Tricopter, justement, parlons-en ;-)

[Wovokaa]

Le Titus 600 avec sa caméra embarquée,



il y a quelques défauts, mais pour une première sortie, c'est pas mal quand même

[jmboudet]

André tu habites un endroit magnifique

j'ai testé les moteurs sur MP et en fait j'ai le moteur A qui est celui avant droit, le B qui est le moteur arrière et le D qui est l'avant gauche. le servo répond sur le C. Le sens de rotation est bon. j'ai branché l'avant droit sur le 1, l'avant gauche sur le 2, l'arrière sur le 4 comme indiqué plus haut dans le fil. et le servo sur le 7. Est ce normal?

Je viens d'essayer de faire voler le tri mais les moteurs ne sont pas assez puissants. Donc je vais attendre mes nouveaux moteurs avec les hélices pour faire les modifs et tester le vol. En fait pendant toute la construction j'ai chanté la chanson de Dalida Je t'attends.......

Je vais arréter de chanter et je vais m'attaquer au tarot 650

[discotd5]

Re

Capture.JPG

A+

[jmboudet]

Merci discotd5 à bientot sur les fils pix et tarot...

[dom210]

Bonjour ....!!!
@Wovokaa....super ta vidéo excellente stabilité de l'image et très bonne définition....

@jmboudet très belle réalisation pour un première modèle....
A+
Dom.

[foxxy]

Pour un tricopter, tu as le layout moteurs ici http://copter.ardupilot.com/wiki/tricopter/, ainsi que toute une mine d'informations sur Arducoter et APM

[jmboudet]

c'était la concordance des chiffres et des lettres qui me perturbait mais l'explication de discotd5 m'a bien précisé les choses.

[Wovokaa]

Juste pour le plaisir, elle est vraiment trop trop chouette cette vidéo

[Wovokaa]

Bonjour,
p'tit passage sur le fofo, et surtout une mise en garde
Aujourd'hui une météo magnifique régnait au Pays-Basque, juste pour vous faire rêver une température de 21° et ce soir le chauffage est resté éteint...
Alors quelques p'tits vols dans mon jardin, malgré un vent plutôt sévère (40 km/h annoncés...), résultat de l'opération, trois gamelles, dont deux presque "volontaires"
Je vous le dis de suite, le vent n'est pas la cause de mes malheurs, mais c'est le train rétractable Tarot...
Décollage du Titus 600 en Stabilize, passage en AltHold, puis l'idée m'est venue de rentrer le train, aussitôt le multi a décroché en Roll sur la gauche heureusement sur l'herbe, et d'une hauteur initiale d'environ 5 mètres.
Rien de grave, seul le support de la lipo et la nacelle vidéo sont déboîtés, vraiment rien de grave, par contre je voudrais comprendre, le Tri a déjà volé avec le train renté, et là ça déconne grave, pourquoi, pour quelles raisons mon Tri est allé au tas de cette manière ?!
Alors essais prudents en vol sur le mode Stabilize à 1 mètre du sol, par deux fois le Titus m'a refait cette grosse bêtise, là je ne comprends vraiment plus rien mais ce que je sais, c'est que le Titus est solide, par contre ma platine support de train fait la gueule, et j'ai pété une hélice sur le Yaw (la cinquième hélice pétée sur ma carrière de pilote de multirotor, 5 hélices out, pas plus, et toujours sur des conneries........presque involontaires ).
Ce qui fait que j'ai remis le train fixe, alors tant pis pour le Tilt de la cam vers le sol, ce n'est pas forcément très utile, je vise avant tout la fiabilité "absolue" de mes machines volantes
A la réflexion je pense savoir ce qu'il s'est réellement passé avec mon train rétractable Tarot, son problème est qu'il est directement alimenté par le récepteur, alors si pour une raison ou pour une autre il y a un défaut sur la ligne d'alim du RX, le récepteur se met immédiatement en rade (aucun failsafe programmé sur l'APM, mais j'y songe...), voilà, je pense, que c'est la raison de mes déboires de ce jour.
Mot de la fin, je pense aussi qu'il vaut mieux alimenter ce train sur une alim 5 V séparée de celle du RX, ce dernier ne recevant que le fil du signal, là ça peut fonctionner de façon fiable (j'ai aussi essayé une ferrite sur le fil qui va au RX, rien n'y fait, le problème ne vient pas de parasites...).

[jmboudet]

Salut André

Comment avais tu branché le train? Sur quel canal du récepteur? J'attends mon train et ton expérience va m'être fort utile.

[dom210]

@Wovokaa
Salut André,
Vraiment surprenant ce genre d'incident....? ?
J'espère que lors de tes vérifications les dégâts ne seront pas plus importants....
Merci en tout cas de signaler ces faits et ainsi "d'essuyer les plâtres" pour les futurs utilisateurs du "Titus" équipé du train rétractable....
Bon WE André et A+
Dom.

[discotd5]

Re.

En fait, pas si surprenant que ça.
L' alim (classique) de l' APM m' a déjà fait le coup.
Avec un Tx télémétrie 500 mW la consommation devient trop importante et la tension s' écroule.
Mes logs le montrent.

J' en parle là:
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 45#p198245" onclick="window.open(this.href);return false;

A+

[Wovokaa]

Salut André

Comment avais tu branché le train? Sur quel canal du récepteur? J'attends mon train et ton expérience va m'être fort utile.

Salut,
le train Tarot était branché sur le canal 6 du RX, commandé par l'inter à deux positions SwA, tout à fait classique.

@Dom,
c'est tout à fait normal de faire part de ses déboires, si ça peut éviter à d'autres d'avoir les mêmes soucis
J'ai revolé aujourd'hui, aucun problème n'est à signaler sur le Titus 600, il vole nickel avec ces PID's retouchés en manuel,



maintenant l'Expo sur le Yaw est passée de 40 à 20%.

@discotd5,
c'est exactement le problème que j'ai eu sur mon APM, il a rebouté et aujourd'hui je sais pourquoi, hier matin j'ai reçu ma barre en carbone d'UK, alors ma barre de 800mm a été tronçonnée en deux pour en faire deux beaux patins de 400mm (là au moins il y a de l'assise au sol ), et je pense que le petit poids supplémentaire a fait grimper la conso sur les moteurs du train, com' quoi, ils sont bien sensibles ces bidules là
Voilà mon analyse du moment, et comme je disais précédemment, le mieux serait d'utiliser un Ubec pour alimenter ce train rétractable, exactement comme on peut le faire pour le servo de Yaw du Tri.

Sur mon APM 2.8 les logs ne s'enregistrent pas, dommage, je dois donc tout analyser avec mon p'tit cerveau...

[claude55]

Bonsoir André .
Je suis de plus ou moins prêt , l'évolution de ta machine .
Je constate que les soucis sont imprévisibles mais comme à l'accoutumé , tu réussis à trouver la parade .
Il est vrais qu'un train escamotable en fonctionnement consomme de l'énergie , mais à ce point ???
C'est une constatation que j'avais faite sur le CX20 , grace au petit boitier buzer , où à chaque fonctionnement du train , le voltage se cassait la figure : j'ai arrêté de faire joujou en montant et descendant : fonctionnement = que le nécessaire .
Bon courage pour la suite des évènements .
J'espère que tu pourras vite remonter ce train en place du fixe .
Claude

[Wovokaa]

Bonsoir Claude,
un problème qui survient sans raison évidente, fait il est vrai, se poser de nombreuses questions, le tout est de comprendre la raison de ce problème, ensuite s'il n'y a pas de gros bobos, alors tout devient facile, et pour te dire franchement, le prochain montage de ce train escamotable est déjà totalement construit dans ma tête depuis le soir du crash...
Aujourd'hui encore du grand beau temps au Pays-Basque (toujours pas de chauffage ce soir), mais aussi beaucoup de vent, j'ai quand même voulu voler et faire une vidéo sympa, en fait pas terrible ma vidéo, ça bougeait un peu trop, il y a aussi du jello, ce qui est nouveau avec ma nacelle Feiyu Mini 3D.
J'ai alors un peu reculé la nacelle sur ses barres/support, la rigidité sera meilleure à ce niveau là, j'ai aussi changé le support d'hélice du moteur de Yaw (hélice cassée lors du crash), je passerais ce support plus tard au comparateur sur le tour, mais pour le moment il me parait bon, à voir donc.
Avantage de la nouvelle heure, j'ai volé ce soir à 20h30, et là plus aucun jello [yahoo.gif] alors axe tordu (j'en doute), ou déplacement de la nacelle ? Seul le résultat compte

Pas bien grave tout cela, dans la vie il faut relativiser à fond, sinon à quoi bon.............ainsi je te parlerais très prochainement d'un turbo (ça ce n'est pas grave, sauf pour le porte monnaie), et comment lundi dernier j'ai bien failli rencontrer St Pierre (là ça fait vraiment peur !!!)...

[discotd5]

Re.

Wovokaa, tes logs tu vas les chercher ou ?
l' APM 2.8 (et meme les précédents) les enregistre bien, mais pour les voir, il ne faut pas suivre le WiKi !

Dans "FLIGHT DATA":
-DAta Flash Logs (sous le HUD)
-au choix: "Review a Log" ou "Auto Analysis"

Il n' y a pas de raison que ton APM ne les enregistre pas !
Perso, je les enregistre sur le disque dur avec:
"Dowload Data Flash Log Via Mavelink"

Je les controle dans le fichier d' enregistrement puis je les efface de l' APM ou la place est limitée.

Tiens moi au courant

A+

[Wovokaa]

Il n' y a pas de raison que ton APM ne les enregistre pas !

Salut,
il n'y a aucune raison, et pourtant les logs ne sont pas enregistrés par mon APM 2.8





et cela quelle que soit la version de MP...

Mon Titus 600 avec son nouveau train fixe,





comme dit précédemment, maintenant il est bien assis au sol

[jmboudet]

Belle machine André. Je fais tout ce qu'il faut pour que la mienne ressemble à cela. Par contre si le train est branché sur le canal 6, où est branché le tilt de la gimbal?

[Wovokaa]

Hello JM,
je me suis planté l'autre jour sur le canal 6 du RX il y avait bien le tilt de la nacelle, en 7 le RTL commandé par SWB, et en 8 le train escamotable, en effet, on fait ce que l'on veut, sur l'AT9 les inters sont librement attribuables aux canaux souhaités [yahoo.gif]

[jmboudet]

Comme j'attends mes moteurs et pour occuper le temps je suis en train de monter cela.http://www.ebay.fr/itm/191602794458?_tr ... EBIDX%3AIT" onclick="window.open(this.href);return false; car j'ai des moteurs 2212 et des esc 30A en rab plus un petit r6d. Je pense que cela peut faire une machine peu chère pour faire des tests sans avoir peur de casser et apprendre à piloter un tri sans gps ni compas. Juste le baromètre pour avoir le althold.

[discotd5]

Re.

"Error receiving Logs List"
Ca ne veut pas dire que tes Logs ne sont pas enregistrés, ça veut dire que MP n'a pas acces à la liste des logs.

A la fin d' un vol fais :
-Dowlad DataFlash log via MavLink.
-dans la liste de la fenetre, séléctionnes les journeaux que tu veux télécharger
-Charger ces journeaux.
-Sous la fenetre "Effacer journeaux" tu vas avoir une fentre qui s' incremente (ça peut etre trés long).
A la fin du téléchargement "Done"
-fermer la conection MavLink
Lorsque c' est fini, vas dans ton disque C:/ program filex86 / Mission planner / Logs / choisis la bonne option pour ton Tri
- tes Logs doivent etre enregistrés. (controle quand meme)

C' est là que MP va aller les chercher

Si ce n' est pas le cas, change de cordon USB et refais la manip

A+

[Wovokaa]

Je sais parfaitement comment ouvrir et interpréter les logs, je le fais déjà sur le CX-20, par contre sur mon APM 2.8 il est dit "No dataflash inserted", ce qui pour moi est très clair, les logs ne sont pas enregistrés
J'ai aussi essayé plusieurs cordons micro USB, même celui de la Feiyu qui est très bien, rien n'y fait, apparemment ce serait un problème interne à mon APM (peut-être le régulateur 3.3V).
Bon ce n'est quand même pas bien grave, le Tri vole très bien.

JM, regarde un peu ça,



très sympa comme modèle

[jmboudet]

Superbe mais je n'ai pas du tout la même maîtrise du vol. Je pense que ce petit tri sans trop de fioriture peut être un jouet sympa pour se faire la main. [yahoo.gif]

[Wovokaa]

A propos de Tricopter, un conseil qui peut avoir son importance, veillez à pouvoir facilement inverser les fils sur les trois moteurs, ben oui, imaginez que vous cassiez une hélice, et que dans votre stock vous n'ayez que celle qui tourne dans l'autre sens, là à ce moment il suffit d'intervertir deux fils sur un moteur, et votre Tri repart voler presque comme avant la casse

[foxxy]

@Wovokaa : Je viens de voir tes soucis avec le train rétractable. Pour pallier au problème, il faut l'alimenter, comme pour le servo de yaw, par un Ubec. L'APM n'est pas à même de fournir le courant nécessaire pour faire fonctionner ton train, et elle fait un reset .
C'est pour cette raison que je me suis orienté vers ce train rentrant, car il dispose déjà d'un boitier d'alimentation qu'on peut brancher sur une batterie de 2 à 6S, donc directement sur le pcb.
Cerise sur le gâteau, les trous de fixation ont exactement la même disposition que le train d'origine (normal c'est la même marque), pas de bricolo à faire et ça fonctionne du premier coup.