bon alors petit problème, ma nacelle 2 axes avec une carte alexmoss et un équivalent de gopro, elle devient pénible e vibrant beaucoup ( trop ) à certaines inclinaisons, alors que rien ne bloque, gêne,....
je le remise a 0, changer autant que possible le pid,... mais rien....
je vous laisse voir par vous même ...
http://youtu.be/oYS_7K4V3Ao
( il y a encore 1 moi je n'avais aucun problème )