Voler de dos avec un quad?

nicodh · Message non lu par **nicodh** » ven. 15 mars 2013 19:52

Warthox l'a fait en premier avec un quad "standard". Curtis Youngblood a montré ce qu'il peux faire avec son pas variable.

et moi? je veux aussi?

Donc, pas de pas variable, pas de ultraesc. Seulement un naze32 et des esc simonk, un peu de chance et beaucoup de helices parce que ca pete ces machins.

test a la maison:

Puis premier test en vrai:

et aujourd'hui un peu mieux.:

Redeos · Message non lu par **Redeos** » ven. 15 mars 2013 20:07

Eh bien moi je dis chapeau bas
Comment es tu arrivé a ce resultat(point de vue prog)
Encore GG

nicodh · Message non lu par **nicodh** » ven. 15 mars 2013 20:21

J'ai pas mal discuté avec Simon, le createur du firmware simonk. Et on a trouvé les bons parametres, reste encore a optimiser un peu le changement de rotation.
Pour le firmware de la carte de vol, tres peu a changer, en gros 4 lignes de code.

YouTube · Message non lu par **Dehas** » ven. 15 mars 2013 20:21

Chapeau bas, bravo.
Oui dis nous se que tu as modifié dans le firmware des ESC.

Lagaffe · Message non lu par **Lagaffe** » ven. 15 mars 2013 20:29

Au dessus du champ mais hors champ . Les passages sont très fugitifs !
Soit il faut un zoom sur la caméra, soit faire les essais avec le même multi à l'échelle 10 !
Chiche ?

green · Message non lu par **green** » ven. 15 mars 2013 20:30

Super !

Avec tapatalk

nicodh · Message non lu par **nicodh** » ven. 15 mars 2013 20:34

sur les esc:
.equ COMP_PWM = 1 ; During PWM off, switch high side on (unsafe on some boards!)

.equ RC_PULS_REVERSE = 1 ; Enable RC-car style forward/reverse throttle

.equ RCP_DEADBAND = 25 ; Do not start until this much above or below neutral

Apres faut avoir des bons esc, si c'est des bs_nfet c'est mieux. Je peux vous passer le hex directement compilé.

Sur le firmware de baseflight (multiwii c'est dans le style)

//motor = constrain(motor, cfg.minthrottle, cfg.maxthrottle);
if ((rcData[THROTTLE]) > 1460){
motor = constrain(motor, 1490, cfg.maxthrottle);
}else{
motor = constrain(motor, cfg.mincommand, 1430);
}

/*if ((rcData[THROTTLE]) < cfg.mincheck) {
if (!feature(FEATURE_MOTOR_STOP))
motor = cfg.minthrottle;
else
motor = cfg.mincommand;
}*/

if (!f.ARMED)
//motor = cfg.mincommand;
motor = 1460;}

et
static const motorMixer_t mixerQuadX[] = {
{ 1.0f, -0.5f, 0.5f, -0.5f }, // REAR_R
{ 1.0f, -0.5f, -0.5f, 0.5f }, // FRONT_R
{ 1.0f, 0.5f, 0.5f, 0.5f }, // REAR_L
{ 1.0f, 0.5f, -0.5f, -0.5f }, // FRONT_L
};

sur mixer.c

et:

if (rcData[THROTTLE] > 1450 && rcData[THROTTLE] <1550) {

if (!rcOptions[BOXARM]) ///////////////////// important to be always able to disarm
f.ARMED = 0;

dans mw.c

En principe ca marche, mais je ne suis pas responsable de possibles destructions.

nicodh · Message non lu par **nicodh** » ven. 15 mars 2013 20:35

Lagaffe a écrit :Au dessus du champ mais hors champ . Les passages sont très fugitifs !
Soit il faut un zoom sur la caméra, soit faire les essais avec le même multi à l'échelle 10 !
Chiche ?

Je fais ca tout seul, comme un grand, mais si tu veux venir me filmer tu es bienvenu.

Je fais ce que je peux....

ziggy95 · Message non lu par **ziggy95** » ven. 15 mars 2013 20:36

Waouhh, ca donne envie !

Bravo !

YouTube · Message non lu par **Dehas** » ven. 15 mars 2013 20:48

Pour le .equ RCP_DEADBAND = 25, je ne savais pas, tu n'as pas activé le brake ?? sur multiwii.com ils le mettent.

nicodh · Message non lu par **nicodh** » sam. 16 mars 2013 06:26

non, pas activé. Je vais re regarder a nouveau. Voir si comme ca passe plus vite. Je vais aussi modifier des helices. J'ai un rendment trop pourrave de dos.

cedricz · Message non lu par **cedricz** » sam. 16 mars 2013 09:45

Beau travail, tu as de très bons résultats
Le bip qu'on entend sur la vidéo c'est pour la position médianedu manche des gazs ?

nicodh · Message non lu par **nicodh** » sam. 16 mars 2013 15:24

exact. c'est pour avoir une idée d'ou je suis au manche.

nicodh · Message non lu par **nicodh** » dim. 17 mars 2013 17:42

Et voila du vol dos qui tient la route.

mrnene · Message non lu par **mrnene** » dim. 17 mars 2013 19:21

Bravo, ça commence à être du sérieux, joli pilotage

cedricz · Message non lu par **cedricz** » dim. 17 mars 2013 20:09

On voit bien l'évolution, chapeau bas

Tu consommes beaucoup plus avec les inversions de sens moteurs ( baisse d'autonomie )?

imistef · Message non lu par **imistef** » dim. 17 mars 2013 22:11

Bravo c'est très impressionnant et prometteur !

nicodh · Message non lu par **nicodh** » dim. 17 mars 2013 22:20

Cedricz, pour l'autonomie aucune idée, j'ai pas reussi a vider une batterie. Je crash avant. :-)

YouTube · Message non lu par **Dehas** » lun. 18 mars 2013 07:12

Alors tu as activé le brake ??

nicodh · Message non lu par **nicodh** » lun. 18 mars 2013 07:37

Nope, le brake ne sert a rien, en faite j'ai discuté avec simonk, le brake est seulement utile pour la mise a 0, il faut rester sur neutral.

Ce qui est activé est le complementary pwm ou aussi connu comme active braking, de ce que Ronco parle sur ses ultraesc.

cedricz · Message non lu par **cedricz** » lun. 18 mars 2013 12:25

nicodh a écrit :Cedricz, pour l'autonomie aucune idée, j'ai pas reussi a vider une batterie. Je crash avant. :-)

Pas grave c'était juste pour info

Envoyé depuis mon HTC Desire C

nicodh · Message non lu par **nicodh** » lun. 18 mars 2013 13:28

bon warthox a sorti le tictoc en quad. Il est quand meme la reference en quad.

nicodh · Message non lu par **nicodh** » mar. 19 mars 2013 19:45

nicodh · Message non lu par **nicodh** » mer. 3 avr. 2013 20:29

Nouvelle petite video:

imistef · Message non lu par **imistef** » mer. 3 avr. 2013 21:06

Wow !
Impressionnant et magnifique, on dirait que tu fais danser ta machine.
Pour parler d'esthétique, car pour la technique... chapeau l'artiste

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