STorM32 BGC ?

[lexa_one]

Hello, je suis tombé sur cette article sur diydrones http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/?en ... gefirmware
C'est ça qui m'a attiré l'attention:

Some features:
this is probably the best feature of all: the motor direction is determined automatically… this removes really a lot of issues in setting up the gimbal, in particular of the yaw axis

Ca ressemble à ce qu'on trouve sur les Alexmos non?
Avez vous d'autres infos? avis?