Hunter VTAIL 400 : mollasson ....un pb?

[baccus38]

Ça y est !
Tout est prêt : esc calibre, carte réglée
Demain c est le grand jour enfin j espère........
Peut être une vidéo.......va savoir

[mrnene]

Oui, une petite vidéo, vue du sol pour voir ce superbe châssis en vol.
Bon vol

[cedricz]

Oui poste nous une petite vidéo.

Je suis aussi en train de me faire un Vtail perso !

[baccus38]

IL VOLE !!!

Enfin j'ai réussis à decoller
Voici le 1er decollage et un peu de stationnaire.
" onclick="window.open(this.href);return false;

Je ne suis pas du tout à l'aise aux commande. Je ne sais pas si c'est la frame ou mes PiD mais je suis loin de ce que je connais avec mon spyder. Tant mieux je voulais un quadri joueur....je crois que je suis servi
Il est tres vif. je le mettrais à mis chemin entre l'helico et le quadri 'classique'.

J'ai baissé mes D à 10. Ca doit suffire ou il faut les baisser plus?
J'ai essayé le mode alti: j'ai l'impression que ca ne marche pas du tout....J'ai jeté un œil dans l'arduno. Vous me confirmez qu'il n'y a rien a mettre lorsqu'on a la multiwii crius all in one?
(c'est pas un probleme de config avec les interupteurs, j'avais verifié sur multiwiiconf)


Demain il fait mauvais je me ferais un petit montage plus sympa.

PS: suis trop content !!

[cedricz]

Pas mal pour une première!

Pour les PID , je sais pas ce que tu as comme réglages, mais avec ces capteurs on peut monter assez haut.
Par exemple sur mon quadri en pitch/roll je suis à P=8,8. i=0,045 D=25 et en valeurs par défaut pour le Yaw
Avec ça je suis super stable en stationnaire et avec le D assez haut on reste vif aux manches !

[mrnene]

Je savais que ce châssis avait de gueules en vol !
Il a l’air très performant, les virages sont cour, et il reste quasiment à plat, il doit être très agile !

[baccus38]

Merci pour vos commentaire
Je le trouve sensible sur les gazs. Il perd vite l altitude. Je ne sais pas sur quel paramètre jouer...
Et pour le maintien d altitude vous auriez une idée? C est d ailleur peut être lié.
Merci

[cedricz]

Merci pour vos commentaire
Je le trouve sensible sur les gazs. Il perd vite l altitude. Je ne sais pas sur quel paramètre jouer...
Et pour le maintien d altitude vous auriez une idée? C est d ailleur peut être lié.
Merci

Pour calmer les gaz, soit on peut jouer sur une courbe de gaz aplatie sur la radio ( si elle le permet), sinon dans multiwiiconf il y a Mid et Expo trottle, on peut donc jouer sur expo trottle pour applatir cette courbe de gaz et avoir des réactions plus fines au niveau du stationnnaire, le Mid sert à ajuster le point de stationnaire avec la position que l'on veut au manche des gaz
Je sais pas si je suis très clair.

Par contre pour le maintien d'altitude c'est très dur à trouver, et dépend du groupe de propulsion, je n'ai pas pu transposer mes réglages d'une machine à l'autre

[baccus38]

Ok pour la telco. Je faisais ca pour mes helico.
Par contre quand tu dis:

Par contre pour le maintien d'altitude c'est très dur à trouver, et dépend du groupe de propulsion, je n'ai pas pu transposer mes réglages d'une machine à l'autre

ca veux dire qu'il y a des réglages à effectuer pour le mode "maintien d'altitude? je croyais qu'il y a avais juste l'inter à activer.

[cedricz]

ca veux dire qu'il y a des réglages à effectuer pour le mode "maintien d'altitude? je croyais qu'il y a avais juste l'inter à activer.

Oui il y a un réglage PID au niveau de ALT, sur les miens je suis à P= 2,2 I=0,009 D=10 mais je fais de la pifométrie après ! mais je n'ai pas un bon résultat sur le 2e qui n'a pas la même motorisation, ni le même poids

[baccus38]

Salut,

vous l'attendiez tous !! (ou pas ) bref, le voila le film du hunter vtail.
Ne vous attendez pas à des cabrioles je n'ai pas dompté la bete mais ca promets beaucoup de vols bien sympathiques.

" onclick="window.open(this.href);return false;

[cedricz]

Et ben voilà, il vole super bien ce Vtail très stable avec un yaw qui semble réactif.

[baccus38]

Yep
C est le mode conservateur d altitude qui ne fonctionne pas du tout.
Et je sais pas pourquoi ni sur quoi influer

[mrnene]

Elle est super ta vidéo
Et puis la musique me rappelle beaucoup de bons souvenirs

[cedricz]

Yep
C est le mode conservateur d altitude qui ne fonctionne pas du tout.
Et je sais pas pourquoi ni sur quoi influer

Alors déjà dans le Multiwiiconf il faut activer BARO sur aux 1 ou 2
Ensuite il faut régler le PID de ALT et c'est là que c'est plus compliqué, là il faut tâtonner

Pour ma part sur mon Vtail je suis à P 2,2 i 0,011 d 10 mais ça varie d'un modèle à l'autre

[baccus38]

J ai bien activé le baro.
Je tenterais avec tes pid histoire de partir d une base.
Merci de ton aide

[baccus38]

quelques nouvelles de mon vtail.
Tout d'abord, il a revetu son nouvel habit de lumiere:




je trouve que ca lui donne une belle guele non?

Coté vol, quelques petits changements. Suite à mes discussions sur d'autre forum, il s'avere que je m'etais trompé dans le sens de rotation des hélices. Pour ceux qui aurait en tete d'acquérir un vtail sur base multiwii, le sens de rotation est opposé au quad normaux. (Avant droit: sens horaire. Le reste suis ) ca aide vraiment au comportement en vol. il ne donne plus ces coups de cul lorsqu'on effleure le yaw.

Il faudra que je teste également la table de mix de yomgui mais vu que je n'ai pas les 4 moteurs identiques ca ne marchera pas aussi bien d'apres lui. La suite au prochain episode.

edit: au fait....j'arrive toujours pas a regler les PiD du mode alti....si quelqu'un a une procedure.

[Redeos]

Il a vraiment de la gueule ce chassis. Tres belle machine bien montée baccus

[mrnene]

Il a un look très SF, j’adore !

[cedricz]

C'est étonnant le coup des hélices
je ne savais pas du tout, ce qui expliquerait le comportement que tu décris, le miens fait exactement ça !

[baccus38]

change tu verra la difference. Si tu as les 4 meme moteurs je te passe la table de mix.
ca le fais tourner sur le yaw sans prendre de pitch ou de roll. Un vrai regal parait il.

[green]

Il a vraiment de la gueule ce chassis. Tres belle machine bien montée baccus

Tout pareil. Je suis pas branché vtail mais celui là il est trop beau. + de photos stp.


Avec tapatalk

[baccus38]

merci ca fais plaisir tout vos commentaires.
Je suis en phase reglage et en plus ce n'est pas aussi "simple" à piloter que le quad classique. C'est d'ailleurs pour ca que je l'ai choisi. Je vous invite tous à ce genre de frame si vous voulez vous amuser.
Des que je le maitrise mieux je fais des videos.

[Redeos]

Pour finir baccus tu as monté des moteurs de meme kv ou 1400 et 1100?

[baccus38]

non c'est des 1400 et des 1100.
A priori j'urais peut etre du mettre les meme kv et utiliser la table de mix proposé par yomgui. Tant pis, de toute facon a mon niveau je ne vois pas trop la difference.