Ma nacelle bouge dans tous les sens

[Mavireck]

Bonjour a tous, j'ai un problème sur ma nacelle (Eachine Light 2d de chez Banggood).
Depuis une chute, de temps en temps elles bougeait dans tous les sens.
Mais là, ça empire et elle bouge dans tous les sens après quelques secondes en l'air...

Ce qui est bizarre c'est qu'au sol ça marche sans partir en sucette.

J'ai pensé a une calibration du gyro et de l'accéléromètre. J'ai trouvé l'option, mais au moment de calibrer il faut que le drone soit a plat ou il faut faire des tours a 360° ?

Je pense pas que ce soit ça mais si vous avez des idées je suis preneur.

Sinon vous savez quelle pièce serait hors service ?

EDIT : J'ai refait un vol ce matin et je n'avais plus ce problème. En revanche la nacelle dérivait sur le côté puis compensait etc. Du coup ça bouge légèrement en continu sur le roll et le pitch. Mauvaise calibration ? Dans ce cas ça revient a la question ci dessus

Merci !