DJI E600 : problème de calibration ou pas ?

[merlinx63]

Bonjour,

J'ai un F450 équipé d'un NAZA Lite en V2 et d'un kit DJI E600.

Le souci que j'ai, c'est en mode manuel : si je mets les gaz à fond, le f450 ne monte pas droit, il s'incline encore et encore jusqu'à basculer si je n'arrête pas.
Par contre si je suis en MANUEL mais gaz en dessous de 70% il monte droit !?

En mode GPS et ATTI je n'ai aucun souci, mais par contre je ne dispose pas de le puissance maxi, et à vu de nez je suis bien en dessous du 70% MANUEL, donc ça peut expliquer que le souci n'apparait pas.

J'ai normalement tout bien calibrer : les courses des voies, l'IMU et le compass.
Mon f450 est relativement bien équilibré. Il est juste un peut lourd : 2.7kg. Mais la motorisation peut emmener 4kg normalement, donc ...
Et j'avais essayé avec une batterie plus petite pour un poids total de 2.3kg avec le même souci.

[Dehas]

Pour l'IMU, tu as fais la calibration avancé aussi ??

[merlinx63]

Oui oui aussi.

[Dehas]

Ton GPS est bien orienté et tu as bien rentré les donnés de la position du GPS dans l'assistant ??

[merlinx63]

Peu importe le problème est en mode manuel. Donc pas de gps ni boussole dans ce mode.
Mais sinon oui j'ai fait.

[merlinx63]

J'ai refait des tests. Une info complémentaire c'est que la dérive se fait par rapport à la direction du vent.
Même si aujourd'hui il y a peut de vent (juste une brise), ça à l'air d'être le vent qui donne le sens de basculement. (si il n'y en a pas je suppose que c'est le hasard)

En fait, aujourd'hui, si je mets le drone "cul" vers moi, il dérive à ma gauche, si je le mets face à moi il dérive aussi à MA gauche, et pareil de profil.

Donc on dirait que jusqu'à 70% de gaz la stabilisation est faite, mais au dessus on dirait qu'il n'arrive plus à maintenir l'assiette. Mais ce n'est pas vraiment lié à un moteur ou un ESC puisque suivant le sens du vent ça change.
Pourtant il doit y avoir encore de la puissance puisque j'entends les moteurs accélerer encore si je pousse le manche.

Pour info j'ai essayer des modifs de gain un peu partout sans succès.
J'ai fait un équilibrage du drone parfait sans succès.

Pour l'instant, la solution paliative est de programmer la radio pour limiter les gaz à 70% en mode MANUEL !

[furynick]

D'après ma toute petite expérience Naza, en manuel il n'y a pas de stabilisation, l’accéléromètre n'est pas utilisé et tu ne pilotes qu'aux gyro.
Donc, si le multi n'est pas parfaitement plan au décollage il conservera son inclinaison.

[merlinx63]

D'après ma toute petite expérience Naza, en manuel il n'y a pas de stabilisation, l’accéléromètre n'est pas utilisé et tu ne pilotes qu'aux gyro.
Donc, si le multi n'est pas parfaitement plan au décollage il conservera son inclinaison.

Oui tout à fait. Mais avec les gyro, si tu ne donnes pas d'ordre d'inclinaison, normalement ça reste sur le même angle, même si il y a du vent.
Et dans mon cas ce principe fonctionne jusqu'à gaz 70%. Le drone reste bien à plat si je ne commande aucune inclinaison et monte à la verticale. Mais je pousse un peu plus les gaz (et uniquement les gaz) hop ça bascule.

[furynick]

Si c'était un étalonnage défaillant tu aurais le problème proportionnellement aux gaz donc dès le début.
Les gyro ne compensent effectivement pas le vent ... mais là encore tu aurais le problème dès le départ.

[merlinx63]

Les gyro ne compensent effectivement pas le vent ...

Normalement SI ils compensent le vent pour maintenir le drone dans sa position si aucune commande n'est donné.
Si par exemple on met le drone bien à plat et qu'on lache tout les manches, le drone doit rester à plat même si il y a du vent. OK il va dériver avec le vent mais il devrait rester à plat. Comme il n'y a pas d'accéléro, il ne revient pas à plat si on le met penché, mais là encore si on penche de drone de 10° et qu'on lache tout il doit rester à 10° même il y a du vent.
Ca compense le vent mais aussi la différence de perf entre les moteurs, l'équilibrage moyen du drone ...

Pour mon problème j'ai pensé à des vibrations à haut régime qui perturbe la centrale NAZA ... possible ça ?

[merlinx63]

Android est mon ami. Une petite application sur smart phone que fait de l'analyse vibratoire avec les capteur du phone.
Ça enregistre et sort un joli graphique.
Je fixe samsung sur le F450, je fais une prière juste au cas où, et roule ma poule.
Résultat, pas de vibrations particulière à haut régime. On voit bien les vibration à l'allumage des moteurs et à la monte en régime pour le décollage. Mais ensuite c'est plutôt constant que je fasse du stationnaire ou du plein gaz vertical.
Est-ce fiable je ne sais pas mais ça a le mérite d'exister.
Samsung est revenu vivant.

[Dehas]

Si tu contre la dérive, arrive tu a le maintenir en ligne de vol ?

[merlinx63]

Pas facile de savoir car lorsqu'il commence à dériver , je vois bien que de lui même il essaye de récupérer mais ça le fait partir dans un autre sens et encore moins stable.
Et j'ai du mal à voir si mes commandes influent dans ça.
DD'autant plus que je dois vite repasser en mode ATTi ou gps pour pas qu'il ne tombe.
Et pour finir comme je vole à vu , avec une montée verticale à cette vitesse il est vite haut et j'ai du mal à voir ce qu'il fait précisément.

Pas simple à analyser le truc.

[merlinx63]

J'ai fait un test , je ne sais pas si ça veut dire quelque chose :
Au sol , à plat , sans hélices et en mode manuel , je monte les gaz de 0 à 100% et bien la montée en régime des moteurs est régulière et jusqu'au bout.