Naze32 + BaseFlight, sélection des modes

[t_rage]

Hello,
je tente de paramétrer ma Naze32 via le soft BaseFlight pour un Mini-H. Je bute surement sur un truc idiot, mais j'arrive pas à trouver la solution avec mon ami Google.

Je souhaite mettre 3 modes de vol sur un switch, Acro, Angle et Horizon, et pour cela je pensais que tout pouvais se faire sur l'onglet Auxiliary Configuration.

Il y a bien le mode Angle et Horizon, mais Acro, c'est planqué où ?

AuxiliaryConf.jpg

Si on fait un parallèle avec la CC3D, on peut avancer cela :
Rate = Acro --> uniquement Gyro, no limit
Angle = Rattitude --> Gyro + Acc, et on passe en mode Acro quand on est dans les coins, no limit
Horizon = Attitude --> Gyro + Acc, limitations des angles en Roll et Pitch

Merci pour votre aide.

[Louchooo]

Accro c'est qd rien n'est sélectionné

[t_rage]

Accro c'est qd rien n'est sélectionné

Whaouu, c'est vache ça --> Merci !!!

j'abuse un peu là, mais ce que j'ai écrit c'est pas des conneries, Flight mode Naze32//CC3D ?

Acro = Rate --> uniquement Gyro, no limit
Angle = Rattitude --> Gyro + Acc, et on passe en mode Acro quand on est dans les coins, no limit
Horizon = Attitude --> Gyro + Acc, limitations des angles en Roll et Pitch

[Louchooo]

Pas loin
Angle = attitude
Horizon = rattitude
Acro = rate

[Ludow]

Angle = Acc+Gyro mais limitation de l'angle qui ne dépasse pas 50° si j'ai bonne mémoire
Horizon = Acc+Gyro mais no limit dans les coins .
Accro = mode par défaut si rien n'est coché .

[t_rage]

merci ....