Mon (mini) tricopter (30cm)

[Polo753]

Bonjour a tous,
Je me lance en vous présentant le petit dernier que je viens de finir !
On commence par les photos

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Pour les infos :

• Chassis tricopter v2 rcexplorer en carbon 1mm
  Bras en bois 10mm (31cm de moteur a moteur)
  MultiWii PRO + MTK 3329 + bluetooth + télémétrie
  ESC hobbyking 8/10A
  Moteur Turnigy 2204-14t
  Servo RC Plus RCD-55
  Batterie Nabo-Tech 1.3mha 25-50C

J'ai fait les premiers réglages cette aprem avec un peu de vent, il vole mais le yaw est pas super ...
Je n'y connais rien du tout en multiwii donc tout conseil est a prendre !
Je partage mes pid

pid.png

Je n'est pas encore réussit a faire fonctionner le gps malgré plusieurs essais, le bluetooth fonctionne et j'ai un kit télémétrie en 915Mhz qui était vendu avec ...
J'ai aussi le servo a remplacer c'est un nylon mais j'ai pas encore trouver de remplaçant !

Pour la suite on verra quand il y aura plus de pluie