Multi rotor fan club

salut a tous

je suis en plein montage de deux robocat 270mm

tout fonctionne correctement , il vol très bien

j'ai juste une réponse de correction quand je lâche le manche et qu'il se remet a à plat

il oscille 2 ou 3 fois le temps de retrouvé son horizon et je n'arrive pas a corriger ca

je joue avec les PID mais ca ne change rien

je suis en mode attitude

donc je voudrais bien un peu d'aide

merci

Bonsoir,

C'est une oscillation lente, indésirable au moment de lâcher les manches ou un rebond rapide ?

Laurent

c'est pas une oscillation lente mais c'est pas non plus rapide

c'est un rebond quand quand le racer se remet a plat

ca rebondit uniquement a ce moment

sinon il n'y a pas d'oscillation quand il est a plat ou quand il est incliné

quand j'ai commencer les réglage du "P" j'était a 3700 en pitch et 4000 en roll

la je suis en 2500 pour les deux et le changement est vraiment très très léger

Salut,

mon le D de l'axe qui te poses soucis, ca devrait le faire

en mode attitude ( boucle exterieur ) tu n'a pas la possibilté de toucher au " d " non ?

oui, mais je pense que le mode attitude , prend ses bases sur le mode rate,perso je n'ai pas d'inter de mode de vol, mais essais , ca doit etre ca

Je pensais à des vibrations, il y a parfois un comportement bizarre en mode attitude si la valeur de filtrage des accéléromètres reste à 0

non pas de vibration

c'est un effet ressort

quand je lâche le manche sec sa revient a plat et c'est la que sa fait cette effet ressort