J'ai un doute sur le sens de rotation des moteurs. Selon la doc du Naze32 mini, les moteurs tournent dans le sens suivant :
:
- l'hélice avant gauche est CW => rotation dans le sens horaire
- l'helice avant droite est CCW => rotation dans le sens anti horaire
Or, quand je regarde sur le Web des photos du montage du J Mini (par exemple la photo suivante, merci mrnene ), les moteurs sont toujours être montés dans l'autre sens SI J'EN CROIS LA COULEUR DES ECROUS QUI BLOQUENT les hélices :
- l'hélice avant gauche a un chapeau noir (CCW => rotation dans le sens anti horaire)
- l'helice avant droite à un chapeau blan (CW => rotation dans le sens horaire)

Hubsan X107 FPV / Nova Quanum CX20 Open source ArduCopter V3.1.5+ télémétrie 3DR Radio 433Mhz + 2D Walkera Gimbal + Gopro + Power module + FPV RC832 / Cheerson CX10 / Jmini Quad Taranis X9D + FrSky D4R-II