Aide pour premier démarrage

[roach]

Bonjour à tous,

J'ai récemment monté un quadricoptère, avec comme carte de vol la CRIUS AIO PRO v1.1.

Je vais récapituler ce que j'ai fait pour le moment (j'ai sûrement oublié des trucs, c'est pour ça que ça ne fonctionne pas), et après je vous poserai des questions.

Alors :

-Châssis construit, moteurs fixés, hélices non mises, ESC soudés à la platine centrale, près à recevoir la lipo.
-Premiers réglages de la carte grâce à megapirateng (QUAD_PLUS)
-branchements des ESC et du récepteur sur la carte.
-calibration des sticks de la radio (turnigy 9x, avec module turnigy 9x et récepteur turnigy 9x) avec mission planner.

Et c'est tout.

Croyant naïvement (j'était assez pressé de la voir voler à vrai dire ^^) que ça allait marcher, j'ai tout bien branché (sauf les hélices, bien entendu), allumé l’émetteur, puis le quad (j'ai branché sa lipo).
Alors là, les ESC ont chacun fait 3 bips de plus en plus aigus, puis 4, puis un plus long. Ce sont des 40A de chez turnigy. D'après le mode d'emploi, cela veut dire que tout va bien (en effet, j'ai une lipo 4S, d'où les 4 bips).

J'ai donc tenté d'armer les moteurs en baissant les gaz en bas à gauche, rien, puis en bas à droite, rien. Les moteurs ne s'arment pas, en effet la LED A de la crius clignote lentement.

En cherchant un peu, j'ai vu qu'il fallait calibrer les ESC. Avez- vous donc un tuto à me conseiller ?
En suite, y a-t-il autre chose à faire avec la radio que de la régler sur le mode avion pour le moment ?
Enfin, j'ai sûrement zappé quelques procédures importantes, pouvez-vous me les rappeler, ou mieux si cela ne vous ennuie pas, de me passer les adresses de tutos qui vont avec ?

Merci d'avance !

[roach]

EDIT (désolé pour le double post) :

Bonjour, alors en cherchant de mon côté, j'ai trouvé des trucs.

Tout d'abord, j'ai réussi à armer les moteurs, il fallait simplement mettre les deux sticks en bas à droite et non un seul.

De là découlent d'autre problèmes.

Premièrement, le mode de la radio n'est pas le bon, en effet j'ai les gaz sur le stick de droite, mais horizontalement !

Ensuite, lorsque je baisse les gaz, un des moteur s'arrête avant les autres.

Je continue à chercher de mon côté mais n'hésitez pas si vous avez des idées ou des conseils !!!

[Guillaume22]

Esc par esc, tu branche sur la voie 3 de ton récepteur tu met gaz à fond tu branche ton accu sa fait bipbip tu baisse les gazs sa refait bipbip et c'est bon. Si sa marche pas inverse ta voix des gazs. Tu fait ça pour tout tes contrôleurs. Par contre il faut qu'il alimente ton récepteur donc si tu a enlever le fils rouge de tes esc soit tu le remet soit tu alimente par un Bec

Envoyé avec mes petits doigts...

[roach]

Merci pour votre réponse, j'ai fait ce que vous dites et ça fonctionne.
J'ai réussi à régler le problème de la radio, qui venait d'un mauvais branchement du récepteur (logique !).

Le seul problème qui reste est que l'un des moteur ne tourne pas dans le bon sens. Comment résoudre ça ? Je vais chercher de mon côté et je vous tiendrai au courant.

Deuxièmement, le démarrage des moteurs me paraît un peu rapide... Comment régler ça ?

Je continue à chercher, et merci pour le conseil !

EDIT: J'ai un autre problème dont je viens de m'apercevoir grâce à mission panner, c'est que le roulis est inversé sur la carte (lorsque je penche à droite, MP penche à gauche, etc).
Cela vient-il des gyros ou des accéléromètres non calibrés ?

[Guillaume22]

Le roulis c'est normal c'est comme dans une glace c'est inversé. Le moteur tu inverse 2connectique de tes moteurs et c'est tout.
Tu es avec une apm 2.5 ?

Envoyé avec mes petits doigts...

[Guillaume22]

C'est une crius mais c'est pareille. Il faut que tu calibre ton compas aussi et que tu fasse un compassmot.

Envoyé avec mes petits doigts...

[Guillaume22]

Si tu utise mission planner tu as le wiki arducopter qui est super complet

Envoyé avec mes petits doigts...

[roach]

Tout est réglé, sauf les gyro, je ne sais pas comment le faire.

J'ai essayé de calibrer les accéléromètres avec mission planner, mais ça ne fonctionne pas.
Le problème, c'est que la carte est à plat, mais que MP affiche un léger angle de roulis.

Avez-vous une idée ?

[Guillaume22]

Si tu n'arrive pas à calibrée tes accéléromètre tu peut pas voler, c'est pas normal, tu as bien choisi la configuration en X et charger le bon soft sur la carte ?

Envoyé avec mes petits doigts...

[roach]

Finalement j'ai trouvé, il fallait régler ça dans le terminal, car le bouton qui fait ça automatiquement ne fonctionne pas sous megapiratesng.

Voilà, tout est réglé. J'ai donc tenté mon premier vol. Ben il a pas duré longtemps.

La bête se met à tourner sur elle-même. Donc je ne décolle pas. D'après vous cela peut venir de quoi ?

Et le réglage des PID (j'ai un tuto, mais à votre avis, est-ce que ça peut venir de ça).

[Guillaume22]

Réglage de pid, je pense pas. Re vérifie les branchement de tes esc sens de tes moteur et sens de tes hélices

Envoyé avec mes petits doigts...

[rvtt]

+1, cela m'est arrivé également, j'avais méthodiquement inversé le sens de rotation de tout mes moteurs. il ne se retournait pas au décollage par contre il tournait comme un fou sur l'axe yaw....

@++, Hervé

[roach]

Bonjour,
j'ai tout vérifié, les moteurs, les hélices, la boussole numérique, mais il tourne toujours (un peu moins vite).
Avez- vous une idée ?

[Guillaume22]

Est ce que ta carte est dans le bon sens, met nous une photo de ton multi

Envoyé avec mes petits doigts...

[roach]

Le bras rouge représente l'avant du quad. (la flèche pointe bien vers l'avant).

J'espère que vous pourrez m'aider...

[rvtt]

Bonjour,

Je ne suis pas un grand expert, pour moi oui elle est dans le bon sens pour un vol en mode +, hors plus haut dans ce post je lit mode X... est tu bien rester en mode + ?

Quand tu dit, il tourne sur lui même, a quel vitesse tourne t'il ? 1 tours pour 30 sec ou 5 tours par sec ?

Je m’intéresse de prêt à ton problème car j'ai un problème un peut similaire, mais le mien tourne doucement c'est plus une dérive sur l'axe Yaw style 1 tour complet / minutes... C'est ch... car il faut constamment le rattraper....

@++, Hervé

[Guillaume22]

Tu es sur une configuration en ± est ce que tu n'a pas configurer ta carte en X, sa expliquerais ton problème.

Envoyé avec mes petits doigts...

[Guillaume22]

http://www.rctimer.com/download/Crius_A ... al_MWC.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;


Envoyé avec mes petits doigts...

[roach]

Bonjour, non, je suis sûr d'être en quad +, je viens de vérifier sur le fichier arduino que j'ai téléverser sur la carte de vol.

J'ai remarqué autre chose : il ne tourne pas toujours dans le même sens au décollage. Mais comme il tourne rapidement ( peut-être un tour/seconde ), j'hésite à faire autre chose que décoller de peur de perdre le contrôle.

D'après certains témoins (je suis trop concentré pour le voir), il tournerai moins vite une fois en l'air. Comme je met un certain temps à décoller (j'augmente les gaz très lentement), cela peut-il être dû à l'effet de sol ?

[roach]

EDIT: Je viens de relire le mode d'emploi que vous m'avez envoyé, et même si tous mes moteurs tournaient dans le bon sens (deux vers le droite et deux vers la gauche), j'avais inversé l'avant et le côté (l'avant tournait dans le sens inverse exact du mode d'emploi, je ne pensais pas que cela puisse modifier quelque chose, en effet, l'anticouple était bon avec ma configuration...).

Maintenant, il décolle sans tourner, il dérive juste un peu vers l'arrière, mais cela doit être dû à un mauvais équilibrage de la batterie que j'ai placé à la va-vite à cause de l’excitation d'avoir trouvé mon erreur ^^

Voilà, je vous donnerai d'autres nouvelles le plus rapidement possible

Encore merci à tous !

[rvtt]

Impec Et bon vol