Besoin de conseils pour mon projet !

[KwaKi]

Bonjour à tous,

Je me lance dans la construction de mon premier quadricoptère, je souhaite dans un premier temps faire un quadricoptère pour du vol à vue (pour réglage et pilotage), puis rajouter une caméra avec renvoi pour du FPV racing, et si possible fixer une gopro pour filmer. J’ai pas mal surfé sur le net et voici mon projet. Je souhaite le partager avant de passer les commandes…

Merci d’avance pour vos avis et conseils,

Châssis :
SHELBY 250 Spyder

Moteur :
Moteur Brushless Cobra 2206/20 2100kv 3-4S
Le 2100kv est-il assez costaud pour mon projet si je rajoute une gopro ?

Hélices :
5"

ESC :
Variateur Afro 20A SLIM ou Littlebee 20a

Carte de distribution :
Simple sans OSD

Contrôleur de vol :
Oze32 contrôleur de vol aio 6DOF avec capteur de courant osd intégré ou CC3D Revolution


Radio :
Turnigy 9XR avec module FrSky DJT
Récepteur :
Turnigy 9X 2.4GHz 8Ch Receiver (V2)

Capteur :
Lipo testeur 2S-8S beeper
Batterie :
Tattu LiPo Batterie 1550mAh 14.8V 75C 4S en remplacement de la 1300mAh 14.8V 45C suite au commentaire de merlinx63
Chargeur :
i-MAX B6 Mini Pro avec un sac de protection anti-feu

[pascal_lb]

la config a l'air pas mal, mais c'est le fait de mettre une GoPro... à mon avis c'est trop lourd et encombrant sur un 250

[KwaKi]

Merci Pascal , c'est effectivement mon point bloquant sur cette config , j'hésite entre un châssis 250 et hélices 5" ou châssis 290 et hélices 6"... si je pars sur mon deuxième choix tu penses qu'il est plus adapté ? Niveau moteur les Cobra 2206/20 2100kv sont-ils suffisants ?

[merlinx63]

45C sur une 1300mAh c'est un peu limite me semble t'il.
Au théorique elle peut fournir 58A max alors que tu as 80A installés.
Surtout si tu charge avec une gopro.

[KwaKi]

Merci merlinx j'ai fait la modif, tu peux me donner ton avis sur mon message précédent stp ?

J'hésite entre un châssis 250 et hélices 5" ou châssis 290 et hélices 6"... si je pars sur mon deuxième choix tu penses qu'il est plus adapté ? Niveau moteur les Cobra 2206/20 2100kv sont-ils suffisants ?

[romain1986]

Bonjour

Tu comptes utiliser une 9XR comme radio? Parce que je vois pas de module d'emission sur ta liste . A moins que ce soit une 9x?

[merlinx63]

Merci merlinx j'ai fait la modif, tu peux me donner ton avis sur mon message précédent stp ?

J'hésite entre un châssis 250 et hélices 5" ou châssis 290 et hélices 6"... si je pars sur mon deuxième choix tu penses qu'il est plus adapté ? Niveau moteur les Cobra 2206/20 2100kv sont-ils suffisants ?

Bein j'ai jamais monté de gopro sur mon 250. Je suppose que ça volera vu la pêche qu'il a, mais surement plus difficile à être précis en trajectoire et altitude.
Passer sur un 290 te feras peut-être gagner en stabilité, mais le poids sera d'autant plus important. Donc est-ce que les moteurs vont suffire ??
Mais franchement je n'ai pas d'expérience sur les tailles 290.
Pareil pour les moteurs cobra, je ne connais pas. Mais j'en ai lu du bien partout donc ...

La plupart qui montent une cam sur des 250 prennent des mobius au lieu de gopro. Presque deux fois plus légère. Mais si tu regarde sur le net, y'en a aussi qui volent avec une gopro.

[KwaKi]

Bonjour

Tu comptes utiliser une 9XR comme radio? Parce que je vois pas de module d'emission sur ta liste . A moins que ce soit une 9x?

Oui Romain j'ai effectivement oublier de parlé du module, il s'agit du DSSS ? J'ai modifié le post

Bein j'ai jamais monté de gopro sur mon 250. Je suppose que ça volera vu la pêche qu'il a, mais surement plus difficile à être précis en trajectoire et altitude.
Passer sur un 290 te feras peut-être gagner en stabilité, mais le poids sera d'autant plus important. Donc est-ce que les moteurs vont suffire ??
Mais franchement je n'ai pas d'expérience sur les tailles 290.
Pareil pour les moteurs cobra, je ne connais pas. Mais j'en ai lu du bien partout donc ...

La plupart qui montent une cam sur des 250 prennent des mobius au lieu de gopro. Presque deux fois plus légère. Mais si tu regarde sur le net, y'en a aussi qui volent avec une gopro.

Oui j'ai vu les mobius mais j'ai déjà une gopro... L'installation de la gopro c'est une fois de temps en temps pour une prise de vue, donc si je perds en puissance et maniabilité c'est pas très grave. Tu utilises quoi comme lipo sur ton 250 ? Tu penses quoi du rapport poids/puissance/prix de la Tattu 1550mAh 75C 4S (175gr / 26€) ? As-tu une idée du temps de vol de cette config ? Plutôt 5min ou 8min ?
Merci pour tes précieux conseils.

[TrucMush]

Donc est-ce que les moteurs vont suffire ??

Même des 1804 suffirai.... (je parle de vécu)

Ce qui m’étonne, c'est des esc 20a pour des 2206....

[romain1986]

Les cobras en 2100kv sont effectivement plus taillés pour du 6 pouces. Sur du 5 pouces, le 2300kv en 2204 s'impose, la réactivité est bien meilleure dans les virages serrés. Pour la gopro vs xiaomi, t'inquiète pas trop du poids, le rapport poussée/poids sur ces configs absorbe facilement la différence.
Je bosse dans une PME où on a récemment intégré un intégrateur GED DocuWare pour gérer notre archivage, et c'est un peu pareil : on a longtemps tergiversé sur des détails techniques avant de réaliser que l'essentiel c'est le résultat final. Sur vos racers c'est pareil, l'important c'est le vol.

[merlinx63]

Sur mon ZMR je vole avec des 4S EPS 1800mAh 60C (200g).
J'ai le FPV, donc cam/servo tilt/Vtx
Il pèse 650g au décollage.

Je vole entre 6 et 8 minutes suivant comment je tape dedans. Mais ça me suffit.

Pour info, j'avais essayer avec une 4S 3000mAh de 300g. Donc 750g au décollage : et bien ça volait pas trop mal, un peu lourd dans les changement de direction, mais j'ai volé 10mn avec ça ! Mais bon, c'est lourd.

Je n'ai jamais eu de Tattu, mais elles ont bonne presse. Avec 1550mAh en 75C, là ça va le faire pour la puissance. Et 175g c'est correcte. 26€ aussi c'est correct, mais je viens de les voir à 24€ chez StudioSPort.

[David]

Salut,

Elles sont lourdes les Gopro pour ces tout petits Multi'. Et encombrantes du coup.
Le Top, d'après les expériences sur MRFC (je ne suis pas sur ce types de Multi'). Sont les Mobius et RunCams qui remportent le 1er prix, de mon point de vue.
Léger et compact. Offrant de très très bon résultats.
Il suffit de regarder quelques racers sur le Forum pour sans rendre compte.

[KwaKi]

Je pense que j’ai encore quelques lacunes sur les moteurs… J’ai résumé en quelques lignes ce que j'ai compris, pouvez-vous me dire si c'est correct ?

Moteurs :
Grand KV = vitesse de rotation plus importante donc plus nerveux mais moins de portance, donc 2300/2600kv pour des drones racing (1KV = 1RPM pour 1V soit entre 34/38000 RPM pour du 4S)
Petit KV = vitesse de rotation moins importante donc plus stable et plus de portance (via la puissance), donc 400/900kv pour des gros drones

Hélices :
Petit hélice = vitesse de rotation max plus élevée, demande moins de puissance pour un même nombre de rotation (plus d’autonomie), moins de portance. Donc la taille la plus adaptée pour les drones racing 5 ou 6 »
Grand hélice = vitesse de rotation max moins élevée, demande plus de puissance pour un même nombre de rotation (moins d’autonomie), plus de portance. Donc plus adapté au drone
Et il faut également prendre en compte le pas :
Petit pas = moins de vitesse max de rotation mais plus de traction
Grand pas = plus de vitesse de rotation mais moins de traction

De mon coté je cherchais un compromis entre vitesse/ maniabilité et charge embarquée, c’est pour cela que j’ai choisi Cobra 2206/20 2100kv avec hélices 5 en pas de 4. Vitesse de rotation correct et 370W en 4s pour embarquer ma gopro.

Je reviens sur le post TrucMush concernant les ESC en 20A, je viens de regarder et c’est vrai que je suis un peu bas, il faut que je monte à 30A ? (le budget n'est pas le même...)

[KwaKi]

Un petit up pour voir si quelqu'un peu prendre 2/3 min pour me répondre par rapport à mon précédent post... Merci d'avance !!

[merlinx63]

Pour les moteurs : oui tu a compris

Pour les hélices : correction : petite hélices tu auras moins d'autonomie alors que grande hélices tu en auras plus. Une petite hélices a un rendement moins bon, par contre elle est plus légère et donc c'est plus facile de la faire monter en vitesse rapidement.
Petite hélices tu sera plus nerveux, mais tu voleras moins longtemps et tu pourras embarquer moins de poids.

Pour le pas t'as tout faux : t'as juste à inverser ce que tu as compris. Plus ton pas sera grand, et plus tu aura de poussée et moins ton moteur pourra tourner vite. Tu consommera plus en pointe, mais au final généralement on consomme moins en moyenne.

Vu le prix des hélices, ne t'embpetes pas avec la théorie. Prends des 5x4.5 pour commencer. Ca fonctionnera trés bien, et ensuite tu pourras changer suivant ce que tu veux améliorer.

[vynce]

Je fais voler un X200 en 4S tatoo 1550, avec des 2206 en 2300Kv équipé de 5040 tripales et mes ESC 20 A Little Bee supportent sans souffrir.
Y a rien a inventer, pour ce que tu veux faire c'est 2204 2300 Kv, bipale pour apprendre, tri par la suite.
2205 ou 2206 sont plus coupleux mais ça va te bouffer la lipo en 3 minutes...

[KwaKi]

Merci beaucoup merlinx et vynce pour toutes vos infos, je commence à mieux comprendre. J'ai encore une question pour vous, que signifie le premier chiffre pour les moteurs ? (2204, 2205, 2206...)

[merlinx63]

diamètre et hauteur du stator : 2204 = stator diamètre 22mm et hauteur 04mm
donc un 2205 ou un 2206 aura le même diamètre mais un bobinage plus haut donc plus de couple.

In english, but very good : http://www.dronetrest.com/t/brushless-m ... s-mean/564

[KwaKi]

Merci merlinx, j'hésite encore entre les Cobra 2206/20 2100kv et les Emax RS2205 2300kv... Mais je pense partir avec les Emax histoire de gagner un peu en temps de vol.

Concernant la radio j'ai trouvé une 9xr avec module FrSky DJT d'occas, vous avez un module de réception à me conseiller ?

Concernant le contrôleur je voudrais partir avec le CC3D Revolution, j'ai trouvé le lien ci-dessous sur le forum
http://www.thanksbuyer.com/openpiolot-c ... pass-40845" onclick="window.open(this.href);return false;
Je sais que dans un premier temps je peux partir avec un plus simple et moins chère, mais il y a pas mal de possibilité par la suite, maintien d'altitude, possibilité de rajouter l'antenne gps... Il y a de quoi s'amuser et les avis sont plutôt positif, vous avez déjà testé ?

[romain1986]

Bonjour

Avec le module FrSky tu prends un recepteur D4R2 (8voies en ppm)
C'est nickel... Par contre pour les Emax je pense pas que ca te rallonge le temps de vol
Comme dit Vynce je partirais plus sur des 2204....

[merlinx63]

BonjourPar contre pour les Emax je pense pas que ca te rallonge le temps de vol

ouep, tu vas plutôt le réduire et augmenter la vitesse de vol
D'après les tests, ce sont des bombes ces moteurs.
Mais l'inertie et la pesanteur sont des lois immuables. Plus tu vas vite et plus tu as besoin d'énergie.

Pour débuter, c'est un peu comme prendre un Ferrari en sortant de l'auto-école.