Merci pour ta réponse mania...
Je n'avais pas refait la calibration de l'IMU, mais une fois faite ça ne change rien!
Les moteurs si les mouvement sont très souples et doux, pas de problème... En revanche, si je le fait bouger rapidement dans tout les axes, on sent que les moteurs forcent en bout de course, et du coup la caméra tremble terriblement!
Pas d'autre idée?? J'imagine que c'est un branchement... Mais impossible de comprendre ce que j'ai mal fait. Le can est branché au can hub, la prise du mark 2 sur la prise jack du CGU, et le positif et negatif du CGU bien soudé...

je déprime.... HELP!!!!
