Multi rotor fan club

Bonjour,


je souhaiterais remplacer sur mon 250 une naze32 rev6 par une carte de même format pour ne pas avoir à tout refaire mais acceptant un bon gps hold et rth fiable.

J'ai lu pas mal de truc et j'aimerais vraiment quelque chose de fiable. Je possède un NZ GPS et j'aimerais m en servir ne pas en acheter un autre.

Merci d'avance pour vos réponses.

N'importe quelle carte en F3/F4 10dof fait l'affaire, mais il faut la flasher en INav.

re merci pour ta réponse mais c'est quoi inav exactement ? tu peux m'en dire plus

C'est comme betaflight ou cleanflight mais orienté plus navigation avec gps.

je vois es vidéos avec des naze32 qui font du hold et du RTH pensez vous que si je flash ma naze32 rev6 10dof avec inav (quelle version ? ) ca peu marcher ?

je ne fais que du vol a vue je débute et j'aimerais juste parfois stabiliser l appareil et le faire revenir.

je comprend que les cartes f3 ou f4 sont plus puissantes pour beaucoup d options supplémentaires mais pour le moment je n'en suis pas la et juste profiter de ma carte qui n'a que quelques mois.

merci de me dire quelle version simple de inav pourrais faire ça dans de bonnes conditions pour la naze32.

Faut faire un dump de la tienne et tu regarde quel firmware et type de carte y est installé, une fois que tu le sais, pas de soucis pour passer en INav.

la sur ma naze32 y a le dernier cleanflight mais il ne gère pas le gps.

donc je suppose que c'est pareil pour le dernier inav lequel dois prendre pour qu'il soit assez récent et gérer le gps et fonctionner avec ma carte f1.

C'est la toute la question.

INav gére le gps pas de soucis, il a justement été dévellopé pour ça.

je relance le sujet :

C'est bien ça pour 15 euros .?

d'avance merci.

Avec ça je pourrais faire du alt hold RTL mettre un strip led et un retour pour allumer des led en façade ?.

Newest F4 Pro Flight Controller F4 Omnibus V3 +OSD+TF Slot Updated for RC FPV Indoor Racing Quadcopter Drone
Description(user manual):

Now RCGROUPS is discussing one of the hottest flight controllers, the BF firmware OMNIBUSF4SD, which works very well.
Net weight is only 6 grams (excluding line)
Support 3-4S battery input
Built in current sensor
Following in the footsteps of the Omnibus F3 Pro, the Omnibus F4 Pro V3 may be the standard by which all other flight controllers are measured.

Boasting an F4 processor, on-board Betaflight OSD, MicroSD Black Box, 5v3a sbec, video filter, and current sensor, you’ll be tuning pids with your
transmitter and tearing it up at the track in no time! With leaps and bounds in programming, it is now possible to connect your Smartaudio capable
VTX such as the TBS Unify Pro 5G8 HV or TBS Unify Pro 5G8 HV – Race Edition to the J10 header using our Omnibus smartaudio connector and
make VTX changes on the fly through the betaflight OSD.
The Omnibus flight controller got it’s start as a community project of sorts and is the result is the accumulation of input from the RCgroups forum
community. That being said, it should be no surprise that they have every feature the FPV community is looking for, from a class-leading F4 MCU,
to SmartAudio v2 support, it feels like every option that could be added withOUT compromising the omnibus FC’s longevity, has been added.
Specification:
Item name: Omnibus F4 Pro V3 Flight Controller
Size: 36x36mm
Mount holes: 30.5x30.5mm
Features:
-STM32 F405 MCU
-Built-in Current/Voltage sensor( (0m50 sensor can handle up to 200A)
-Dshot support
-Drag and Drop OSD configured via Betaflight Configurator
-Smartaudio v2 support – Tune your PID’s and configure the omnibus fc from your Transmitter
-MPU6000 6 axis SPI Gyro & Accelerometer
-SBUS/PPM AND Spketrum DSMX Ports
-MicroSD card blackbox
-Baro(BMP280)
-5v3a SBEC
-On-board Video Filter(only can supply 5V to VTX and Camera)
-SmartAudio V2 via tx6 on J10
-4×3 pin ESC pin layout
-IR pins for lap timing transponder
Firmware is betaflight_3.1.7_OMNIBUSF4SD




The v3 Pro version now includes a built in BEC so you can power this board directly from your flight battery (up to 4S)

personne a ça sur son drone ? pour me dire si je peux faire ce que je note plus haut ?

j'aimerais vraiment savoir car j'ai acheté une naze32 il y a 6 mois tout le monde me disais c'est bon tu peux faire ci faire ça et 2 mois après on peu plus rien faire car plus géré par inav betaflight ou cleanflight alors la je voudrais être sur de pouvoir faire du althold et du rtl avec inav 1.8 et savoir quelles carte gère le mieux ce genre de chose en rapport avec la fiabilité de son baro etc. d'avance merci.

Le GPS sur une naze32 ou dérivés ne fait pas rêver grand monde... Tu as un compas externe avec le GPS?

Salut

Furious fpv prépare une carte dédiée Inav :
https://blog.seidel-philipp.de/furious- ... ontroller/
Sinon il y'a aussi d'autres fournisseurs qui sortent des cartes plus axées Inav je te redis ce soir j'ai plus le nom en tête....

Oups pas vu que c'était pour un quad
Sinon une f3/f4 compatible avec le firmware Inav (regarder les cibles compatibles dans le wiki)

Celle que tu cites à l'air bien pour le prix.Va falloir que je testes Inav

merci pour vos réponses j'ai ça qui marche très bien mais n'étant pas un as du pilotage je souhaiterais en cas de soucis activer le rtl ou pouvoir faire un althold fiable. A base de naze32 et d'un NZ GPS sur le dessus.

Le but est de ne changer que le contrôleur de vol sur cette machine en conservant les fonctions a savoir.

- Un strip led a l'arrière ça me guide et c'est jolie
- un retour sur une sortie pwm (servo tilt ou channel forwarding ) avec un switch qui permet d allumer les grosses led de devant via la RC.

à ajouter un OSD (j ajouterais une caméra dans les mois qui viennent) un vol alt hold stable et un RTL.


Voilou et j'ai trouvé cette carte ci-dessus pour pas chère est ce suffisant ou dois je taper au dessus peut être une F7 ?

La carte que tu décris correspond à tes besoins. Après faut que tu vérifies la compatibilité avec ton gps.
Les constructeurs sortent pas mal de fc axées iNAV en ce moment : http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-std

oui c'est sympa la matek mais je suis un peu largué la je peu brancher la F405 avec mon distributeur de puissance existant ? c est ça :





ou je dois acheter le FCHUB 6S ? après la F4 plus haut est peut être suffisante pour moi et moins compliqué si tu dis qu'elle fait ce que je veux.

je veux un truc qui fonctionne nickel quitte a mettre un peu plus cher avec la naze32 tout paraissait simple et quand je l'ai eu tout était compliqué entre la calibration des ESC a cause d'une diode inversée sur la REV6 après tous les tutos que je suivais ne marchais plus avec car ils avaient retiré des fonctions dans le code a cause de la puissance de la carte soi disant bref j ai essayé de faire un firmware modifié pour avoir le gps et le retour channel pour commander mes led en façade bref le quad vol bien mais j'ai galéré un moment avec que ça marche et la plus supporté pour le gps alors que je venais de commander un nz gps. donc cette fois je veux un truc ou ça marche et assez puissant pour ajouter camera strip led et althold et rtl .

Salut

Oui l'omnibus est largement suffisante...