Autotune :le réglage qu'il vous FAUT ou spécial fainéant!

[olivier30900]

Sur mini disco j'avais des valeurs de fou !

[papayou]

Merci Olivier

[Jester]

idem pour moi des valeurs de fou, mais ca vole bien !

[papayou]

ca me rassure alors je ne suis pas seul :-)

[fly2]

Pfffff , j'en ais raz le C.L

J'étais assez content de moi hier , meme si j'y avait passé la soirée et une bonne partit de la nuit juste pour le paramétrage dans le CGS , sauf les pids , mais tout allait bien .

Mais mon cotés brel en manip sur PC logiciel etc ressort .

J'ai passé la matinnée pour trouver comment mettre le bootloader V3 , enfin , c'est fait , mais maintenant , quand je connect la carte plus rien , il faut que je passe par " RESCUE " , et ca m'affiche ca :



Bon , j'imagine que c'est parcequ'apres cette manip , je n'ais plus de firmware chargé sur la carte .

Donc je dois reflasher .

MAIS , vous me dite que le firmware de jester est le bon , qui est donné en lien sur la premiere page , celui ci :

http://foxyou.free.fr/OpenPilot/" onclick="window.open(this.href);return false;

Mais c'est simplement un EXECUTABLE , on ne peux pas le selectionner quand on va dans " OPEN " pour choisir son firmware !

Les 2 seuls firmware que l'on me propose sont ceux ci :



Alors , y'en à un des 2 qui fait l'affaire ou bien ?

J'espère vite regler ce soucis , et qu'apres ca , tout ira bien avec l'autotune , sinon , je crois que je vais abandonner la CC3D , ya pas à chier , le NAZA , ca me conviens quand meme mieu , 10 mins et tu voles , la ca fais deja une disaine d'heures que j'y suis , bidouiller sa carte de vol , c'est bien , mais voler , c'est pas mal aussi

[Jester]

il faut que tu lances l'executable et que tu l'installes !

[fly2]

oui ca j'ai fais deja , c'est à partir de l'icone du bureau suite à l'installation de l'executable que j'arrive sur les page que j'ai mis en lien . Mais apres , je fais quoi ?

Je n'ais pas de firmware sur la carte , et les seuls proposés sont ceux décrit dans mes copies d'écran 2 post plus haut !

[fly2]

Bon , visiblement , apres etre passé au bootloader V3 , il fallait , rebooter , je ne l'avais pas fais , donc j'ai repris la procedure .

Ensuite , il faut bien charger un firmware , c'est ce que je demandais 2 ou 3 post plus haut , donc j'ai pris celui de la premiere ligne en haut ici :



Une fois flashé , j'ai donc ca :



Je suis donc bien en bootloader V3 , et le firmware alors ! C'est bon , c'est good cette fois ? c'est le bon firmware ?

C'est bizarre , apres toute cette procédur , je n'ais pas eu besoin d'aller dans " IMPORT UAV SETTING " , ca ma remis directement les réglages que j'ai fait hier dans tous les parametres de " CONFIGURATION "

[olivier30900]

Une fois que tu a mis le BL en version 3, tu installe le firm de Jester et c'est bon.
Si c'est bien le cas, dans les modes de vols tu peux sélectionner autotune !

[flag]

Salut juste pour info avez vous des valeurs dans les ''D'' avec l'autotune de la mort qui tue ?

Salut , NON ,l'autotune ne gére pas le "D" il fait le "P" et le "I" en mode rate et attitude

[fly2]

Oui mais justement , dans les modes de vols , je peux selectionner " AUTOTUNE " , mais je pouvais aussi le faire hier avec le firmware du 04/06/2013 , je pouvais aussi selectionner " AUTOTUNE " dans les flight mode .

Bon petit test dans le garage à l'instant , il fait nuit maintenant dehors , ca vol en tout cas

Resteras à faire la manip autotune , ca me semble un peu moue aux manches , sauf sur les gaz , pourtant je suis avec un accu 1800 Mah , sur un mini H ca fais lourd , mais j'attends mes 1300 , enfin , j'etais en mode ATTI , donc peut etre pour ca que un peu moue, et dans le garage , pas si simple pour voir vraiment ...

[olivier30900]

Salut juste pour info avez vous des valeurs dans les ''D'' avec l'autotune de la mort qui tue ?

Salut , NON ,l'autotune ne gére pas le "D" il fait le "P" et le "I" en mode rate et attitude

Tu me met le doute, c'est sur le I que l'on avait des valeurs de fous alors ?

[flag]

Salut juste pour info avez vous des valeurs dans les ''D'' avec l'autotune de la mort qui tue ?

Salut , NON ,l'autotune ne gére pas le "D" il fait le "P" et le "I" en mode rate et attitude

Tu me met le doute, c'est sur le I que l'on avait des valeurs de fous alors ?

Oui ,sur le "I"

[olivier30900]

OK !

Fly : ne fais pas ton test autotune dans ton garage, il a besoin de place !

[fly2]

Ou oui , pas de soucis , quand je lis les premiers post ou certains disent que leur multi est monté à 25 ou 30 mètres pendant l'autotune , ca ne me laisse pas beaucoup de marge dans le garage

Par contre , il est dis qu'il faut au minimum corriger sur les manches pendant l'autotune , mais je serais bien obligé s'il monte de trop , avec quav 400 ou 500 à 25 ou 30 mètres de haut ,je veux bien , mais avec un mini H , ca va pas le faire , je ne le verrais plus , je ferais au mieu

[fly2]

firmware avec autotune là : http://foxyou.free.fr/OpenPilot/" onclick="window.open(this.href);return false;

faut juste être meticuleux :
-activer l'autotune
-reboot de la carte (on debranche tout : usb + alim, on attent 10s et on rebranche)
-affecter l'autotune à un inter
-se mettre a une altitude de 5m environ, si possible sans vent et activer l'inter
l'idée est de toucher le moins possible aux commandes mais tenir quand meme le quad, il va vibrer dans tous les sens et au bout d'une petite minute il va se poser
-NE SURTOUT PAS COUPER LE JUS et rester en mode autotune
-brancher au pc, relever les valeurs et les appliquer (vérifier quand meme la coherence par rapport aux valeurs existantes)
-reboot de la carte
-tester le vol

-une fois fait desactiver l'autotune, ca permet de gagner de la mémoire dans la CC3D


tu décolles en mode normal (rate ou attitude comme tu pref'), tu te positionnes a 2-3 m de haut, tu stabilises et tu bascules l'inter pour te mettre en autotune
il va vibrer pendant une minute environ, il faut essayer de toucher le moins possible aux commandes (mais quand même le tenir en l'air et pas l'envoyer contre un mur )
il se pose tout seul quand il a finit

ensuite tu débranches surtout pas l'accu, tu branches sur le pc et tu lis les valeurs (tu peux les injecter directement via le bouton de l'interface)

tu saves et power cycle et c est fini

Re , bon je pensais avoir compris la procedure pour l'autotune , mais je vois sur le post de @JESTER qu'il faut faire la manip 2 fois de suite ?

Ou c'est une erreur doublon sur le post ?

[flag]

firmware avec autotune là : http://foxyou.free.fr/OpenPilot/" onclick="window.open(this.href);return false;

faut juste être meticuleux :
-activer l'autotune
-reboot de la carte (on debranche tout : usb + alim, on attent 10s et on rebranche)
-affecter l'autotune à un inter
-se mettre a une altitude de 5m environ, si possible sans vent et activer l'inter
l'idée est de toucher le moins possible aux commandes mais tenir quand meme le quad, il va vibrer dans tous les sens et au bout d'une petite minute il va se poser
-NE SURTOUT PAS COUPER LE JUS et rester en mode autotune
-brancher au pc, relever les valeurs et les appliquer (vérifier quand meme la coherence par rapport aux valeurs existantes)
-reboot de la carte
-tester le vol

-une fois fait desactiver l'autotune, ca permet de gagner de la mémoire dans la CC3D


tu décolles en mode normal (rate ou attitude comme tu pref'), tu te positionnes a 2-3 m de haut, tu stabilises et tu bascules l'inter pour te mettre en autotune
il va vibrer pendant une minute environ, il faut essayer de toucher le moins possible aux commandes (mais quand même le tenir en l'air et pas l'envoyer contre un mur )
il se pose tout seul quand il a finit

ensuite tu débranches surtout pas l'accu, tu branches sur le pc et tu lis les valeurs (tu peux les injecter directement via le bouton de l'interface)

tu saves et power cycle et c est fini

Re , bon je pensais avoir compris la procedure pour l'autotune , mais je vois sur le post de @JESTER qu'il faut faire la manip 2 fois de suite ?

Ou c'est une erreur doublon sur le post ?

Salut , NAN faut po faire la manip 2 fois ;je te le fait a ma sauce:

tu acitve l'autotune ,case a cocher dans autotune 1er onglet ,save (le 2eme tu aura les réglages a la fin )

tu affecte le mode autotune a une position de l'inter mode de vol dans input (ex:stabilized 3 = autotune) SAVE !!!

tu débranche tout au moins 10 s puis tu rebranche l'accus tu décole dans le mode de vol que tu veux mais pas autotune statio 2 ou 3m tu enclenche l'inter c'est parti ,tu peut réguler les gaz le plus soft c'est le mieux et ça géne pas, mais pour de bon résultat il faut PAS voire tres peut toucher les autres commande c'est pour ça que SANS VENT c'est top!!!
il vas ensuite se poser tout seul ,tu amorti .

tu récupere le multi tu laisse branché tu change pas le mode de vol ,tu connecte a l'ordi ,2eme onglet autotune apli/save (en géneral je le fait 2 fois )
tu vas dans stab avanced tu vérifie que les valeurs corespondes avec l'autotune re save disconect tu débranche tout ,10 s, rebranche accus ,vol test, pas en autotune sinon c'est reparti!!

si c'est bon tu reafecte le mode de vol 3 et tu décoche autotune c'est fini

[fly2]

Nickel merci pour la procédure à ta sauce , ca ma l'air bien clair , plus qu'a trouver le temps et le beau temps , et en ce moment , pour réunir les 2 , c'est dur dur , surtout pour le vent

[papayou]

Salut juste pour info avez vous des valeurs dans les ''D'' avec l'autotune de la mort qui tue ?

Salut , NON ,l'autotune ne gére pas le "D" il fait le "P" et le "I" en mode rate et attitude

Donc j'ai un problème alors!

[flag]

Salut juste pour info avez vous des valeurs dans les ''D'' avec l'autotune de la mort qui tue ?

Salut , NON ,l'autotune ne gére pas le "D" il fait le "P" et le "I" en mode rate et attitude

Donc j'ai un problème alors!

Ben , je sais pas , l'autoune de la mort qui tue t'a mis des valeurs en "D" ???

[papayou]

Ouais c'est bizarre

[flag]

Wouaiiii !!! là doit y avoir un soucis


regarde dans autotune, 2eme onglet , il n'y a pas de réglage du "D"









Ou bien c'est la version qui fait ça











celle "de la mort qui tue !!!!!!!!!!!!"

[papayou]

je vais reprendre tout depuis le début

[sixbras]

salut.

Je voulais savoir si le passage en Bootloader 3 et l'utilisation du soft "OpenPilot-autotune.exe" posté pas Jester est toujours d'actualité.
Pas d’intégration de l'autotune dans les dernières release officiel ? J'ai vu aussi qu'une alternative était possible avec TauLabs...

Sinon j'ai suivis les aventures de fly2 dans ce sujet, je vais essayer de suivre ces traces, mais j'aurais voulu savoir si finalement il a testé et utilisé l'autotune, et avec quel résultat.

[fly2]

Hello @SIXBRAS , les pros de la CC3D te répondrons certainement pour t'es premieres questions , pour ma part , j'étais passé sur la toute derniere version de l'OP , et ça a volé deja tres bien du premier coup , quelques affinages à faire bien sur , mais donc du coup je n'ais pas testé l'autotune.....