Help !!! Prototype Lego

[aviator1592]

Bonjour,

Avec mes fils, fous de légo, j'ai entrepris la construction d'un quadcopter en légo. L'engin pèse avec motorisation (DJI E310, Naza m Lite et batterie 5000mah 30C) 1,4 kg. J'utilise une télécommande spektrum dx6i avec un récepteur AR610.

Aujourd'hui était le jour des premiers tests qui ont failli tourner court.... Visiblement je dois paramétrer les gains et je suis complétement à l'ouest...

Les moteurs m2 et m4 tournent clairement pas assez vite et quand j'essaye de le faire décoller, le quad part sur le côté et coupe l'herbe...bref un peu d'aide pour régler cette construction familiale serait le bienvenue !!!

Des photos en pièce jointe

Greg

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[tony88]

Salut!

Belle idée, mais es tu bien sûr de la solidité du chassis? Car autant je suis fan des trucs qui sortent de l'ordinaire, autant si tu (ou pire, un de tes fils!) te prends une hélice en pleine figure à cause du chassis qui s'est déboité en vol, ca va faire cher l'économie, au dela de l'aspect rigolo de faire voler des Legos...

Pour en revenir à ta question, il faut que tu calibres tes ESC (sans hélice, ESC branché sur la voie direct des gaz, gaz en haut radio allumée, on branche, bip, et on descends le manche, bip, et tu peux le remettre sur le NAZA (a faire avec les 4 ESC bien entendu)

Un chassis coute 12 euros chez nos amis chinois...

[Papi78]

Hello
Tu ne nous causes pas de la motorisation...
En général les symptômes du multi qui fait la crêpe au décollage sont dus aux même causes : Inversion hélices et/ou moteurs et/ou ESC, ou carte montée dans la mauvaise direction

[aviator1592]

Hello,

pour répondre à Tony, l'ensemble du châssis Lego a été collé pour éviter toute dislocation en vol. ...Les moteurs dont des dji 2312. Je sais que les châssis tout fait sont moins chers mais c'est un peu moins fun

Je vais suivre ton conseil pour les ESC et les initialiser, je vous tiens au courant du résultat :-)

@Papi78, j'ai vérifié les sens de rotation des moteurs et les hélices.

bon dimanche à tous !

[aviator1592]

Bon j'ai initialisé les ESC comme indiqué par Tony... Nouvel essai...malheureusement les moteurs 2 et 4 tournent moins vite que les moteurs 1 et 3, le quad embarque sur la droite dès que je mets les gaz avant même de décoller

Peut-il y avoir un bug dans le naza lite ?

Greg

[tony88]

Peux tu faire une photo avec les hélices en place?

[Papi78]

Il n'y a pas que le sens de rotation, d'autres paramètres cités plus haut sont à vérifier et revérifier et rerevérifier.

[aviator1592]

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[Guillaume22]

Radio en mode avion, bien calibrer les débattement sur l'assistant dji. Calibrer l'imu aussi puis le GPS


Envoyé de mon truc avec mes machins

[Wovokaa]

A propos de Lego,
http://www.suasnews.com/2012/12/20276/d ... es-flight/" onclick="window.open(this.href);return false;



là en LEGO-Technic,
" onclick="window.open(this.href);return false;

[Guillaume22]

c'est bien mais il compense dans le mauvais sens au niveau du yaw