HJ-H4 Reptile Finalisation

[TiTTaN]

j'ai deja ce module le" Pixhawk I2C Splitter module", Y a pas moyen de fabriquer cette extension led ???

j'ai vu ca:



mais les sorties A4,... SUR UN px4 lITE vois pas

[alainlive]

Non ça c'est pour une apm !!
rien ne t’empêche d'installer un switche on/off pour allumer des bandeau de led via une sortie aux
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=56403" onclick="window.open(this.href);return false;

[TiTTaN]

OK je le pensais compatible avec px4

Après je veux juste pouvoir fabriquer ca pour avoir l'etat du GPS,....:


ou


c est juste une Led Multicolor avec un CI, mais je n'ai pas de données techniques pour m en fabriquer un

[alainlive]

juste pour le plaisir de bricoler
je n'est pas vu de schéma non plus sur le net pour l'instant

[TiTTaN]

je voudrais terminer mon montage cela donne ca:



j'ai suivi un tuto avec cette photo:


Déja j'ai une bizarrerie, sur le plan les prises du GPS sont inversés.

mais bon ca arrive, Maintenant j'ai plus que le module télémetrie +OSD:



Mais mon problème c est que la broche 5 pins côté PX4 correspond a rien.

Je maîtrise très mal l'anglais, j'ai pu repérer sur le Forum rcgroups.com le fil ou il en parle mais je comprends pas.

Faut que je fasse quoi ??? j'aurais besoin d'un coup de main pour le branchement.

[TiTTaN]

coucou je reviens

J'ai tout qui marchent mais attention a ce qui commande des kits complets PX4 Lite avec GPS.

Tout les fils du GPS n'etait pas au bon endroit , j'ai du démonter les 6 broches de la prise pour remettre le positif sur le +, Le gnd sur le -,lesTX et RX inversés,....

Ensuite j'ai demonter le fiche 5 broches du recepteur telemetrie+OSD, pour les ajouter sur celui du GPS (l'alim sur la fiche 4 broches I2C du GPS et la data sur l'autre.

Faites attetion quand vous achetez ce kit qui restent promteur malgré tout.

et je me suis commander la LED:http://www.banggood.com/fr/HappyModel-P ... 86933.html

[TiTTaN]

je me suis pris celui en plus:

http://www.ebay.fr/itm/Pixhawk-Integrat ... 811932867?

[Anthony_Flying]

Salut TiTTaN,

As-tu pesé le châssis nu ?
Sinon comment ça se passe pour les pièces détachées ? As tu trouvé quelque part?
Merci.

Ou en es-tu dans ton projet ?

Anthony

[jlefebvre]

Normalement, on dit toujours que le GS / compas doit être éloigné sur un mat.

Le tien n'est-il pas trop près du bazar ?

[TiTTaN]

pour le GPS, j'ai du en commander un autre l'autre était HS, jamais reussi a communiquer avec lui.
Après le mettre sur un mat je sais pas, faudrait voir les mesures, je ferai un test au moment venu pour en decider

Pour le Poids, je suis a 1270 Gr sans lipo ,syteme FPV et nacelle

Sinon le montage est fini, Il me manque encore le nouveau GPS et la Camera FPV, je suis en phase de reglage, je pensaos voler aujourdhui mais le temps ne le permets pas.

voici une photo:



Après tu parles de quelles pièces précisément ?

après je suis sur plusieurs projet a la fois, je viens de terminer mon diversity tx5805 Oled, j'attends mon ecran HD 7"+kit Lvds (même dalle que le Headplay) pour modifier mes quanum V2

[TiTTaN]

premier test de vol aujourdui:

Premiere conclusion:

- Très vif pour ce genre de config: expo a mettre sur les gazs

- PID a règler avec autotune: il yoyote a sautille car je pousse le yaw et le regime est pas stable.

Sinon pour un premier vol, je suis content.

[TiTTaN]

bonjour a tous,

J'ai fait pas mal de reglage est ca marche pas mal ( c est presque au point) [yahoo.gif] [yahoo.gif]

Montage du FPV bientot le test en immersion, je galere encore avec l OSD sinon je suis content du bébé,
Mes pots du club disent de lui trouver un nom et pas "reptile" moi j aime bien reptile
voila un photo avec la 600TVL monté, je m occuperai de la gimbal avec ma foxeer après

[TiTTaN]

bonjour a tous,

premier "vrai" vol a vue pour réglage (mid throttle,...), et c est du pur bonheur, j'ai une autonomie de 21 min en faisant de la promenade et du stationnaire ici et la.

pas de variation d altitude en mode altHold.

Du bonheur, demain nouveau test: Fonction RTL et loiter et peut être reglage des PID avec autotune, si je le peux.

[CGFlyer]

Génial !! il à l'air vraiment sympa ce quad ! tu à 21min avec camera+nacelle ou tout nus

[TiTTaN]

Il me manque juste la nacelle.

Je viens de faire un test RTL, LOITER, LAND et ça marche super bien

Maintenant je vais régler le failsafe

[TiTTaN]

petite mise a jour de paramètre:

- Mise en place du mode RTL sur un inter c'est bien plus pratique
- failsafe avec un RTL pour la perte radio
- Pour la Lipo 4S, un RTL reglé sur 14.8V (20% de batterie) (a fignoler a l utilisation)

A faire:

D'abord remplacer l'antenne Baton 5.8Ghz par une fast shark Spironet et si ca marche pas déporter l'antenne FPV de dessus a dessous,
je perds le signal vidéo assez vite 300-400M de haut

- Faire un Autotune pour finioler les PID (qui sont deja pas mal d'origine)
- Monter la Nacelle avec ma Foxeer Legend

[TiTTaN]

premier test de vol aujoud'hui un peu castatrophique, j'avais une erreur variance compas, qui mettait le drone en securite (EKF)et tente un atterrirage d'urgence avec violence, et le RTL est total partit en sucette.

J'ai pense avoir résolu avec plusieurs réajustement au niveau réglages, j'ai plus qu'a tester demain

[TiTTaN]

test de la journée:

Mise en oeuvre de l autotune, résultat beaucoup plus fluide , arrêt de trajectoire plus propre, plus de balancement lors des arrêts de rotation,.....

Bref que du bonheur.

Je me suis juste cracher a la fin (rien de méchant) j'ai surestimé ma lipo , il est tombé a pic de 20m de haut.

reste a faire
- revoir a la hausse le réglage low batterie sur l OSD et le pixhawk.
-mettre l'antenne FPV et télémétrie sous le Drone, ca devient vite moche avec un 600MW et antenne Fast sharp ( le résultat ne pourra être que mieux)(avis a voir)

[coolsurf666]

Salut,
Je suis ton post avec attention car un pote voudrait monter drone assez compact une fois plié et capable d'emmener un équivalent go-pro sur une nacelle frontale.
serait-il possible de me donner l'autonomie que tu as avec ta config, le boid du bestiau et les dimensions une fois plié avec les hélices comme on peut le voir sur un de tes posts précédents.

Merci d'avance!

[TiTTaN]

infos deja donnés juste au dessus, après je te donnerais, le poids avec lipo, la longueur plié avec les hélices ce soir

[coolsurf666]

Autant pour moi, 21 minutes avec une 4000 c en effet pas mal du tout, je m'en monterai certainement un aussi pour emmener ma xiaomi quand mon 650 aura muté.
si il est suffisamment compact pour entrer dans un sac à dos une fois plié ce sera exactement ce qu'il me faut!

[TiTTaN]

mais batterie est une 6200MAh, j'ai changé au dernier moment (promo), elle pese 635gr soit un total de 1905gr avec le FPV


La dimension une fois plier: 42 par 25 cm

voila voila

[coolsurf666]

super, merci!

[merlinx63]

Hello Tittan,

Alors avec le recul, que penses tu de ce chassis ?
Pratique ? solide ? rigide ?

En surfant je suis tombé dessus à 53€ en UK !

[TiTTaN]

desolé pour la réponse tardive.

Le chassis est bien ,
le défaut que je lui trouve c est l accès a l Electronique: il faut tout démonter quand tu veux faire une modification.

sinon dernière MAJ:


passage en pixhawk full, montage + modification gimbal avec foxeer legend + Attente train atterrissage rétractable