Multi rotor fan club

Bonjour à tous,

Voilà, je me fais un nano quad en 2S. Sauf que je veux voler en intérieur maison.
Et je voudrais donc le brider en perf.
Pas trop envi de pourrir les PID dans tous les sens, alors je voulais simplement limiter la consigne de la FC vers les ESC.
J'ai modifié le max-throttle à 1600 pour faire un essai : effectivement si je monte les gaz à fond, les moteurs sont commandés à 1600us mais si par exemple j'incline le quad, de lui même il corrige sont assiette mais en montant à 2000 au besoin !
Et je voudrais éviter ça, je voudrais que même en correction de la FC la consigne moteur reste bridée à 1600. C'est important car je surdimensionne les hélices, et si je monte à plein gaz 2000 ça va faire mal.

Pour info je suis sous betaflight et en DSHOT600 pour les ESC.

Z'avez une idée ?

Yop !

Mettre un cale sous l’accélérateur ne rendra pas ton multi moins vif , juste plus poussif quant il aura besoin de watt pour corriger/maintenir l'assiette .

Pour le calmer , il faut jouer sur les rates + expo .Perso me suis pas fait chier , j'ai programmé les dual rate sur ma radio pour n'avoir que 70% de la courses max sur le pitch et le roll , beaucoup plus facile à contrôler dans les petits espaces et pas besoin de 2 profils dans betaflight .

++

Ou alors te faire un nano en 1s comme le mien par ex, parfait pour l'intérieur!
Encore que, quand tu cherches à le secouer, tu le trouves!
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 36&t=21157" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai déjà un brushed en 1s.
Mais je voulais voler en brushless.

brushless en 1S?

Oui oui.
Pour l'instant en 2s j'ai du limiter la course des gaz à 50% pour voler en intérieur. Et même là faut pas s'endormir !
Mais c'est gerable.