le testeur soit un fil de la prise d'équilibrage direct sur la lipo

[ericson89]

OUi , mais bon ce n'est pas vraiment grave !! A voir plus tard.
Par contre je commence à regarder pour du FPV ..

J'ai choisi ma caméra , la RUNCAM 2 , elle est démontable, on peut l'utiliser sans la batterie (moins lourd) et 70€ seulement
Du coup avec je pense à cela ...
emetteur 5,8ghz video commutable 25/200/600mw http://www.studiosport.fr/emetteur-5-8g ... 12943.html
Et un écran pour la reception
https://www.banggood.com/Eachine-LCD580 ... Gwod4LUGdA

Vous en pensez quoi ?

Maintenant je dois penser à la nacelle
Pour commander les moteurs, il faut quelque chose de compatible pixhawk ... sachant que ma radio 8xR est branché en sbus ..
Vous avez un conseil ? j'ai vu le storm32 mais d'apres ce que j'ai lu ce n'ai pas simple de connecter sur le pixhawk ..
Je retourne à mes lectures

[Al1]

salut,
J'ai un doute sur ta conf entre le ESC 20A et ta lipo 4S, je peux tromper mais il vaudrait mieux un 30A.
sinon c'est un super projet

[David]

Salut,

Tout dépend de la motorisation, pour les ESC. 4s ou pas.
Explications : viewtopic.php?f=40&t=21551" onclick="window.open(this.href);return false;

[Al1]

Avec des hélices de 10.45 pour ne pas cramer en l'air, pour ma part je mettrai du 30A où je passe en 3s

[ericson89]

En fait j'ai fait les calculs avec ecalc et ca semble être ok...
On verra bien.
POur l'instant j'ai fait un vol , et le drone s'est retourné tout de suite !!
Depuis impossible d'armer le pixhawk ... dur du !!

[David]

Si tu as fait les calculs (logiciel). Alors c'est tout bon ^^
Si cela peut aider pour tes soucis ?
- Pix' : viewtopic.php?f=51&t=18849" onclick="window.open(this.href);return false;
- Mon multi' se retourne : viewtopic.php?f=40&t=16613" onclick="window.open(this.href);return false;

[ericson89]

BOn,
Après avoir acheté un autre pixhawk, le premier ne fonctionnant pas. J'ai fait la config via qgroundcontrol. Bon j'ai encore un pb car il ne detecte pas correctement une sonde du pixhawk. Bon j'arrive quand meme a faire tourner les moteurs.
Un truc que je ne sais pas faire, c'est être sur que les moteurs sont bien montés, je veux dire qu'il n'y ait pas inversion entre devant et derriere ou droite et gauche.
Je suis étonné de ne pas avoir trouvé le possibilité de les faire tourner l'un après l'autre via qgroundcontrole, histoire de voir ..
Du coup, j'ai accroché le drone à une ficelle , car à l'allumage mes moteurs tournent, je n'avais pas envie de voir partir mon drone
Au moment du test, il s'est levé puis retourné. Tout s'est arreté .. depuis impossible de relancer les moteurs .. Quand je pense que tout est acheté , moteur nacelle camera, etc ... un total de plus de 500€ et pour l'instant y' a plus rien ..
Y'a t il une sécurité qui fait que le drone, s'arrete si chute du drone. Faut il refaire la calibration ?
bref, un petit conseil, avant je vende que les pièces .